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R语言贝叶斯MCMC:用rstan建立线性回归模型分析汽车数据和可视化诊断|附代码数据

Stan代码被编译并与数据一起运行,输出一组参数后验模拟。Stan与最流行数据分析语言,R、Python、shell、MATLAB、Julia和Stata接口。我们将专注于在R中使用Stan。...你可以使用熟悉公式和data.frame语法(lm())来拟合模型。通过为常用模型类型提供预编译stan代码来实现这种更简单语法。它使用起来很方便,但只限于特定 "常用 "模型类型。...数据块是用来声明作为数据读入变量。在我们例子,我们有结果向量(y)和预测矩阵(X)。当把矩阵或向量声明为一个变量时,你需要同时指定对象维度。...轨迹图显示了MCMC迭代过程参数采样值。如果模型已经收敛,那么轨迹图应该看起来像一个围绕平均值随机散点。如果链在参数空间中蜿蜒,或者链收敛到不同值,那就证明有问题了。我们来演示。  ...mcmctrace()这些轨迹图表明,两个模型都已经收敛了。对于所有的参数,四条链都是混合,没有明显趋势。接下来,我们将检查Rhat值。Rhat是一种收敛诊断方法,它比较了各条链参数估计值。

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自查自纠 | 线性回归,你真的掌握了嘛?

寄语:本文对线性回归算法原理及模型,学习策略、算法求解和sklearn参数做了详细讲解。同时,用例子进行Python代码实践。...线性回归是利用数理统计回归分析,来确定两种或两种以上变量间相互依赖定量关系一种统计分析方法,是机器学习最基础算法之一。 学习框架 ?...image.png 牛顿法收敛速度非常快,但海森矩阵计算较为复杂,尤其当参数维度很多时,会耗费大量计算成本。我们可以用其他矩阵替代海森矩阵,用拟牛顿法进行估计。 ?...,loss = 1e-10): # 设定步长为0.002,判断是否收敛条件为1e-10 y = y.reshape(-1,1) #重塑y值维度以便矩阵运算 [m,d]...测试 在3维数据上测试sklearn线性回归和最小二乘法结果相同,梯度下降法略有误差;又在100维数据上测试了一下最小二乘法结果比sklearn线性回归结果更好一些。

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梯度下降法原理与仿真分析||系列(1)

梯度下降法由于其较低复杂度和简单操作而在很多领域得到广泛研究和应用,机器学习。由梯度下降法衍生了许多其他算法,如次梯度下降法,近端梯度下降法,随机梯度下降法,回溯梯度发,动量加速梯度法等等。...可以看出梯度下降法收敛速度是与对称矩阵 \({{\bf{A}}^T}{\bf{A}}\) 条件数有关,条件数越小收敛速度越快。...4.1 Matlab code 梯度下降法函数 function [hat_x, error] = opt_gd(y,A,iter_max) % gradient descent algorithm for...A cond(A) % 试一下矩阵A条件数是否正确 x = randn(N,1) ; y = A*x ; [hat_x,error] = opt_gd(y,A,iter_max) ; % 使用梯度下降法求解...在求解大规模问题时优势明显

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LQR 控制学习-LQR控制 MATLAB官方教程-LQR 控制器_状态空间系统MatlabSimulink建模分析

LQR-UFO实验: matlab 官方代码 原视频网址 test1 我们调节 Q矩阵,penalize angular error (角度误差代价) 为 1,penalize angular rate...test3 调节R矩阵 Penalize thruster effort 执行器代价为3 结果如下所示,燃烧燃料明显少了 【Advanced控制理论】8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab...R,求解出K,写进simlinkk1 k2 结果如下所示,可看出加入闭环系统后,x1 x2 都趋于收敛 test3 修改R,对照实验 将整个闭环封装成三输出Subsysytem...,进行对照实验 将Q矩阵设置为单位阵,R(执行器代价) 设置为原来100倍,R = 10,并将计算出来K1、K2输入到,观察scope输出 对比结果如下所示,黄色为上述test2...实验结果,蓝色为test3实验结果,如下图所示,scope1黄线收敛速度明显比蓝线要快,scope3所示,当提升了R损失权值后,输入(蓝线)要更平稳一些。

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machine learning 之 多元线性回归

可以画一个损失函数随迭代次数变化图: ? 如果GD是对的话,那么J应该是下降,在迭代一定次数后开始收敛。...在一次迭代,J下降十分少,小于某个很小阈值($10^{-3}$),但是实际上这个阈值选择是十分困难,建议通过J-iteration来调整; 学习率选取 如果你J是增大,那么可能是因为学习率...删除一些特征,或者使用regularization; 注:在matlab/octave,求逆有inv和pinv两种,而pinv就是在即使没有逆时候也可以求出来一个逆; 7、Vectorization...  在求解一个线性回归问题时候,无论是计算损失,还是更新参数($\theta$),都有很多向量计算问题,对于这些计算问题,可以使用for循环去做,但是在matlab/octave,或者python...或其他语言数值计算包,对向量计算都进行了优化,如果使用向量计算而不是for循环的话,可以写更少代码,并且计算更有效率。

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使用Numpy进行深度学习5大反向传播优化算法性能比较

方法 为了了解每个算法在实际是如何工作,我们将使用一个凸二次函数。我们将对每个算法进行固定次数迭代(20次),以比较它们在达到最优点时收敛速度和轨迹。...其主要区别在于Adagrad根据网络参数重要性对每个权值利用不同学习速率。换句话说,用较高学习率训练不必要参数,用较小学习率训练重要参数,使其更稳定地收敛。...在不允许失真的情况下,实现了算法加速。更新公式类似于动量,这里每一步动量是用之前动量和梯度平方来计算。下面的公式显示了Adagrad更新规则。 ?...Gt是一个对角矩阵组成平方和过去渐变和ϵ平滑项。此外,表示矩阵-向量积运算。...在Adam例子,它通过累积之前梯度总和来减弱振荡,并且由于梯度平方项,它遵循一条直线,类似于RMSprop。这导致了一个明显结论,即Adam是Momentum和RMSprop结合版本。

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Matlab系列记录之图像处理(结束篇)

2、灰度图 灰度图,也称亮度图,在Matlab是以二维矩阵形式进行存储,矩阵每个元素都代表一个像素灰度值,取值范围也是0~255。...3、二值化图 二值化,就更好理解了,在Matlab是以一个二维矩阵进行存储,其值只能是0或者1,即只有黑白两色。...','bmp'); 结果 从结果1、2、3,可以看到图像按矩阵形式导入到工作区,然后显示再窗口中,并以新格式写入当前运行路径~ 图像运算 直方图 图像灰度分布情况信息对图像处理来说,而直方图就是直观一个方法...'); subplot(224);imhist(j);title('均衡后图像直方图'); 结果 使用了一组一维变换矩阵进行变换 图像进行灰度均衡处理后,对比度很明显进行了增强!...图像变换 图像变换有种把原图像在对应维度,一个起始坐标上图像数据往维度其他坐标位置重新放置,类似在运动感觉,这之中将用到插值方法,对变换后整个空间坐标图像数据值进行估计,Matlab

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MATLAB-数组

之前,我们讨论了很多关于MATLAB向量和矩阵知识,在本章,我们将讨论多维数组。在MATLAB中所有的数据类型变量是多维数组,向量是一个一维阵列,矩阵是一个二维数组。...7 6 12 4 14 15 1 MATLAB多维数组 在MATLAB,一个阵列如果具有两个以上维度则被称为多维数组。...在MATLAB多维数组是正常两维矩阵延伸。 MATLAB需要先创建一个二维数组然后对该二维数组进行扩展,这样才能生成一个多维数组。 例如,我们先建立一个二维数组a。...diag矩阵对角矩阵和对角线flipdim沿指定维度翻转数组fliplr从左到右翻转矩阵flipud将矩阵向下翻转ipermuten-维阵列反置换维数 permute重新排列 N 维数组维数 repmat...单元阵列 单元阵列阵列每个单元格可以存储不同维度和数据类型数组索引单元格。

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R语言分析糖尿病数据:多元线性模型、MANOVA、决策树、典型判别分析、HE图、Boxs M检验可视化

从这个结果可以清楚地看出,这里存在方差-协方差矩阵异质性问题。正常组显示了最小方差,而明显糖尿病组则显示了最大方差。...covEllipses(Diabetes在图表(a)和(b)面板,从正常到化学再到明显似乎存在直接进展。...结果显示出在 Normal 和 Chemical 变量上均值排序较为明显。hplot(diab.对于 MLM 方法会给出一个散点图矩阵,其中包含所有响应变量之间 HE 图。...组均值位置显示了它们在典型维度表现。响应变量与典型维度关系通过矢量(类似于双标图)显示出来。每个矢量由其与典型维度相关系数(结构系数)定义。...这个维度与检测过程血浆胰岛素水平密切相关。这验证了我们在HE矩阵图中对所有响应变量观察结果。规范化得分数据椭圆相对大小是方差异质性缺乏另一个视觉指标。

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时滞模型matlab编程_如何用matlab仿真

_多智能体网络一致性问题研究_纪良浩 % 此为Paper示例代码 % 例2.1: A = [0, 0, 0.1, 0, 0; 0.1, 0, 0, 0, 0; 0, 0.15, 0, 0, 0;...: 下图为输入时滞T=2.0s收敛情况: Matlab仿真含时滞多智体一致性分析,附代码相关教程 MATLAB计算信号短时平均过零率 MATLAB计算信号短时平均过零率 一、原理: 短时平均过零率表示一帧语音语音信号波形穿过横轴次数...MATLAB求解接地金属槽内电位分布 MATLAB求解接地金属槽内电位分布 基于MATLAB有限差分法迭代法求解接地金属槽内电位分布 要求 有限差分法 MATLAB编写 运行结果 全部代码 运用MATLAB...matlabpreview函数例程:调用摄像头,并显示 obj = videoinput(‘winvideo’,1,’MJPG_160x120′);% s 【Matlab】你想知道在图表标题中显示变量一切...发现本站有涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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告警平台设计及告警收敛通用解决方案

结合日常工作,我抛以下几个问题,作为文章开始: 问题 告警平台正常运行,因紧急变更、人为失误等异常情况导致告警风暴和连锁故障,那么如下: 在风暴告警,如何分辨有效告警和误告警「告警收敛反而会屏蔽运维视野...回到文首问题,假设告警平台正常,如何在海量告警定位到问题根源,或罪魁祸首! 告警分组 分业务、分模块、分团队,简单的如DB类告警通知DBA团队,Nginx告警通知业务运维。...告警收敛 收敛有很多方式,常见的如:同属性维度收敛、时间维度收敛、次数收敛。但和告警及时性冲突,收敛越好,越容易造成告警不及时。导致开发比运维先发现问题,容易造成部门间关系紧张。...同属性维度收敛:zabbix相同事件名、相同主机名、相同业务名称、告警统一ID,等可以做为唯一标识字段,做频次收敛,或告警合并 时间维度收敛:判断单位时间内告警条数,做告警合并。...交换机坏了必然会产生大量网络不通问题; 权重算法,同类型问题高权重收敛低权限; 智能(相似性)算法,绝大多数公司无法实现,有误判情况;

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利用常见程序做轨道局域化

至于如何自己写轨道局域化代码,这又是另一个话题,以后再介绍。 1....read表示读取上一步收敛HF波函数;local表示进行Boys局域化;only表示不做SCF能量计算,此处即做完局域化后就退出程序;save表示将局域化后轨道存入.chk文件。四个词缺一不可。...需要注意是,轨道局域化后已经没有轨道能级概念了,当然也没有HOMO、LUMO这些说法了。不过仍然可以依据分子轨道Fock矩阵对角元值大小来将局域轨道排序,这一点留待以后讲局域化代码时再介绍。...注意:对于PySCF-1.6.4之前版本,在使用Cartesian型时,输出molden文件内容有误,需用1.6.4(含)之后版本。 3....像在PySCF等程序中支持对指定轨道作局域化,如果用户指定轨道包含了占据轨道和空轨道,则局域化后再算HF就不会一圈收敛了(这并不是缺点,有时会用到这种灵活功能)。

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c++矩阵类_Matlab与Python矩阵运算

大多数Numpy返回内容是array而非matrices类。array类进行元素间智能运算代码与进行线性代数运算有着明显区别。...matrix类矩阵运算部分操作与matlab更相近,下面的对比演示我们会展示matlab/array/matrix三者在矩阵定义及运算异同。  ...1,   Matlab序列各元素被视为第1个,第2个,第3个……   a23=A(2,3)   矩阵点乘与元素智能相乘   元素智能相乘即矩阵各素分别对应相乘-Python_np.array  ...%矩阵转置ACT=A' %求共轭转置矩阵AI=inv(A) %矩阵求逆   matrix与array其他差异   -生成向量Matrix只能生成二维数组,array可以生成任何维度数组。...此外由于在array1xN数组为1维数组,其无法通过上述.T或np.transpose()操作转置成Nx1矩阵(由于点乘时会自动变形,针对其转置使用场景不多)。

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脑电神经网络:概率奖励学习神经结构映射

实验程序:实验程序采用matlabpsychophysics3.0和其他代码实现。...地形图显示了在确定时间窗口内数字6响应幅度。单变量响应上升方向与任务框架无关。 B)bandit任务b1与b6等价分析。地形图显示主观价值最高b6反应幅度。...收敛后,将新输入Xb输入到单独输入流XB,对模型进行训练(下方蓝色圆圈)。输入Xb不同于输入Xa,但具有相同相似结构。...首先输入Xa到达输入单元XA训练网络,收敛后,输入Xb输入到单位XB进行再培训(XA和XB是单独输入模块,投射到一个公共隐藏层H)。...当输入与Xa共享一个公共结构时,在Xb上重新学习速度更快(Fig.6B-D)。在第二个控制,该研究对输入Xa收敛后将连接隐藏层和输出层权值W2打乱,破坏了隐藏层活动模式到输出层映射。

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高等应用数学问题MATLAB求解.第一,二章

*运算符 可以很明显看出来是,对应位置元素相乘然后生成 这样是矩阵乘法 串联,拼接什么 我觉得名字都合适 英文是concatenation 逗号是水平连接 懂就行 分号是换行!!!...你看解释 冒号单独指定了该维度所有元素 这中间好多知识,写好麻烦 字丑,自己看啊 norm函数,Excel说了 matlab里面是计算范数 一个矩阵三次方根应该有三个结果 上面计算出一个...可以直接把行列坐标打印出来 转置一下 然后,下面报错 第一个表示,A矩阵某列元素大于等于5,变1,否则0 我糊涂了,这里 想判定一个A元素都大于或等于5 Matlab在符号计算上面依赖于...s=s+m; end,s,m matlab矩阵化计算,久负盛名,所以就看看矩阵化计算好处。...首先明确一点,函数句柄是matlab里面一种数据类型 代码 放大感觉我注意沟沟弯弯地方没有很明显 x=[-pi:0.05:-1.8,-1.799:.001:-1.2,-1.2:0.05:1.2

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深度学习500问——Chapter02:机器学习基础(2)

为了得到训练逻辑回归模型参数,需要一个代码函数,通过训练代价函数来得到参数。 2. 用于找到最优解目的函数。...时效性 低 一般 一般 高 收敛性 稳定 不稳定 较稳定 不稳定 BGD、SGD、Mini-batch GD,前面均已讨论过,这里介绍一下Online GD。...从上图可以直观看出,右图红色数据和蓝色数据在各自区域来说相对集中,根据数据分布直方图也可看出,所以右图投影效果好于左图,左图中间直方图部分有明显交集。...2.9.3 二类LDA算法原理 输入:数据集 ,其中样本 是n维向量, ,降维后目标维度 。定义: 为第 类样本个数; 为第 类样本集合; 为第 类样本均值向量; 为第 类样本协方差矩阵。...2.9.4 LDA算法流程总结 LDA算法降维流程如下: 输入:数据集 ,其中样本 是n维向量, ,降维后目标维度 。 输出:降维后数据集 。 步骤: 1. 计算类内散度矩阵 。 2.

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学界 | Tomaso Poggio深度学习理论:深度网络「过拟合缺失」本质

在深度网络实际应用,通常会添加显性(权重衰减)或隐性(早停)正则化来避免过拟合,但这并非必要,尤其是在分类任务。...其中特别强调了经验损失和分类误差之间差别,证明深度网络每一层权重矩阵收敛至极小范数解,并得出深度网络泛化能力取决于多种因素互相影响,包括损失函数定义、任务类型、数据集类型等。...以下特性展示了渐近平衡(asymptotic equilibrium): GD 引入梯度流从拓扑学角度来看等于线性化流; 解是每一层权重矩阵局部极小弗罗贝尼乌斯范数解。...在多层网络,损失函数可能表面是分形,具备很多退化全局最小值,每个都类似于这里展示两个最小值维度版本。...在深度非线性网络,存在多个极大间隔解,每个对应一个全局最小值。在某种程度上来说,本研究分析结果显示了正则化主要提供了动态系统双曲率。

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