点到点链路的链路层服务实现非常简单，封装和解封装 多点连接 一般用于局域网（距离近）。举例：在局域网中通过交换机将不同的多个节点连接起来。...）） frame（帧） 链路层的数据单元（PDU） 链路层负责从一个节点通过链路将（帧中的）数据报发送到相邻的物理节点。...= 数据报/分组 交通段 = 通信链路（communication link） 交通模式 = 链路层协议（protocol） 票务代理 = 路由算法（routing algorithm） 数据报/分组在不同的链路上以不同的链路协议传送...不同的链路协议提供不同的服务 链路层提供的服务 成帧，链路接入： 将数据报封装在帧中，加上帧头、帧尾部 如果采用的是共享性介质，信道接入获得信道访问权 在帧头部使用“MAC”（物理）地址来标示源和目的...（直接放一个过程，具体怎么操作自行搜索） D：数据bit G：生成多项式：双方协商r+1位模式（r次方） 目标：求R CRC性能分析 能够检查出所有的1bit错误 能够检查出所有的双bit
有哪些改进，看看它是如何在同样的画面质量下将编码码率降下来的。...变换编码和量化模块从原理上属于两个相互独立的过程，但是在 H.265 中，两个过程相互结合，减少了计算复杂度。量化部分整体和 H.264 相似，支持加权量化矩阵（自定义量化矩阵）。...包含一个 16x16 的亮度块采样，对于一般的视频信源（如 YUV 4:2:0）而言，会伴随两个 8x8 的色度块采样。...预测单元的划分： 每个 CU 可以划分为 1 个、2 个、4 个预测单元（PU）； 预测单元 PU 是帧内预测、帧间预测的基本单元； PU 的划分包括 4 中对称结构和 4 种非对称结构。...ACS 技术是基于 4x4 块单元进行的，将一个 TU 划分为多个 4x4 块单元，每个 4x4 块单元内部以及各个 4x4 块单元之间都按照相同的扫描顺序进行扫描。
从摄像头采集到的一帧视频：通常是 YUV 格式的原始数据，我们将它划分成多个方形的像素块依次进行处理（例如 H.264/AVC 中以16x16像素为基本单元），进行帧内/帧间预测、正变换、量化、反量化、...例如：VVC/H.266 采用了128x128大小的基本编码单元，并且可以继续进行四叉树划分，支持对一个划分进行二分、三分；色度分量独立于亮度分量，支持单独进行划分；更多更精细的帧内预测方向、帧间预测模式...例如下图所示的H.264中9种帧内预测方向：以模式0（竖直预测）为例，上方块的每个像素值（重建）各复制一列，得到帧内预测值。其它各种模式也采用类似的方法，不过，生成预测值的方式稍有不同。...其实视频编码中并不需要知道运动的物体的形状，而是将整帧图像划分成像素块，每个像素块使用一个运动信息。即基于块的运动补偿。...下图中红色圈出的白色箭头即编码砖块和Mario时的运动信息，它们都指向了前一帧中所在的位置。Mario和砖块都有两个箭头，说明它们都被划分在了两个块中，每一个块都有单独的运动信息。
ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始 发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等） 还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。...由此功能，当总线上 发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 连接节点多。CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没 有限制的。...STM32F4 每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。...过滤器组中的每个过滤器，都被编号为(叫做过滤器号，图 32.1.11 中的 n)从 0 开始，到某 个最大数值－取决于过滤器组的模式和位宽的设置。
ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。...标准帧和扩展帧的控制段稍有不同，如图30.1.4所示： 图30.1.4 数据帧控制段构成 上图中，r0和r1为保留位，必须全部以显性电平发送，但是接收端可以接收显性、隐性及任意组合的电平...STM32每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。...过滤器组中的每个过滤器，都被编号为(叫做过滤器号，图30.1.11中的n)从0开始，到某个最大数值－取决于过滤器组的模式和位宽的设置。
在4000多个实验中，我们探讨HAR中每个超参数对不同的影响，为以后想将深度学习应用到他们的研究中的学者提供了参考。在这些实验的过程中我们发现，递归性网络实现了目前最佳的表现。 ?...我们使用了两个不同规范技术：（i）Dropout：在训练期间，每一个隐层的每个单元都通过一个概率Pdrop设置成0，而在推断时，每一个单元的输出都通过1/pdrop进行缩放（所有实验的dropout率都是固定值...输入到网络中的输入数据相当于每个移动数据的帧。每个帧都由Rd中不同数量的s样本组成，也就是简单地连接到一个单一的向量FtRs*d。图1（d）中对模型进行了说明。...3.2卷积网络（CNN） 卷积网络的目标是在输入数据的模式匹配中引入一个位置，并且确保每个有运动数据帧的模式的精确位置，的平移不变性（例如，发生的时间）。...输入到CNN的输入数据，如DNN中一样，对应移动数据的帧 。然而，并非连接不同的输入维度，矩阵结构被保留（FtRsxRd）。
一个MPEG-1视频序列，包含多个图像群组（Group Of Pictures，GOP），每个GOP包含多个帧，每个帧包含多个slice。GOP由两个I帧之间的帧构成。...评估逻辑比较困难，原因是场景的质量很大程度上要考虑人的视觉心理特征，不同的人的视觉心理特征是不同的。 01 自然的视觉场景 真实世界中的视觉场景，通常由多个物体构成。...注意，从视频采集设备（如CCD）直接获得的采样阵列是模拟视频电信号。经过处理后才能变成像素表示的数字信号。 亮度/照度 这两个概念是对同一事物的不同表述。...，通常在每个时间采样间隔中，两个场（分别由奇数行、偶数行构成）都进行采样。...每个访问单元（Access Unit），即编码后的帧/场，可以由1-N个切片构成 切片层：每个切片包括切片头、切片数据两部分。切片数据是一系列编码后的宏块，外加可能的跳过提示符。
在 VVC 中，输入视频帧被分成称为编码树单元 (CTU) 的块。CTU 由不同级别的编码单元 (CU) 组成，这些编码单元共享相同的预测风格(即帧内或帧间)。...为了解决这个问题，本文提出了一个两阶段的框架。 提出的算法 VVC 的帧内预测包含两个步骤。首先，将 CTU 迭代分解为多个编码深度不同的 CU。...其次，在每个编码深度中，对不同方向和模式的分区模式进行彻底检查，找出 RD 成本最小的分割模式。...为节省编码时间，跳过大于最优深度的编码。 基于概率估计的帧内分区模式预测 在 CTU 编码中，迭代执行分割过程，直到每个 CU 的最优深度 Do。...{U∈S_P}N(bm_U = m)} \quad(6) P-PBE 方法 在得到每个划分模式的概率后，对属于 R 的划分模式根据其概率进行降序排序，并将其他不在 R 中的划分模式加在最后。
NPBCH NPBCH位于每无线帧中的子帧#0，TTI为640ms，承载MIB-NB（Narrowband Master Information Block），其余系统信息如SIB1-NB等承载于NPDSCH...如上图所示，每一列表明一个OFDM符号中的RE，每个OFDM符号有12个RE（对应12个子载波）。 对于独立部署和保护带部署模式，不需要保护LTE资源。...NPBCH由8个自解码子块组成，每个子块重复8次，每个子块占用8个连续帧的子帧＃0，这样设计的目的就是为了让处于深度覆盖的终端成功获取信息。...为了满足不同的覆盖范围，系统可以在小区内配置最多三个NPRACH资源配置，每个配置指定随机接入前导码的重复值。...对于AL1，两个DCI复用于一个子帧，否则一个子帧仅携带一个DCI（即AL-2），以降低编码率和提升覆盖。通过重传增强覆盖，每次重传占用一个子帧。 DCI可以用于调度下行数据或上行数据。
使用获得专利的感知质量度量，CABR将每个候选编码与初始编码进行比较，随后选择出最佳候选并将其放置在输出流中，最佳候选是比特率最低但仍具有与初始编码相同的视觉感知质量的编码数据。 ...在此阶段，我们设置系统级参数如每帧的最大迭代次数，然后编码器速率控制模块通过应用其内部逻辑来对每个帧进行帧类型选择工作。...CABR控制模块选择一个候选帧编码（或初始编码）作为输出流中的一种时，编码器的状态应对应于候选帧编码后的状态；通常情况下，支持多线程操作的编码器和硬件编码器通常具有此功能，因为每个帧编码都是由无状态单元执行的...如上所述，我们建议编码器将初始编码数据（QP、压缩大小等）用于其速率控制状态更新；而将CABR引擎与支持并行编码且不增加延迟的硬件编码器集成时，我们建议使用并行搜索方法，允许每帧同时评估多个QP值。...image.png 我们使用Beamr 5 HEVC编码器的VBR模式（执行常规编码）和CABR模式（可创建较低的码率），将每个剪辑中的500帧编码为10 Mbps的目标码率。
② 选择搜索流程 step0：生成区域集R step1：计算区域集R里每个相邻区域的相似度S={s1, s2,…} step2：找出相似度最高的两个区域，将其合并为新集，添加进R step3：从S中移除所有与...i i中的第 j j j个边界框预测器“负责”该预测； 如果目标存在于该网格单元中（前面讨论的条件类别概率），则损失函数仅惩罚分类错误； 如果预测器“负责”实际边界框（即该网格单元中具有最高IOU的预测器...什么是关键帧 关键帧（I-Frame）： 关键帧是包含该段视频中主要信息的帧 关键帧在压缩成AVI, MP4, MOV等格式时，该帧会完全保留 视频解码时只需要本帧数据，不需要从前一帧、后一帧获取数据...如何提取关键帧 可以使用FFMPEG工具提取视频中的关键帧。 也可以使用FFMPEG工具进行视频截取。 四、目标检测数据集 1....ImageNet数据集有1400多万幅图片，涵盖2万多个类别；其中有超过百万的图片有明确的类别标注和图像中物体位置的标注。 五、常用图像标注工具 1.
，协议中对这类过程分别给出了TD－SCDMA消息和WCDMA消息所对应的不同信息单元 3.1.4.1....Ø TD-SCDMA FP需要处理的传输信道包括：RACH、FACH、PCH、DSCH、USCH、DCH。其中，在TD-SCDMA中DSCH数据帧的结构与FDD下数据帧的结构不同。...Uu接口层1（物理层）的差别 TD相比于W，具有： 1、 独特的帧结构 TD-SCDMA每帧为10ms,分为两个子帧，每个子帧分为7个时隙，有两个上/下行转换点：TS0为下行时隙，TS1为上行时隙...4、 小区搜索不同 WCDMA系统中的小区同步是3步过程（详见3GPP相关协议）； TD-SCDMA系统中的小区同步是4步过程：搜索DwPTS、扰码和基本midamble码标识、控制多帧同步和读...3、 RACH发送控制过程不同 由RRC配置的RACH 发送控制信息单元有所不同：WCDMA系统中RACH的发送时间间隔 (TTI)为10ms或20ms，而TD-SCDMA系统中RACH的发送时间间隔为
两个以上的节点单元同时发送信息时，根据节点标识符（常称为 ID，亦打包在固定的数据格式中）决定各自优先级关系，所以 ID 并非表示数据发送的目的地址，而是代表着各个节点访问总线的优先级。...CAN 总线上的每个节点都可以通过判断得出，当前总线上的错误时暂时的错误（如瞬间的强干扰）还是持续的错误（如总线断裂）。当总线上发生持续错误时，引起故障的节点单元会自动脱离总线。 ...帧类型 帧用途 数据帧 用于发送单元向接收单元传送数据的帧 遥控帧 用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧 错误帧 用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧 过载帧 用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧...间隔帧 用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧 数据帧的结构图： 图中D表示显性电平，R表示隐形电平....事实上，这也对应着can数据。事实上，这也对应着看标准数据帧中的标识符段。如下图所示。 此处重点在于屏蔽寄存器的作用。通过查阅stm32微控制器参考文档可以知道。当过滤器工作在屏蔽模式下时。
同一个 CAN 网络中所有单元的通信速度必须一致，不同的网络之间通信速度可以不同。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。...数据帧结构如图所示： 图给出了数据帧标准格式和扩展格式两种帧结构，图中 D 表示显性电平 0、R 表示隐性电平 1，D/R 表示显性或隐性，也就是 0 或 1，我们来简单分析一下数据帧的这 7 个段。...③、控制段 控制段由 6 个位构成，表示数据段的字节数，标准格式和扩展格式的控制段略有不同，如图所示： 图中 r1 和 r0 为保留位，保留位必须以显性电平发送。
不同的任务场景有不同的技术难点，我们今天针对动&静态帧标注这两个场景下的点云渲染和加载性能优化来展开。...---- 挑战 挑战1: 数据量大 每个PCD[1]的点云数量高达几十万量级，而3D框体调整需要实时渲染，全量扫描点云极度消耗机器资源，产生交互卡顿，如何优化？...挑战2: 文件体积大 每个PCD文件包含大量数据，ASCII编码模式下单文件大小高达20多MB，在静态帧标注场景，单帧能达到几百MB，用户光加载个文件都要等很久，如何优化？...上面我们已经介绍了三种最常用的思想模型，接下来我们看看如何在遇到的两个挑战里进行实操。 挑战1 挑战1（数据量大）明显是个规模问题，既然是规模问题，就可以用分治思想解决。...我们先把整个点云所覆盖的XY平面，拆分为N个矩形单元，比如10 x 10一个单元，那如果整体覆盖面大小是1000 x 1000 的话，就会被分拆为10000个处理单元，每个单元都有自己的坐标边界（Xmin
，同一个CAN网络中单元的通信速度一致，不同网络间速度可以不同。...CAN的主要特点如下： 1）多主控制：总线空闲时，所有单元都可以发送消息，当两个以上单元同时开始发送消息时，根据标识符ID（并非发送的目的地址）决定优先级，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。...5）故障封闭功能：CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等），若为后者，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。...以上是数据帧标准格式和扩展格式两种帧结构，图中 D 表示显性电平 0、 R 表示隐性电平 1， D/R 表示显性或隐性，也就是 0 或 1。...（3）控制段 控制段由 6 个位构成，表示数据段的字节数，标准格式和扩展格式的控制段略有不同，r1 和 r0 为保留位，保留位必须以显性电平发送。
则在RTP报头后跟有一个扩展报头 4）CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC标识符个数 5）M：标志，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。...10）提供信源（CSRC）标识符：每个CSRC标识符占32位，可以有0~15个CSRC。每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。...这种模式下，有多个NALU头和NALU载荷。 3）分片包：用于分片单个NAL单元到多个RTP包。...）；FU Header的S、E、R分别按照分片起始位置设置，Type是NAL Header中的Type。...解码器收到IDR帧时，将所有的参考帧队列丢弃，把所有的PPS和SPS参数进行更新。 H.264编码时，在每个NAL前添加起始码 0x000001，解码器在码流中检测到起始码，当前NAL结束。
在现实世界中，稳定的视觉对象，如场景文字，手写字符和乐谱，往往以序列的形式出现，而不是孤立地出现。与一般的对象识别不同，识别这样的类序列对象通常需要系统预测一系列对象标签，而不是单个标签。...这些方法通常需要训练强字符检测器，以便从原始单词图像中准确地检测和裁剪每个字符。一些其他方法（如[22]）将场景文本识别视为图像分类问题，并为每个英文单词（总共9万个词）分配一个类标签。...数学上，转录是根据每帧预测找到具有最高概率的标签序列。在实践中，存在两种转录模式，即无词典转录和基于词典的转录。词典是一组标签序列，预测受拼写检查字典约束。在无词典模式中，预测时没有任何词典。...在基于词典的模式中，通过选择具有最高概率的标签序列进行预测。 2.3.1 标签序列的概率 我们采用Graves等人[15]提出的联接时间分类（CTC）层中定义的条件概率。按照每帧预测y=y1,......2.3.3 基于词典的转录 在基于字典的模式中，每个测试采样与词典{\cal D}相关联。
这种策略不同于之前的方法，如R-CNN，后者需要先选择区域，然后再对这些区域进行分类。YOLO将这两个步骤合二为一，极大地提高了处理速度。...YOLO的架构和工作流程 输入处理：YOLO首先将输入图像划分为一个SxS的网格。每个网格单元负责预测中心落在该单元内的目标。...特征提取：YOLO使用卷积神经网络（CNN）从每个网格单元中提取特征。 边界框预测：对于每个网格单元，YOLO会预测多个边界框及其置信度。置信度反映了框内是否包含目标以及预测的准确性。...类别预测：除了边界框，每个网格单元还会预测所包含目标的类别。 非最大抑制：为了解决多个框重叠的问题，YOLO应用非最大抑制（NMS）技术，确保每个目标只被检测一次。...预测边界框和类别：每个网格单元预测多个边界框及其相应的置信度和类别概率。置信度代表框中是否含有目标及边界框的准确度，而类别概率表示边界框内物体属于某个类别的概率。
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