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眼动追踪坐标+追踪原理

主动显示坐标系 (ADCS) 大多数描述 3D 空间坐标的数据,来自 Tobii 基于屏幕眼动仪,都在所谓用户坐标系简称 UCS 给出。...UCS 是一个基于毫米系统,其原点位于眼动仪正面的中心。 坐标轴方向如下:x 轴水平指向用户右侧,y 轴垂直指向用户上方,z 轴指向用户,垂直于眼动仪前表面。...在 SDK ,有一些方法可以找出轨道盒体积大小和位置,以及眼睛在其中位置。用于描述眼睛在轨迹框内位置坐标系称为轨迹框坐标系(TBCS)。...但是,一个人不会将事物视为空间中一个点,而是将其视为向量方向内所有事物,该向量从被跟踪的人眼睛开始,并在它碰到不透明物体时结束。我们称之为凝视向量。...这里需要写一下HMD眼动仪,我去找图哈~ 这个就是所谓HMD眼动仪 HMD 坐标系是一个基于毫米系统,其原点位于 HMD 设备镜头之间一点,与每个镜头中心距离相等。

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利用非线性解码模型从人类听觉皮层活动重构音乐

347个显著电极大多数(87%)集中在3个区域:68%在双侧颞上回(STG),14.4%在双侧感觉运动皮层(SMCs,位于中央前和后回),4.6%在双侧IFG(图2C)。...第一个分量(28%解释方差)显示了一组正系数(图5B红色部分,上排),分布在大约500 Hz至7 kHz宽频率范围内,在观测到HFA之前约90 ms窄时间窗口内。...解剖损伤(图7A):去除所有STG所有正确STG电极会影响预测精度,与所有其他电极组相比,去除所有STG电极影响最大。去除右侧STG电极比去除左侧STG电极影响更大,去除左侧STG电极无影响。...综上所述,这表明: (1)与其他区域相比,双侧STG代表了独特音乐信息; (2)右侧STG相对于左侧STG具有独特信息; (3)左侧STG部分音乐信息被冗余编码到右侧STG,切除SMC、IFG...而本研究发现去除左侧节律电极没有影响,去除所有节律电极和右侧节律电极没有差异。这表明,右侧节律电极具有独特信息,而左侧节律电极没有多余信息。

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5000个matlab常见问题锦集雄关路(001)

右键快捷方式,选择属性,并在 Start in 设置启动时工作路径。 需要注意是,上述三种方法互有冲突,因此仅建议通过一种方式进行设置。 2、如何在新版本 MATLAB 绘制多边形?...使用字符向量元胞数组指定标签。如果不希望显示刻度标签,请指定空元胞数组{}。若要在标签包含特殊字符希腊字母,请使用 Tex 标记, \pi。...可以使用 cross 函数计算两个矢量外积(即叉乘向量积),使用 dot 函数计算内积(即点乘),然后使用 atan2d 函数计算正切。...6)调用在其他操作系统平台编译 MEX 函数。 解决方法: 验证未定义函数变量是否可见(位于路径当前工作区),以及它是否在执行此代码行之前已经定义。...如果您 MATLAB 搜索路径有问题,请运行以下 MATLAB 命令, 然后重新启动 MATLAB。 9、MATLAB ,如何在一组子图上插入标题?

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圆填充( CIRCLE PACKING)算法圆堆图圆形空间填充算法可视化

为避免边缘效应,可以将边界区域视为环面,例如,推到左侧边缘圆将重新进入右侧边缘边界区域。这是一种非常简单且效率相当低算法,但通常会产生良好结果。...首先,我们创建一组随机圆,位于边界正方形中心部分,较小圆比较大圆更常见。我们将圆大小表示为面积。...##每个向量一个元素是一个内圆 ## 和随后元素是它邻居。 ## 外圆半径。...,该函数通过将圆放置在靠近边界区域中心位置,为圆随机分配起始位置。...该参数采用一个数值向量,其在 0-1 范围内(此范围之外任何都将被限制为 0 1)。权重为 0 可防止圆完全移动,而权重为 1 则允许完全移动。

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人类自我运动网络

这些点围绕着一个中心连贯地移动,一个连续存在注视点以顺时针逆时针方向旋转。对于EIC刺激,显示了9个大小相同且分布于视野光流补丁,每个都包含与EC刺激相同运动轮廓。...所有条件下都包含一个位于屏幕中间注视点。使用功能定位器来描述MST区域反应。...这些连接可能向前庭核心区提供与自我运动相关信号。在视觉自我运动刺激,FC随着海马体增加,进一步支持了自我中心记忆加工和空间更新作用,先前假设正。...这与我们在前庭刺激期间h7a更大激活簇和更高t一致,并且在EC刺激过程,FC缺失随着视觉区域增加而增加。...最近一项人类运动平台研究表明,在自我运动过程,缘上回一个区域活动有很强调节作用,可能代表h7a。这里反应取决于头部和眼睛位置平移运动方向一致性。

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以3D视角洞悉矩阵乘法,这就是AI思考样子

2a 点积 首先来看一个经典算法 —— 通过计算对应左侧行和右侧点积来计算每个结果元素。从这里动画可以看到,相乘向量扫过立方体内部,每一次都在相应位置提交一个求和后结果。...2b 矩阵 - 向量积 分解为矩阵 - 向量矩阵乘法看起来像一个垂直平面(左侧参数与右侧参数每一列积),当它水平扫过立方体内部时,将列绘制到结果上: 观察一个分解中间可能很有意思,即使示例很简单...在真实世界用例一个关键性结构组件是二元表达式 —— 左侧右侧都有子表达式矩阵乘法。...中心有两个矩阵乘法;第一个计算是注意力分数(后面的凸立方体),然后使用它们基于向量得到输出 token(前面的凹立方体)。因果关系意味着注意力分数形成一个下三角形。...attn @ V 具有惊人垂直均匀性 —— 在嵌入大柱状区域中,相同模式在整个序列持续存在。人们可以将这些看作是每个 token 共享属性。

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以3D视角洞悉矩阵乘法,这就是AI思考样子

2a 点积 首先来看一个经典算法 —— 通过计算对应左侧行和右侧点积来计算每个结果元素。从这里动画可以看到,相乘向量扫过立方体内部,每一次都在相应位置提交一个求和后结果。...2b 矩阵 - 向量积 分解为矩阵 - 向量矩阵乘法看起来像一个垂直平面(左侧参数与右侧参数每一列积),当它水平扫过立方体内部时,将列绘制到结果上: 观察一个分解中间可能很有意思,即使示例很简单...在真实世界用例一个关键性结构组件是二元表达式 —— 左侧右侧都有子表达式矩阵乘法。...中心有两个矩阵乘法;第一个计算是注意力分数(后面的凸立方体),然后使用它们基于向量得到输出 token(前面的凹立方体)。因果关系意味着注意力分数形成一个下三角形。...attn @ V 具有惊人垂直均匀性 —— 在嵌入大柱状区域中,相同模式在整个序列持续存在。人们可以将这些看作是每个 token 共享属性。

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图像处理-图像增-自适应直方图均衡化(AHE)、限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)

该算法首先被开发出来适用于改进航天器驾驶舱显示效果。其最简单形式,就是每个像素通过其周边一个矩形范围内像素直方图进行均衡化。...当某个区域包含像素非常接近,其区域直方图就会尖状化,此时直方图变换函数会将一个很窄范围内像素映射到整个像素范围。这将使得某些平坦区域少量噪音经AHE处理后过度放大。...这个特性也可以应用到全局直方图均衡化,即构成所谓限制对比度直方图均衡(CLHE),但这在实际很少使用。在CLAHE,对于每个小区域都必须使用对比度限幅。...这个变换函数对于块中心像素(下图左侧部分黑色小方块)是完全符合原始定义。而其他像素通过哪些于其临近四个块变换函数插获取。...位于图中蓝色阴影部分像素采用双线性查插,而位于便于边缘(绿色阴影)部分采用线性插,角点处(红色阴影处)直接使用块所在变换函数。

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DeepDriving: Learning Affordance for Direct Perception inDriving

我们训练了一个系统,包括 8 个支持向量回归(SVR) 和 6 个支持向量分类器,使用libsvm工具完成。系统模型如下: ?...在每张图片中,我们定义了一个二维坐标系:坐标系原点是无人车,y轴指向无人车前方,x轴指向无人车右侧方向。卷积神经网络优化目标是找到前方车辆在这个坐标系(x,y)坐标。...1)中心区域,xϵ[−1.6,1.6],前方车辆与无人车处于同一个车道上 2)左侧区域,xϵ[−12,1.6] ,前方车辆处于无人车左侧 3)右侧区域,xϵ[1.6,12],前方车辆处于无人车右侧...这种投影方法在当参考平面是水平时候非常准确。 DPM算法可以在图像探测多个目标,同时在无人车前方,左侧右侧选择与无人车距离最近目标,来计算误差。...在卷积神经网络每一层一个response map可以被表示成在所有filter对每一个输入像素激活最高。我们选择了几张输入图片,第四个卷积层response map如下图所示。

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必须收藏!双目立体匹配算法:Patch Match Stereo实用详解教程

在局部算法一个最简单做法就是采用某种像素相似性度量,比如像素灰度差绝对AD,给定左图中一个点p,在右图中对应行上(假设输入是已经校正好图像)搜索与其AD最小点q,这样得到点q就是p...然而这种做法所得到视差图中会包含大量噪声,即错误匹配对,原因可能是多方面的,传感器噪声,左右相机采集性能差异,图像存在大面积无纹理、弱纹理重复纹理,左右相机接收光照差异(室外环境)等。...窗口内像素与中心像素位于不同表面; B. 窗口所捕获一个倾斜表面曲面,即非平行表面(这个平行指应该是与相机成像平面平行)。...设当前像素 视差平面为 其邻域像素 视差平面为 ,若 ,则将像素 视差平面 赋予像素 ,在偶数次迭代, 为 左侧和上侧像素,在奇数次迭代, 为 右侧和下侧像素。...填充方法是搜索无效点左侧最近邻和右侧最近邻有效像素点,设它们视差平面分别为 和 ,选择其中视差较小一个平面赋给当前无效点。

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Matlabfprintf函数使用

%4.2f 指定输出每行一个为浮点数,字段宽度为四位数,包括小数点两位数。...formatSpec 输入 %8.3f 指定输出每行第二个为浮点数,字段宽度为八位数,包括小数点三位数。\n 为新起一行控制字符。...a = [1.02 3.04 5.06]; fprintf('%d\n',round(a)); 1 3 5 formatSpec 输入 %d 将向量 round(a) 每个作为有符号整数输出...精度 对于 %f、%e %E 小数点右侧位数 示例:’%.4f’ 将 pi 输出为 ‘3.1416’ 对于 %g %G 有效位数 示例:’%.4g’ 将 pi 输出为 ‘3.142’...如果指定不适合数据转换(例如数值文本转换),MATLAB 将改写指定转换并使用%e。 如果对整数值应用文本转换(%c %s),MATLAB 会将对应于有效字符代码转换为字符。

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图像识别:微信跳一跳机器人

比较像素点颜色 求向量集合中心 计算颜色相似度 一个RGB颜色可以看作一个三维向量 比较两个颜色相似度可以计算它们欧几里得距离 也可以直接比较它们夹角:夹角越小,两个颜色越相似,反之亦然 求平面向量集合中心位置...首先,将集合中所有的向量相加得到向量S 再将向量S除以集合元素个数,结果即为它们中心 图1-1 识别效果预览 第二节 识别落点 找出盒子落点前提是发掘每个盒子都具有的共同特征。...盒子特征 目标落点有两种类型,菱形圆形盒子 只有部分盒子顶面颜色是大面积纯色 盒子下方地面背景是纯色,但随着游戏进行颜色会发生变化 顶点特征 顶点上侧为背景色 顶点左侧(可能不适用于圆形)...、右侧(可能不适用于圆形)均为背景色 识别方法 从上向下逐行扫描像素找出盒子顶点A 继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C 求出C像素集合中心点,即为落点 图2-1 盒子落点识别 第三节 识别角色...人物特征 角色呈国际象棋棋子状 角色整体颜色较为一致,部分区域有高光 顶点特征 角色顶点颜色较深,易于区分 识别方法 从上向下逐行扫描像素找出角色顶点A 继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C

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图像识别:微信跳一跳机器人

比较像素点颜色 求向量集合中心 计算颜色相似度 一个RGB颜色可以看作一个三维向量 比较两个颜色相似度可以计算它们欧几里得距离 也可以直接比较它们夹角:夹角越小,两个颜色越相似,反之亦然 求平面向量集合中心位置...首先,将集合中所有的向量相加得到向量S 再将向量S除以集合元素个数,结果即为它们中心 ?...盒子特征 目标落点有两种类型,菱形圆形盒子 只有部分盒子顶面颜色是大面积纯色 盒子下方地面背景是纯色,但随着游戏进行颜色会发生变化 顶点特征 顶点上侧为背景色 顶点左侧(可能不适用于圆形)...、右侧(可能不适用于圆形)均为背景色 识别方法 从上向下逐行扫描像素找出盒子顶点A 继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C 求出C像素集合中心点,即为落点 ?...人物特征 角色呈国际象棋棋子状 角色整体颜色较为一致,部分区域有高光 顶点特征 角色顶点颜色较深,易于区分 识别方法 从上向下逐行扫描像素找出角色顶点A 继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C

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MatLab函数legend

【注】详情请参阅 MatLab help 文档。 1. 简介 legend 函数可以在 MatLab 坐标区按曲线绘制顺序添加对应曲线图例。 2....以字符向量字符串列表形式指定标签。 legend(labels) 使用 labels 设置标签,labels 可以是字符向量元胞数组、字符串数组字符矩阵。...north’ 坐标区顶部 ‘south’ 坐标区底部 ‘east’ 坐标区右侧 ‘west’ 坐标区左侧 ‘northeast’ 坐标区右上角(二维坐标区默认)...’ 坐标区下方 ‘eastoutside’ 坐标区外右侧 ‘westoutside’ 坐标区外左侧 ‘northeastoutside’ 坐标区外右上角(三维坐标区默认) ‘...| ‘manual’ :设置 NumColumns 选择模式 ‘Position’,[left bottom width height] :设置图例框位置和大小,四元素向量 left 和 bottom

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Nature子刊 | 视觉-触觉电刺激反馈对运动想象练习中脑功能连通性影响

为了比较大脑网络,研究人员可以使用不同类型分析。边缘分析侧重于不同区域之间连接,例如它们强度效率,连接模式变化。节点分析包括检查网络单个区域,例如它们程度中间中心性。...网络智能分析着眼于整个网络整体组织和属性,例如其模块化全局效率。 不同方式,视觉、触觉和音频反馈可以用于神经反馈训练。在心肌梗死训练采用多种方式可以提供更完整策略来增强大脑训练和运动功能。...图3A显示了预反馈会话时间,其中包括在每次试验开始时在左侧右侧随机呈现一个绿色十字(侧面提示),以指示应该执行MI任务哪一侧。...由于大多数观察到差异发生在大脑不同区域α波段,因此后续分析将主要集中在该频段。计算额叶α波段不对称(FAA)来测量神经反馈训练期间情绪投入。...VIS组有三个子网,主要位于顶叶区。在VES组中发现了两个明显不同子网,集线器节点位于FC4和O2。 节点分析 在节点分析,计算图中每个节点度(k)和中间中心性(CB)。

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第一行代码:以太坊(2)-使用Solidity语言开发和测试智能合约

Solidity语言可以将数据存储在区块链上,数据一个状态都可以永久存储,所以需要确定变量使用是内存,还是区块。 运行环境是在去中心网络上,会比较强调合约函数执行调用方式。...智能合约列表区域位于Remix页面的左侧,如果第一次使用Remix,这个区域只有browser和config两个节点,如果以前使用Remix创建过智能合约,会在browser节点下方显示曾经创建过智能合约文件...设置区域位于Remix页面右侧,在这一区域可进行各种设置,将智能合约部署在以太坊网络上,运行智能合约等。...除了这4部分外,在Remix页面左上角还有一排按钮,其中最左侧加号按钮用于新建智能合约,最右侧加号和减号按钮分别用于增加和减少智能合约代码字号。Remix页面的整体布局如下图所示。 ?...成功部署Calc合约后,会在“Run”页面下方根据Calc合约函数显示相应按钮,本例只有一个add函数,并且该函数有两个参数,所以在“Run”页面下方会出现一个“add”按钮,在按钮旁边文本框输入

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Python可视化库Matplotlib绘图入门详解

Matplotlib是Python绘图库,其中pyplot包封装了很多画图函数。 Matplotlib.pyplot 包含一系列类似 MATLAB 绘图函数相关函数。...每个 Matplotlib.pyplot 函数会对当前图像进行一些修改,例如:产生新图像,在图像中产生新绘图区域,在绘图区域中画线,给绘图加上标记,等等…… Matplotlib.pyplot...2 字符参数 和 MATLAB 类似,我们还可以用字符来指定绘图格式。 表示颜色字符参数有: ? 表示类型字符参数有: ? 例如我们要画出红色圆点: ?...仅排列在工作表一列一行数据可以绘制到饼图中。饼图显示一个数据系列各项大小与各项总和比例,数据点显示为整个饼图百分比。...: n: 直方图向量,是否归一化由参数normed设定 bins: 返回各个bin区间范围 patches: 返回每个bin里面包含数据,是一个list ?

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失眠患者功能连通性改变

然而,通过使用FWEFDR校正,Liu和合作者进行研究并没有发现DC在组间存在任何显著差异,这只是使用了一个更自由未校正统计阈值得出。...Nie等人显示ID患者mPFC/右侧内侧颞叶之间和左侧内侧颞叶/左侧顶叶下皮层之间区域间FC下降,FC异常模式与临床特征无相关性。...其次,作者观察到右侧海马FC显著增加。此外,右侧PoCG、右侧BG、左侧眶额皮质(orbitofrontal cortex, OFC)、右侧额叶盖/岛叶内连接同时增强减少。...与ICA方法类似,在单一研究采用另一个FC指标是内在连通性对比度(intrinsic connectivity contrast, ICC),该指标允许在无先验假设情况下考虑大脑区域之间连接强度...已综述研究还表明,视觉通路(通常属于SMN) ID相关FC增加。具体来说,在梭状回中观察到gFCD和VMHC增加,而梭状回是一个参与视觉刺激处理和抑郁情绪调节大脑区域

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强迫症功能连接体:ENIGMA-OCD联盟静息态巨型分析和机器学习分类

摘要目前关于强迫症(OCD)功能连接知识是基于小规模研究,限制了研究结果普遍性。此外,大多数研究只关注预定义区域功能网络,而不是关注整个大脑连接。...大多数低连接位于感觉运动网络内,未发现额纹状体异常。...相反,在双侧海马和感觉运动网络区域之间,以及双侧尾状体和左侧后扣带之间,以及左侧苍白球和右侧颞顶叶皮层之间发现了新显著基底神经节低连接。...四、讨论我们巨型分析显示,在强迫症患者普遍存在广泛FC异常,具有整体低连接,只有少数高连接。值得注意是,大多数显著低连接都位于感觉运动网络内。...这种异质性可能会在大型多中心研究谜题研究中进一步加剧,该研究结合了不同扫描参数、处理管道、纳入标准、人口统计学和其他临床特征。

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1.基础知识(1) --Matlab基础知识

1.3 矩阵与数组 MATLAB 是 “矩阵实验室” 缩写。虽然其他编程语言大多一次处理一个数,但 MATLAB 主要用于对整个矩阵和数组进行操作。...z = zeros(5,1) z = 5×1 0 0 0 0 0 1.3.2 矩阵和数组运算 MATLAB 允许您使用一个算术运算符函数处理矩阵所有。...如果试图引用赋值语句右侧数组外元素,MATLAB会提示错误。 test = A(4,5) 因为索引超过矩阵维数。 然而,在赋值语句左侧,您可以指定当前维度之外元素。...例如,选择 A 第三行所有列: A(3,:) ans = 1×5 9 7 6 12 0 冒号运算符还允许您使用更通用形式 start:step:end 创建一个等间距向量。...默认情况下,MATLAB 安装程序创建 MATLAB 文件夹位于搜索路径上。如果希望将程序存储和运行在另一个文件夹,请将其添加到搜索路径。

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