这些包括基线解决方案，如加权公平排队（WFQ），以及旨在确保关键流量低延迟的绝对优先级策略。 我们进行了广泛的测量活动，使用结合真实节点（Docker容器）和ns-3的方法来模拟不同的连接特性。...作者假设应用程序定义了每个流中数据与相应服务要求的关系。他们的调度器试图在接收节点最大化这种相关性。他们使用两个特定的用例评估他们的方法：车辆间通信和触觉通信。...结果 环境设置 为了进行实验，我们利用了ns-3离散事件模拟器和Docker容器。Docker容器通过ns-3连接，后者通过改变带宽和延迟参数模拟了底层连接的特性。...这些NetDevices将每个仿真节点（Docker容器）连接到一个网络路由器。两个网络路由器通过点对点链接连接，该链接用于通过修改带宽和往返时间来模拟不同的网络技术。...这些追踪数据包括通过UDP传输的微型空中车辆链接（MAVLink3）数据包 在物联网节点之间建立了一个QUIC连接，然后打开了十个流，模拟了十种不同的数据流，以更好地评估所提出方案的优先级划分能力的好处
不过，近日Google DeepMind在仿人足球领域取得了突破性进展—— 研究团队不仅展示了深度强化学习如何孕育出高质量的个体技能，如精准的踢球、快速的奔跑和灵活的转身，更将这些技能巧妙地编织成一套敏捷的反应策略...为了确保机器人能够实时掌握球场动态，研究团队还使用了实时运动捕捉系统，实时监测两个机器人和球的位置。...球赛的规则为：进球者获得奖励，过于靠近对手则会受到惩罚。 这种巧妙的游戏设定，使得机器人能够在不断试错中，逐步学会如何在激烈的对抗中保持优势。...他们首先训练了两个teacher策略，分别负责站立和射门，随后通过KL正则化方法将这两个策略融合，形成一个student策略。 随着训练的深入，正则化逐渐减弱，最终行为得以自由优化任务奖励。...为此，研究团队在训练和仿真中加入了多种噪音，如观测噪音和仿真动力学模型扰动，以增强机器人的鲁棒性。 同时，他们还增加了仿真中的延迟，同时尽降低真实机器人控制软件中的延迟，确保机器人能够迅速响应。
例如，你家和我家不属于同一个网络，因此数据不仅可以在同一网络中的设备之间传输，还可以跨越不同网络进行传输。当数据需要跨越网络传输时，就需要一个设备同时存在于两个网络中。...在网络中，链路指的是相邻节点之间的物理线路，没有其他中间节点进行交换或处理。...物理层关注如何在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流。物理层屏蔽了不同传输媒体之间的差异，使得数据链路层只需考虑如何完成本层的协议和服务，而无需考虑网络的具体传输媒体是什么。...无屏蔽双绞线通常被广泛应用于局域网（LAN）中，它具有良好的抗干扰能力和较高的传输速率。这种传输媒介可支持高速数据传输和网络通信，适用于各种应用场景，如办公室、学校和家庭网络。...通过使用无屏蔽双绞线，我们能够实现可靠且高效的局域网连接。同轴电缆同轴电缆是由两个铜导体组成，类似于双绞线。它具有特殊的绝缘体和保护层，能够实现较高的传输速率。
当流有足够的信用来发送一个段时，信用引擎从缓冲区退出队列并输出一个段地址，并向数据传输引擎发送信号以减少该流中未完成段的数量。 这解决了两个引擎之间的分区状态问题。...第三，可以向流中添加信用的事件（例如，来自授权令牌和泄露速率限制），这是基于速率和基于令牌的信用计算之间的主要区别。...这两个模块都位于数据传输引擎中，可以访问段状态信息，以防参数调整需要段状态（如掉线）。更新后的参数将转发到信用引擎。 如§6.1.1所示。...；该代码被插入到数据传输引擎中的输入流水线的第二阶段；(ii) periodic_updates.v，描述丢失检测和恢复逻辑以响应超时，以及如何改变信用管理参数(即，速率或窗口)以响应周期性定时器和计数器...Tonic支持100Gbps线路速率的能力已在§6.1中得到证明。因此，在我们的仿真中，我们使用10Gbps和40Gbps作为线速率，仅仅是为了使硬件仿真在几秒钟内的多个流在计算上易于处理。
城域网技术 IEEE802协会对其的定义与特征表述： 以光纤为传输介质，能够提供45-150Mbps的高传输速率，支持数据、语音和视频综合业务的数据传输，可以覆盖50~100km的城市范围，实现高速的数据传输...星形拓扑 通过点-点通信线路与中心节点连接。 任何两个节点之间的通信都要通过中心节点。 结构简单，易于实现，便于管理。 中心节点是全网性能与可靠性的预测，中心节点瘫痪会造成全网瘫痪。...方便接点的加入和撤出、控制节点数据传输顺序。 总线型拓扑 所有的节点连接到一条作为公共传输介质的纵向，以广播的方式发送和接受数据。 但一个节点利用总线发送数据时，其他节点只能接受数据。...两个或两个以上的节点同时发送数据时，就会出现冲突，照成传输失败。 结构简单，但是得解决多节点访问总线的介质访问控制问题。...对于二进制数据信号的最大数据传输速率Rmax与通信信道带宽B（B=f，单位Hz）的关系可以转化为： $$ R_{\max }=2f\left( bps\right) $$ 此准则描述了有限带宽、五噪声信道的最大数据传输速率与信道带宽之间的关系
蓝牙应用广泛，除了最常见的手机，蓝牙耳机、蓝牙音箱、智能穿戴、家电设备都是通过蓝牙组网通信的。蓝牙通信的特点速率快、低功耗，安全性高，但是网络节点少，不适合多点布控。...Wi-Fi：覆盖范围广，数据传输速率快 Wi-Fi大家都比较熟悉，是一种允许电子设备连接到一个无线局域网（WLAN）的技术，通常使用2.4UHF或5G SHF ISM射频频段。...连接到无线局域网通常会是有密码保护的，但也可以是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。...Wi-Fi在我们现在生活中的地位举足轻重，个人PC、手机以及较多的终端，都可以通过Wi-Fi接入。Wi-Fi的覆盖范围广，数据传输速率快。...每个Zigbee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。
2PC通过协调器（Coordinator）和参与者（Participant）之间的消息交换来保证事务的强一致性。具体的流程如下：协调器向所有参与者发送prepare请求。...TCC（Try-Confirm-Cancel）：通过将分布式事务拆分为两个阶段（try阶段和confirm阶段），来实现分布式事务的一致性。...劣势： 有限的数据传输速率：XBee模块的最大数据传输速率较低，不适用于要求高速数据传输的应用场景。有线接口有限：XBee模块的有线接口有限，不支持复杂的数据通信协议。...强抗干扰能力：LoRaWAN模式采用了宽带扩频技术，具有较强的抗干扰能力。劣势： 较低的数据传输速率：LoRaWAN网络的数据传输速率相对较低，不适用于高速数据传输应用。...Zigbee: 优势： 较快的数据传输速率：Zigbee模块具有较快的数据传输速率，适用于高速数据传输应用。低功耗：Zigbee模块在低功耗模式下消耗的电流较低，有助于延长电池寿命。
7、局域网拓扑：数据链路层定义了局域网的拓扑结构，如总线拓扑、星型拓扑和环型拓扑等，以及如何在这些拓扑结构中进行数据传输。...1、作用：网络层的主要作用是为数据包选择合适的路径，以便它们能够从源主机到达目标主机，即使网络中有多个中间节点（如路由器）。...这确保了发送和接收方之间的数据传输速率合理匹配。 3、可靠性：传输层提供可靠的数据传输服务，确保数据按照正确的顺序到达目标，并在必要时重新传输丢失或损坏的数据包。...会话层 会话层是OSI模型中的第五层，位于传输层之上和表示层之下，它主要负责建立、管理和终止会话，以便在通信的两个节点之间建立逻辑连接。...会话层的主要任务是确保数据的交换在端到端通信会话中进行，同时处理会话层面的错误和同步问题。 1、会话建立：会话层负责在通信的两个节点之间建立会话或连接。
面向连接的通信方式： 代表：TCP服务（Transmission Control Protocol，传输控制协议） 有握手：目的是两个通信主机间为连接建立状态，有一个数据传输前的准备的过程。...（如浏览网页，用户发起请求之后的很长一部分时间都在进行页面浏览，此时并没有数据传输） 为了提高电路交换网络的使用效率，网络资源（如带宽）被分成“片段”，同时被多位用户使用。...主机间的数据传输过程如图：转发节点接收前一个节点传来的分组，并存储起来，等分组的全部传输完成之后，再将数据传输给下一个节点。...~100Gbps的传输速率） 低误码率：在两个中继器之间可以有很长的距离，不受电磁噪声的干扰。...（每一层都要做差错检测） 层具有的功能： 差错控制（error control）：使得两个对等体（不同端系统中相同的层次）之间的逻辑通信更加可靠。
第二由于系统接收数据的速率是随着时间改变的，短时负载高峰导致系统接收数据的速率远高于它处理数据的速率的情况，也会导致Tuple在中途丢失。...它利用自身作为纯数据流引擎的优势来优雅地响应反压问题。下面我们会深入分析 Flink 是如何在 Task 之间传输数据的，以及数据流如何实现自然降速的。...如果没超过池子容量，则会继续留在池子中，减少反复申请的开销。 5.2 Flink 反压机制 下面这张图简单展示了两个 Task 之间的数据传输以及 Flink 如何感知到反压的： ?...这里我们需要注意两个场景： 本地传输：如果 Task 1 和 Task 2 运行在同一个 worker 节点（TaskManager），该 buffer 可以直接交给下一个 Task。...我们上面描述的这个方案可以从两个 Task 之间的数据传输自然地扩展到更复杂的 pipeline 中，保证反压机制可以扩散到整个 pipeline。
，只要向上提供相同的服务并且不改变相邻层的接口就可以了。...它控制网络层与物理层之间的通信，是一个桥梁。它的主要功能是如何在不可靠的物理线路上进行数据的可靠传递。 为了保证传输，从网络层接收到的数据被分割成特定的可被物理层传输的帧。 ...会话层的功能包括：建立通信链接，保持会话过程通信链接的畅通，同步两个节点之间的对话，决定通信是否被中断以及通信中断时决定从何处重新发送。 你可能常常听到有人把会话层称作网络通信的“交通警察”。...小结： 物理层：主要定义物理设备标准，如网线的接口类型、光纤的接口类型、各种传输介质的传输速率等。...4、传输层 会话通道建立后，为了保证数据传输中的可靠性，就需要在数据传输的构成当中对数据进行不要的处理，如分段，编号，差错校验，确认、重传等等。
计算机网络性能 速率 速率即数据率(data rate)或称数据传输速率或比特率(bit rate) 单位时间(秒)传输信息(比特)量 计算机网络中最重要的一个性能指标 单位:b/s(或...到达分组被丢弃 -丢包(loss) 四种分组延迟 数据分组从到达路由器节点到被转发到下一个路由器节点所用时间(产生的时延) dproc:节点处理延迟(nodal processing delay...例如，登机过程的改变并不影响航空系统的其它部分（层） 有利于标准化 分层是否有不利之处?...分层层数太多容易导致效率减低 分层网络体系结构基本概念 实体(entity) 表示任何可发送或接收信息的硬件或软件进程。 协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合，协议是“水平的” 。...(示)层(解决系统间交换信息的语法和语义问题) 表示层功能==>处理两个系统间交换信息的语法和语义(syntax and semantic) 数据表述转化 转换为主机独立的编码 加密
第一章 计算机网络组成 硬件、软件、协议 网络适配器/网卡：用于通信的芯片，将主机数据发送到网络上，接收来自网络的数据 网络、互联网、因特网 网络是由若干节点和链接这些节点的链路组成...Provider,因特网上的主机必须有IP地址才能通信，电信、联通、移动 三种交换方式 ###电路交换 两两通信节点之间需要一根链路，共需要(n-1)*n/2 后采用电路交换机，每一部电话都连接到电话交换机上...覆盖范围分类 广域网WAN 城域网MAN 局域网LAN 个域网PAN 性能指标：速率、带宽、吞吐量 速率 速率即数据传输的速率 连接在计算机网络上的主机在数字信道上传送数据位数的速率...并行传输：一次发送n个bit，发送端与接收端之间需要有n条传输线路 在计算机网络中，远距离传输采用串行传输 计算机内部的数据传输常采用并行传输，例如cpu与总线之间，常采用总线进行数据传输...，但是不能同时发送和接收，无线对讲机 全双工通信：数据可以在两个方向上同时传输，电话通信 编码与调制 不改变信号性质的前提下，仅对数字基带信号的波形进行变换，称为编码 来自信源的信号称为基带信号
数据编码：为了确保比特流能在对应的信道中正常通过 需要对数据编码、不同的传输介质所支持的数据编码类型不一样(如归零码、非归零码、曼切斯特码、差分曼切斯特码等） 数据传输管理：物理层具有一定的数据管理功能...，如果基于比特流的数据传输流量控制、差错控制、物理线路的激活和释放等 物理层解决如何在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流，而不是指具体的传输媒体。...典型的发送器就是调制器 现在很多计算机使用内置的调制解调器(包含调制器和解调器) 传输系统 在源系统和目的系统之间 可以是简单的传输线 也可以是连接在源系统和目的系统之间的复杂网络系统...中继器的两端：两端的部分是网段，而不是子网，适用于完全相同的两类网络的相连，且两个网段速率要相同。...“Hub”是“中心”的意思，集线器的主要功能是对接收到的信号进行再生整形放大，以扩大网络的传输距离，同时把所有节点集中在以它为中心的节点上。
，因此其最主 要的功能使就是帮助不同类型的主机实现数据传输 ?...第五层：会话层 数据 允许不同机器上的用户之间建立会话关系，如WINDOWS 第六层：表示层 数据 数据的表现形式，特定功能的实现，如数据加密。...在你的桌面P C 上插入网络接口卡，你就建立了计算机连网的基础。换言之，你提供了一个物理层。尽管物理层不提供纠错服务，但它能够设定数据传输速率并监测数据出错率。...网络物理问题，如电线断开，将影响物理层。 数据链路层： O S I 模型的第二层，它控制网络层与物理层之间的通信。它的主要功能是如何在不可靠的物理线路上进行数据的可靠传递。...会话层： 负责在网络中的两节点之间建立和维持通信。 会话层的功能包括：建立通信链接，保持会话过程通信链接的畅通，同步两个节点之间的对 话，决定通信是否被中断以及通信中断时决定从何处重新发送。
OSI 模型的层 第 1 层 - 物理层 OSI 参考模型的最低层是物理层。它负责设备之间的实际物理连接。物理层包含位（byte）形式的信息。它负责将单个位从一个节点传输到下一个节点。...码率控制 ：物理层还定义了传输速率，即每秒发送的位数。 物理拓扑 ：物理层指定如何在网络中布置不同的设备/节点，即总线、星形或网状拓扑。 传输方式 ：物理层还定义了数据如何在两个连接的设备之间流动。...第 2 层 - 数据链路层 （DLL） 数据链路层负责消息的节点到节点传递。该层的主要功能是确保通过物理层从一个节点到另一个节点的数据传输没有错误。...2.无连接服务 ：这是一个单阶段过程，包括数据传输。在这种类型的传输中，接收方不确认收到数据包。这种方法允许设备之间的通信速度更快。面向连接的服务比无连接服务更可靠。 注意： 1....段 防火墙 3 网络层 将数据从一个主机传输到位于不同网络中的另一个主机。 包 路由器 2 数据链路层 消息的节点到节点传递。 框架 开关、桥接 1 物理层 在设备之间建立物理连接。
网络通讯不仅要满足AI需求，还有机器之机器之间的通讯（mMTC），网络游戏和自动驾驶（URLLC）、高清晰流媒体（eMBB）等。因此，目前网络现状，正如上图“胖子”所示，它已经不堪重负。...1 联邦边缘学习 在过去，信息和通讯是两个毫不相干的领域，以平行的道路发展，而当前的边缘学习需要这两个领域的结合。...6G时代，并不是数据传输的越多越好，而是越快的训练模型越好。即在对学习精度有限制的情况下，尽可能快地训练机器。 因此，如果考虑“快速智能获取”，无线电设计发生革命性的改变。...例如我们每天淘宝、京东的购物数据都存在自己的手机上，如何在保证自己数据隐私的情况下，帮助训练网络更高效？...在网络边缘利用联邦学习，可以充分利用终端节点的计算资源，并能够在保护用户个人信息的前提下，进行更广泛和高效的机器学习。
它可以支持多个节点之间的通信，并且能够在通信过程中自动进行错误检测和纠正，因此非常适合用于对通信质量要求较高的场合。...在高速物理层中，数据传输速率可达到最高1 Mbps；而在低速物理层中，数据传输速率通常为10 Kbps或者更低。...这种差分传输方式可以提供较强的抗干扰能力，使得CAN总线能够在电磁干扰较强的环境中正常工作。 此外，CAN总线还有一些其他的物理层实现方式，如光纤CAN和无线CAN等。...通信方式：CAN总线采用基于事件的通信方式，节点之间可以根据消息的优先级进行通信，而无需主从节点的概念。这种通信方式使得CAN总线能够实现实时性较强的数据交换。...数据帧用于实际的数据传输，而远程帧用于请求其他节点发送特定的数据帧，从而实现数据的请求和响应。
，信道的最大数据传输速率和带宽有直接联系，信道带宽越宽，数据传输速率就越大，因此在许多情况下，“带宽”和“传输速率”是可以互换的。...),d(trans), d(prop)，则对一个分组而言，两个节点间的总时延d = d(proc) + d(queue) + d(trans) + d(prop) 假设发送端到接收端间有N条链路，则对一个分组而言...传输时延取决于两个因素： 1：单个分组长度 2：数据传输速率 假设分组的长度为L比特，数据传输速率为R (bps) 那么 传输时延 = L/R 传播时延 （这个概念听起来和传输时延很相似，区别我下面会讲...） 传播时延指的是分组的一个比特从路由器A到达到路由器B所需要的时间，传播时延取决于两个因素： 1：链路介质（双绞线，光纤）的传播速率 2：节点间的距离（两个路由器间的距离） 假设路由A，B距离为d,...吞吐量 == 瓶颈链路的传输速率；吞吐量等于瓶颈链路（bottle link）的传输速率 让我们考虑下图中尽可能简单的情况，R(s)表示服务器和路由器之间的链路速率，R(c)表示路由器和客户机之间的链路速率
这里就涉及到仿函数 仿函数的使用与介绍 s在 C++ 的 std::priority_queue` 实现中，默认情况下，优先级是用元素之间的小于操作来判定的，即元素越大优先级越高 模板参数解释如下...如果想要最小的元素为最高优先级（形成最小堆），可以通过提供 std::greater 函数对象作为这个模板参数来改变这个行为 默认使用less这个仿函数，如果我们需要建立小堆，需要自己传参： priority_queue...（std::sort, std::for_each 等）中作为比较函数或者操作函数，以及在容器（如 std::set 或者 std::map）中作为排序准则 这是如何在 std::sort 算法中使用仿函数的一个实例...，随后在 std::sort 中将其实例化并传递给算法进行降序排序 仿函数的一个主要优点是它们可以保持状态，这意味着它们可以在多次调用之间保存和修改信息。...循环继续执行，只要当前节点的索引大于0。 完成交换后，更新child变量为原父节点的索引，因为交换后当前元素已经移动到了父节点的位置。
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