如何在OpenGL中绕视线旋转时防止变形？

在OpenGL中，绕视线旋转时防止变形的方法是使用四元数。四元数是一种数学工具，可以用于描述三维空间中的旋转。它们是实数和虚数的组合，可以很好地表示旋转，并且不会引起变形。

要在OpenGL中使用四元数，首先需要定义一个四元数变量，然后使用glm::rotate函数来创建一个旋转矩阵。glm::rotate函数需要四元数作为参数之一，以描述旋转方向和角度。

以下是一个示例代码，演示如何使用四元数在OpenGL中旋转一个物体，防止变形：

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/quaternion.hpp>

// 定义四元数变量
glm::quat q = glm::quat(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

// 创建旋转矩阵
glm::mat4 rotationMatrix = glm::mat4_cast(q);

// 将旋转矩阵应用到模型上
glUniformMatrix4fv(modelMatrixLocation, 1, GL_FALSE, &rotationMatrix[0][0]);

在上面的代码中，我们使用glm::quat函数创建了一个四元数变量q，并使用glm::mat4_cast函数将其转换为一个旋转矩阵。然后，我们使用glUniformMatrix4fv函数将旋转矩阵应用到模型上。

通过使用四元数，我们可以在OpenGL中旋转物体，同时避免了变形的问题。这是因为四元数可以很好地表示三维空间中的旋转，并且不会引起变形。