小勤：我现在有个按营业额不同等级的提成比例表，怎么用Power Query读到营业额数据表里？如下图所示： 大海：这个问题如果是在Excel里的话，用Lookup函数非常简单。...，类似于在Excel中做如下操作（比如针对营业额为2000的行，到提成比例表里取数据）： 那么，Table.SelectRows的结果如下图所示： 2、在Table.SelectRows得到相应的结果后...大海：这其实是Table.SelectRows进行筛选表操作时的条件，这相当于将一个自定义函数用于做条件判断，其中的(t)表示将提成比例表作为参数，而t[营业额]表示提成比例表里的营业额列，而最后面的[...如下图所示： 实际上，你还可以先写一个自定义函数，然后直接在Table.SelectRows里面进行引用，具体写法如下： 后面就可以引用该自定义函数完成数据的匹配，如下图所示： 小勤：嗯，这种分开编写自定义函数的感觉好像更容易理解一些...大海：PQ里的函数式写法跟Excel里的公式不太一样，慢慢适应就好了。
c(x)和ceq(x)为非线性向量函数（这里可能不好理解，下面结合一个例子解释） 三、非线性规划模型的实例 3.1 还是前面出现的模型 1) 编写适应度函数(即目标函数) 目标函数的编写就不多说了，...1]、[2]，非线性不等式约束的函数为：， 根据式[3]、[4]，等式约束的函数为： 非线性约束函数和需要在MATLAB中编写为如下格式（写在一个function里） function [c, ceq...1) 编写目标函数 function f = fitnessfun(x) f = -2 * x(1) - 3 * x(1)^2 - 3 * x(2) - x(2)^2 - x(3); end...2）编写非线性约束函数 式[1]、[2]、[3]为非线性不等式约束，式[4]为非线性等式约束，因此 使用MATLAB编写为： function [c,ceq] = nonlconfun(x)...-15.2409.由于我们在标准化模型时，将目标函数添加了一个负号，因此原函数的最大值约为15.2409.
导语 在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。...拷贝API函数文件 为了使得Matlab和Pyhon在运行时可以找到V-REP提供的API函数定义，我们可以将API函数从V-REP的安装目录中拷贝到Matlab和Python源码所在的地方。...根据电脑的操作系统拷贝库文件到对应的源码目录下，与API函数放在同一个位置，其中根据电脑操作系统的不同选择不同的库文件： Windows：remoteApi.dll Mac：remoteApi.dylib...，包括获取YouBot机器人的句柄，YouBot的底盘轮子和机械臂各个关节的控制句柄等，这里不再一一列举，完整详细的代码见本文文末的代码仓库。...到此为止，使用Matlab/Python编写控制程序远程控制V-REP中的机器人就已经介绍完了，读者可以基于这个项目Demo编写自己的算法代码。
bsxfun 强大的、万能的、不同维数的矩阵扩展混合运算，从此告别矩阵运算中的for循环 另，matlab里所有以fun为后缀的命令都很好用，arrayfun，cellfun，structfun，等等...@() 匿名函数 使用函数式编程，在编写以数学公式为主的程序中比传统编程方法好得多 set(gca,...)等 所有与画图相关的命令都包含了千奇百怪的属性和参数，非常实用，如著名的 set...————————————————————————————— mathworks 有一个fig函数（不是系统自带的，是别人编写的），可以很容易地调整字体、尺寸以及绘图是否有边框等等，不必画出来再自己手动调整...—————————————————————————————— exist可以检测某目标（如变量）是否存在，减少一些麻烦。...类型转换 matlab中一共有4种类型：func(函数句柄), num(数值), sym(符号), str(字符) - 在数值运算中，使用func, num - 需要输入输出出，要用到str -
1、何为函数句柄？ 函数句柄也是MATLAB中的一种常见的数据类型， 它的地位类似于其它计算机语言里的函数对象(Javascript,Python)，函数指针(C++)，或者函数引用(Perl)。...它的作用是将一个函数封装成一个变量，使其能够像其它变量一样在程序的不同部分传递。。引入函数句柄可使函数调用变得更加灵活方便，极大地提高了函数调用的速度和效率。...MATLAB中函数句柄的使用使得函数也可以成为输入变量，并且能很方便地调用，提高函数的可用性和独立性。...句柄分为多种，如函数柄，对象柄，图形柄等。...1.函数句柄 函数句柄简介：函数句柄(function handle)是MATLAB中的一类特殊的数据结构，它的地位类似于其它计算机语言里的函数对象(Javascript,Python)，函数指针(C
a = sqr(5) a = 25 许多 MATLAB® 函数接受将函数句柄用作输入，这样可以在特定值范围内计算函数。可以为匿名函数或程序文件中的函数创建句柄。...可以将函数句柄及其相关值存储在 MAT 文件中，然后使用 save 和 load 函数在后续的 MATLAB 会话中加载它们. save myfile.mat parabola 注意：在构造匿名函数时仅使用显式变量...如果匿名函数访问未在参数列表或主体中显式引用的任何变量或嵌套函数，则 MATLAB 会在您调用该函数时引发错误。...这可用于将不同的参数传递到在某一值范围内计算的函数。例如，可以针对不同的c值求解以下方程，方法是合并使用两个匿名函数： ?....^2 + c*x + 1),0,1)); 将被积函数编写为匿名函数，@(x) (x.^2 + c*x + 1) 通过将函数句柄传递到 integral 在从 0 到 1 的范围内计算函数，integral
可有时候并不需要开发一个界面内容极其丰富的程序，只是做一个简单的交互界面，这时候使用工具箱多少显得有些大材小用。 今天给大家介绍如何通过纯代码的方式来搭建GUI界面，纯代码编写具有可移植性强的特点。...下面有请今天的主角 —— uicontrol函数，闪亮登场 (示例：如用matlab实现SEM/TEM/金相等图片自动加标尺？？？)。...通过uicontrol函数创建一个用户界面控件, 通过更改相应的属性值, 可以得到不同界面控件。...，往往通过回调函数来实现应有的功能，后面跟的参数必须是字符串，如本例中的函数为‘callBTest()’，建议此处直接写函数，因为低版本matlab不支持双引号字符串可能会导致程序运行错误。...以上是对纯代码实现GUI界面搭建的一个简单介绍，matlab提供UI函数也不止这一个，如uibuttongroup、uipanel、uisetfont、uisetcolor等函数等待大家去开发利用。
从Matlab篇章的开始到现在，已经讲了一些操作的基础知识，其实和很多语言都有一定的相似之处，接下来几篇打算分享一下关于Matlab编程的一些基础。...函数当然也可以是没有输入或者输出变量，如果输出变量没有，可以不写中括号，也可以使用空的中括号。...接下来演示下函数的创建与使用，创建可以直接新建>>函数，也可以新建>>脚本，然后在出现的界面编写代码时按照函数的格式进行设计即可。...句柄也就是经常看到报错时出现的（handle），虽然不知道你们遇到过没，但是我经常遇到 ，它是MATLAB的标准数据类型之一，利用函数句柄可以实现对函数的间接调用，可以通过函数句柄传递给其他函数实现对函数的操作...，也可以将函数句柄保存在变量中，创建的方式就是使用艾特符号，具体操作如下： myhandle = @functionname 其中functionname就是要包含的函数名，myhandle就是为该函数创建的句柄
轴对象 轴对象是图形窗口对象的子对象，坐标轴对象是图窗中实际绘图的区域。一个图形窗中可以有多个轴。每一个轴又包含线、面、方、块、字、像、光等图形对象，在句柄图形对象的结构中，它是十分重要的一环。...，该对象可以是除root 对象外的任意图形对象，并且Matlab 会把当前图形对象的句柄值存放在Figure 的CurrentObject属性中。...要建立用户菜单可用uimenu函数，因其调用方法不同，该函数可以用于建立一级菜单项和子菜单项。uimenu函数调用格式如下。...菜单对象常用属性 菜单属性是菜单编程中值得注意的一个重要方面。在MATLAB中，可以通过get函数获取菜单属性的属性值，通过set函数设置菜单属性的属性值。...Callback属性：用来设置菜单项的回调程序，其内容可以是MATLAB的函数、命令和可执行的表达式，也可调用自己编写的函数。
这样可以省略大量无谓的搜索路径，提高了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果。 ...、障碍物、起始点和终止点 创建函数的编写 这个函数的作用就是生成n x n的矩阵，矩阵中的信息表明该位置是否有障碍物，是否是起始点或者终止点 （1）生成一个n x n的单位矩阵，并在此基础上加上一个随机数...里的colormap函数 ，matlab画图时，如果想将不同的值用不同的颜色表示，可以使用colormap这个函数，我们知道索引图像有两个分量，一个是数据矩阵X，一个是彩色映射矩阵map，colormap...MATLAB中默认自带了18种colormap，最常用的jet图像如下所示： colormap实际上是一个mx3的矩阵，每一行的3个值都为0-1之间数，分别代表颜色组成的rgb值，如[0 0...'Position', [1 1 60 40], 'Callback','astardemo'); end 到这里第二大部分环境的创建就完成了，我们通过编写的initializeField函数和createFigure
感谢大家关注matlab爱好者公众号，今天给大家介绍matlab较为复杂一点的三个数据类型。在聊天栏中输入"013"、"元胞"、"结构体"、“函数”或 “句柄”即可快速获取本文章。...要访问指定元胞中的具体元素，可以在元胞数组内容下标的后面加上指定数组元胞的下标。如：C{2,3}(3,1)表示元胞a{2,3}的元素(3,1)。...在编程中，有时遇到需要把不同类型和大小数据统一存储的情况，这时元胞数据就是最好的选择。 2 结构体 结构体数组是使用名为字段的数据容器将相关数据组合在一起的数据类型。...① 函数句柄的创建与调用 通过在函数名称前添加一个@符号来为函数创建句柄。...例 3.6 b = 2; c = 3.5; cubicpoly = @(x) x^3 + b*x + c; x = fzero(cubicpoly,0) x = -1.0945 例 3.7：使用匿名函数调用在函数文件中定义的更复杂的目标函数
编写脚本时应注意的问题 在脚本开头应添加语句清空工作区 在运算和赋值语句后应添加分号`;`抑制输出 使用省略号`…`拼接多行语句 函数 查看内置函数 以`函数名.m`文件形式定义函数 MATLAB内置的函数参数...MATLAB函数定义示例1 MATLAB函数定义示例2 以函数句柄形式定义函数 学习一门技术最好的方式就是阅读官方文档,可以查看MATLAB官方文档 结构化编程 流程控制语句和逻辑运算符 与大多数编程语言相同...编写脚本时应注意的问题 在脚本开头应添加语句清空工作区 在每个脚本的开头,应添加下述语句,清空工作区缓存以及之前程序运行的痕迹: clear all % 清空工作区内存中的变量 close all %...annPoints(:,2) < y2); 函数 与其他语言相似,MATLAB也可以定义函数.与脚本类似,函数可以被存入函数名.m文件中,也可以以函数句柄的形式定义在内存中....运行下面语句可以打开MATLAB内置的mean函数的源文件: edit(which('mean.m')) 可以在编辑器中看到mean函数的源代码如下: 以函数名.m文件形式定义函数 在MATLAB文件中定义函数的格式如下
Callback CallBack为一般回调函数，因不同的控件而已异。...如过 gui_Callback为空，那么就运行打开主窗口fig文件，否则，调用子函数 这个函数的作用有： 1.当输入不带参数的时候，能够打开fig文件，并且初始化控件 2.当指定需要调用的函数名时...六、matlab中的数据 在MATLAB GUI中，数据分两种：GUI data和application data。 两种数据的存取机制是相同的，但是GUI data使用起来比较方便。...guidata函数：取得和存储handles结构数据 例如：在编辑框edit的回调函数内想获得t编辑框的句柄，hObject可以，也可用handles.edit，这两个值是一样的，没有区别，只不过获得控件句柄的方式不同而已...各控件的回调函数中，hObject的值是不一样的，分别代表调用回调函数的控件的句柄，而handles结构却是一样的。这种机制便于figure内的不同控件的回调函数内传递数据。
学习MATLAB GUI设计，除了需要了解对象和句柄等必要基础知识，还需熟悉各对象的基本属性和方法操作，知晓不同控件的合适使用条件及其特有的功能，并会采用不同的使用手段来实现相同功能的设计。...对于菜单，弄清楚菜单与菜单选项之间的关系和如何调用就可以。控件的使用主要是用好Callback属性。 （2）事件处理 需要重点掌握事件处理，理解函数回调的机理以及不同条件下回调的处理。...（3）GUI设计的原则和步骤 在设计GUI的时候，要注意一定的原则和步骤，分析界面所要实现的主要功能，明确设计任务，构思草图，设计界面和属性，编写对象的相应代码，实现控件的交互调用。...这两个文件照理说是互相影响的，但是当你改动了其中一个文件的内容，比如在.fig中删掉一个原来的控件，但M脚本中对应的该控件的回调函数却仍然存在，虽说回调函数不会被调用，放在那没什么关系，但破坏了程序架构的美感...阅读代码还能了解句柄函数的参数传递，从而更直观而快速地掌握GUI设计的技巧。采用GUIDE设计使MATLAB GUI设计更简单、省时。
字符类型 MatLab 中的字符/字符串是存储在行向量中的文本，该行向量中的每一个元素代表一个字符。...每个字符的值对应其所对应的 ASCII 码值，故字符串是 ASCII 值的数值数组，访问方式同 MatLab 中的数组。 4....结构类型 MatLab 中的结构类型与 C 语言类似，一个结构可以通过字段存储多个不同类型的数据。...函数句柄创建后就可以通过函数句柄来调用函数： x=1:5; Function_Handle(x) MatLab 库函数提供了许多处理函数句柄的操作函数，将函数句柄的功能与其他数据类型联系起来，扩展了函数句柄的应用...table数组存储列向数据或表格数据，表将每一段列向数据存储在一个变量中，表变量可以具有不同的数据类型和大小，但要求所有变量具有相同的行数。
这里还没有做出求解最短步数的，只是能够完成一次推箱子。 有些想要求解的问题的解是越短越好，或者不同解的长度不同，主要解决这个问题。...在设定种群的时候还是一样的用固定长度，就是以最长的长度作为整体种群的长度。 在适应度函数中做判断——如果个体前段部分就已经满足，来个break跳出并返回适应度就可以。...matlab的优化工具箱还是很好用的，不用编写优化算法，只要完成适应度函数就可以求解。 添加绘图参数配置还可以在迭代时观察 ?...调用语句就像这样 fitnessfcn = @Sokaban_fun; % 适应度函数句柄 nvars=numel(map); % 个体变量数目 LB = 0.5...，其他各种需求还是各显神通的比较好（比如作业、毕业设计什么的，目标不是重点、过程才是） 最开始想要用Android模拟器运行推箱子游戏，主要是搞了很久才把模拟器给装上，特别是虚拟化得问题 ?
标准线性规划 标准线性规划使用矩阵的形式表示如下： 是自变量列向量，若有三个自变量，即为（x1,x2,x3）' min f(x)是目标函数; A是小于约束中x的系数矩阵，b是小于约束常数项的列向量;...例如：有以下线性规划问题： 可以观察到，标准型的目标函数是求极小值，而这个案例的目标函数是极大值，我们可以在目标函数f(x)添加一个负号，改为求-f(x)，根据中学数学知识可以知道，-f(x)的最小值...b的形式： 式[4]是自变量的取值范围，可表示为lb<=x<=ub的形式 遗传算法工具箱的使用说明 MATLAB提供的遗传算法工具箱，主要分为两个函数：gaoptimset()函数和ga()函数，gaoptimset...实例 求下列函数的极小值： 第一步：把目标函数编写成函数的形式，便于调用（将x看作x1，y看作x2） function z = fitnessfun(x) % 注意，无论有几个自变量，入口参数都为一个...求下列函数的最小值 第一步，编写目标函数： function z = fitnessfun(x) z = (x(2)-x(1).^2).^2 + (1-x(1)).^2 + (x(3) - x
可以将多个函数句柄存储在数组中，保存并加载它们，方法与对任何其他变量一样。 什么是函数句柄 函数句柄是一种存储指向函数的关联关系的 MATLAB® 数据类型。...指定回调函数。例如，响应 UI 事件或与数据采集硬件交互的回调。 构造以内联方式定义而非存储在程序文件（匿名函数）中的函数的句柄。 从主函数外调用局部函数。...否则 MATLAB 会截断该名称的后面一部分。 范围 - 在您创建句柄时，该函数必须处于范围内。因此，该函数必须在 MATLAB 路径上或位于当前文件夹中。...或者，对于局部或嵌套函数句柄，这些函数必须位于当前文件中。 优先级 - 当多个函数采用同一名称时，MATLAB 会使用与调用函数相同的优先级规则来定义函数句柄。...重载 - 如果指定的函数在非基础 MATLAB 类的类中重载函数，那么在构造该函数的句柄时，函数不会与该函数句柄关联。相反，MATLAB 会考虑输入参数并在计算时确定要调用的实现。
本文为matlab自学笔记的一部分，之所以学习matlab是因为其真的是人工智能无论是神经网络还是智能计算中日常使用的，非常重要的软件。...如返回一下创建的定时器t: ? 启动与停止定时器 启动定时器有两种方式，一是定时器启动后按秒计时，另一种按特定的时间来计时，比如一个小时、一天。前者可直接用start函数来启动。 ?...创建于执行定时器回调函数 回调函数除了可直接使用MATLAB的命令名，还可用M文件，包括脚本文件与函数文件。创建回调函数时，前两个参数必须是定时器的句柄与事件结构体。...事件结构体包括两个域：Type与Date.Date为回调函数调用时的时间；Type是标识回调事件类型的字符串。 ? 在回调函数中显示此函数被触发的类型(Type域的值)与回调函数被调用的时间 ?...另外，此函数还有一个字符串参数，用在disp函数中。在设置event的回调函数属性时，可用不同的回调函数类型。回调函数可以为文本字符串、单位数组会是函数句柄。
此外，在实际应用中，属性编辑器中的“导出设置”也十分常用，在这里，小编建议大家在保存前选择“放大坐标轴至充满图形”，这样就可以避免以后出现“所见不是所得”的问题，即在MATLAB里调好的图形，保存之后其大小或相对位置却发生了改变...m_map工具箱中的大部分同类型图形绘制的函数与上述列表里的名称相同，不同的只是名称前需要加上m_调用。如plot函数在m_map工具箱里的调用方法即为m_plot。...4.轴属性设置常用函数 在坐标轴及图例属性设置中，常用的函数为xlabel、ylabel设置坐标轴标签；axis设置坐标轴位置；title设置标题属性；text可在图中任意位置添加文字；legend...4.1 set与get函数 set函数用于设置句柄所指的图形对象的属性 如： h=plot(x,y) set(h, 'Color',’b’) get函数用于获取指定句柄的图形对象属性 如: get...(gca, 'Xcolor') 注意，如果没有设置句柄,则可以： gcf：表示当前图形窗口的句柄 gca：表示当前坐标轴对象的句柄 gco：表示当前对象的句柄 4.2 坐标轴设置 可使用xlabel和ylabel
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