如何在R中创建Pin Pad作为矩阵？ - 腾讯云开发者社区

首先，我们运行Paul Bleicher创建的calendarHeat函数以显示日历热图。其次，我们创建一些随机的时间序列数据。最后，我们在两个调色板中绘制时间序列。...Sessions") calendarHeat(df$dates, df$sessions, varname = "Sessions", ncolors = 99, color = "r2b...values, ncolors=99, color="r2g...CA0020") #red to blue r2g...red to green w2b <- c("#045A8D", "#2B8CBE", "#74A9CF", "#BDC9E1", "#F1EEF6") #white to blue g2r

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Linux BSP实战课（pin 驱动篇）：IOMUX控制器的原理

IOMUX 控制器简介 IOMUX 控制器工作原理引脚输出引脚输入 PIN 在设备树中的配置 PIN 在驱动中的注册 IOMUX 控制器简介我们知道，芯片包含数量有限的引脚，其中大部分有多种信号选择...IOMUX 控制器有以下3种功能： SW_MUX_CTL_PAD_PAD_NAME> 用于配置每个 PAD 的 8 个交替（ALT）多路复用器模式字段中的1个，并启用焊盘输入路径的强制（SION位)。...DSE 驱动能力 DSE 可以调整芯片内部与引脚串联电阻R0 的大小，从而改变引脚的驱动能力。...例如，R0 的初始值为260 欧姆，在3.3V 电压下其电流驱动能力为12.69mA，通过DSE 可以把R0 的值配置为原值的1/2、1/3…1/7 等。 b....开漏输出模式常用在一些通讯总线中，如I2C。当多个 PAD 驱动模块输入时，控制模块的输入路径。

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零基础入门：DeepSeek微调教程来了！

代码中的作用：创建输出目录 (os.makedirs) 处理文件路径相关操作确保模型保存路径的有效性 2....解释：秩（r）是低秩矩阵的分解维度，决定了低秩矩阵的大小。例如，r=16 表示低秩矩阵的维度是 16。影响：较小的 r 会减少参数量，但可能会降低模型的表现。...解释： lora_alpha 是一个缩放因子，用于调整低秩矩阵的输出。具体来说，低秩矩阵的输出会乘以 lora_alpha / r。影响：较大的 lora_alpha 会让低秩矩阵的影响更强。...解释： q_proj 和 v_proj 是 Transformer 模型中的注意力机制模块： q_proj：查询（Query）投影矩阵。 v_proj：值（Value）投影矩阵。...tokenizer.pad_token = tokenizer.eos_token：将结束符（EOS）作为填充符（Pad Token）。示例：如果输入序列长度不足，会用 EOS 填充。

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咸鱼ZTMR实例—PS2手柄

按键丰富，方便扩展到其它应用中。 PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。...= 3 PSB_START = 4 PSB_PAD_UP = 5 PSB_PAD_RIGHT = 6 PSB_PAD_DOWN = 7 PSB_PAD_LEFT...= 8 PSB_L2 = 9 PSB_R2 = 10 PSB_L1 = 11 PSB_R1 = 12 PSB_GREEN..., PSB_START, PSB_PAD_UP, PSB_PAD_RIGHT, PSB_PAD_DOWN, PSB_PAD_LEFT, PSB_L2,...PSB_R2, PSB_L1, PSB_R1 , PSB_GREEN, PSB_RED, PSB_BLUE, PSB_PINK] comd=[0x01,0x42

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【i.MX6ULL】驱动开发6——Pinctrl子系统与GPIO子系统点亮LED

，然后将这个自定义外设的所有Pin配置信息都放到这个子节点中。...这就是对Pin引脚的配置，配置包括两方面：一是设置Pin的复用功能，二是设置Pin的电气特性。...前面的MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19这个宏定义，定义在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中（注意imx6ull.dtsi会引用imx6ull-pinfunc.h...本次添加的这个MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03与文件中的其它引脚没有出现冲突，因此无需修改。...\r\n"); return -EINVAL; } else { printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio

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Cadence Allegro贴片和插件元器件封装制作流程总结

图 1‑2 焊盘各层的设置界面之后保存为焊盘文件r0805_1mm2_1mm4.pad。...图 1‑6 padpath设置界面要使用的焊盘是C:\Users\liyua\AppData\Roaming\SPB_Data\r0805_1mm2_1mm4.pad。...1.11 生成dra 至此一个电阻的0805封装制作完成，保存退出后在相应文件夹下会找到r0805_1mm2_1mm4.dra和r0805_1mm2_1mm4.psm两个文件。...若PHYSICAL_PIN_SIZE>80mil(2mm)，Drill Diameter=PHYSICAL_PIN_SIZE+20 mil(0.5mm) 规则焊盘 Regular Pad 若Drill...3.1 焊盘制作 3.1.1 计算SOP，SSOP，SOT尺寸此部分针对如SOP，SSOP，SOT等符合下图的表贴IC。

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i.MXRT1062 | 使用 IOMUXC 和 GPIO 点亮LED

后来逐渐发现，这种思维是错误的，之前学习STM32时教程是面向小白的，没有MCU开发经验，需要一步一步学习，现如今作为一个嵌入式软件工程师，再去一步一步学习如何搭建寄存器工程、如何从0创建工程这些，耗费大量时间和精力...I/O引脚（pin或pad） I/O引脚是指芯片肉眼可见的输入输出引脚，也称为pin。...但是，I/O引脚不仅可以和GPIO外设相连，还可以和芯片内部其它外设相连，比如和UART、IIC、SPI等外设相连作为通信外设的接口引脚，和定时器相连作为PWM输出引脚，等等。...*寄存器：用于设置某个引脚的属性，比如驱动能力、是否使用上下拉电阻等；两个寄存器名称中的 * 表示引脚名称，比如 GPIO_AD_B0_00 引脚的这两个寄存器为： ① SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B0..._00 ② SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_00 该寄存器中每个配置项的作用如下表：配置项作用 HYS 是否使用施密特触发器 PUS 是否使用上拉/下拉（输入模式有效

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一文搞懂 | Linux pinctrlgpio子系统

controller不允许某个pin作为gpio和其它功能同时使用 bool strict; }; pin state 根据前面的描述，pinctrl driver 抽象出来了一些离散的对象：pin...然后我们回到某一个具体的 device 上（如 lpuart，usdhc）。...一个设备在某一状态下（如工作状态、休眠状态、等等），所使用的pin（pin group）、pin（pin group）的 function 和 configuration，是唯一确定的。...给定一个selector（index），获取指定pin group的name get_group_pins 给定一个selector（index），获取该pin group中pin的信息（该pin group...pinctrl driver 在 pin controller的 dts node 中，根据自己定义的格式，描述每个 device 的所有 pin state。

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基于PS2手柄的Arduino遥控小车

（原理掌握之后可以自己拓展相关功能）一、零件 1.Arduino UNO开发板： ArduinoUNO是ArduinoUSB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。...UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSPheader和一个复位按钮...5(PWM) int input2 = 6; //PIN 6(PWM) int input3 = 9; //PIN 9(PWM) int input4 = 3; //PIN 3(PWM) #define...LEFT(); Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC); } if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT..."); if(ps2x.Button(PSB_R2)) Serial.println("R2 pressed"); if(ps2x.Button(PSB_TRIANGLE

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Linux笔记（21）| platform总线驱动分析

但是，实际项目开发中还有很多结构简单的设备，对它们进行控制并不需要特殊的时序。它们也就没有相应的物理总线，比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等，Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...平台总线也是基于上一节当中的设备模型，在上一节里，介绍了创建总线，也提到了在实际当中，并不需要我们去创建新的总线，而是一般直接用现成的，平台总线就是这样一种现成的总线。...，把它作为参数放进去就行了（这其实是面向对象的表达方式，所谓“对象”就是变量）。...在嵌入式中，基本上没有IO地址空间，所以通常使用IORESOURCE_MEM。代码中是这样定义的。 ? 我们把宏一层层展开，就得到下面这样子： ?...使用platform_set_drvdata函数，将LED数据信息存入在平台驱动结构体中pdev->dev->driver_data中。

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100 个 Numpy 实用小栗子(上）

Numpy是Python做数据分析所必须要掌握的基础库之一，以下题是github上的开源项目，主要为了检测你的Numpy能力，同时对你的学习作为一个补充。 1....创建一个 3x3 的单位矩阵 (★☆☆) (提示: np.eye) Z = np.eye(3) print(Z) 12....(★☆☆) (提示: np.pad) Z = np.ones((5,5)) Z = np.pad(Z, pad_width=1, mode='constant', constant_values=0)...[:, 1] R = np.sqrt(X**2 + Y**2) T = np.arctan2(Y, X) print (R) print (T) 45....如何在数组中找到与给定标量接近的值?

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谁说Python不擅长绘图，Marsilea带给Python的生物数据可视化革命！

随着单细胞项目的细胞数量越来越夸张，动辄就过百万，比如：百万级别数量的单细胞数据在r里面如何更快处理呢。大家对此的看法不约而同是转为Python编程语言，而且很适用于GPU加速。...前言 Python作为数据科学中的重要生态语言，却在可视化表达上与R语言中的生态相去甚远。而最近新推出的Marsilea则试图改变这一现状。...例如在展示一个单细胞表达矩阵时，我们会在热图的基础上，在热图侧面添加柱状图展示细胞数目，添加小提琴图来表示基因的分布。...marsilea （您留下的星星是对项目的最大鼓励）文档（只有英文）：https://marsilea.rtfd.io/ 简单示例以下希望通过一个简单例子，来展示如何在marsilea中创建一个简单的热图...集合可视化 Upsetplot upsetplot|400 如何与scanpy或anndata一同使用在scanpy官方文档中，有一份详细的文档展示如何利用marsilea复刻scanpy中的可视化：

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Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1）

= GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10; // LED0和LED1的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ; //...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...下 R0 是 150Ω，接 DDR 的时候是 240Ω) 010 R0/2 011 R0/3 100 R0/4 101 R0/5 110 R0/6 111 R0/7 SPEED(bit7:6)：当...状态保持器在 IO 作为输入的时候才有用，也就是当外部电路断电以后此 IO 口可以保持住以前的状态。...用来设置上下拉电阻的，一共有四种选项可以选择，如下所示：位设置含义 00 100K 下拉 01 47K 上拉 10 100K 上拉 11 22K 上拉 HYS(bit16)：对应图 8.1.4.2 中

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Linux平台移植音频芯片实战记录

asrc-controller = ; codec-master; gpr = ;/*not support * hp-det = pin...hp-det-polarity>; * hp-det-pin: JD1 JD2 or JD3 * hp-det-polarity = 0: hp detect high for headphone...4 0>;mic-det-gpios = ; */audio-routing ="Headphone Jack", "HP_L","Headphone Jack", "HP_R"...在调试过程中，可通过i2cdetect -y -a 0 （此处wm8960挂载在i2c1）检查音频设备是否挂载到i2c1上，或者dmesg | grep wm8960 检查驱动是否加载成功。4. ...如您在开发过程中遇到问题，欢迎技术交流。

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PS2手柄移植到STM32上面的小笔记

上表中的idle表示数据线空闲，该数据线无数据传送。...= GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode..., PSB_START, PSB_PAD_UP, PSB_PAD_RIGHT, PSB_PAD_DOWN, PSB_PAD_LEFT, PSB_L2, PSB_R2, PSB_L1,...4 #define PSB_PAD_UP 5 #define PSB_PAD_RIGHT 6 #define PSB_PAD_DOWN 7 #define PSB_PAD_LEFT..., PSB_START, PSB_PAD_UP, PSB_PAD_RIGHT, PSB_PAD_DOWN, PSB_PAD_LEFT, PSB_L2, PSB_R2, PSB_L1,

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STM32——PS2遥控手柄

信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。 DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI 相对，信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。..., PSB_START, PSB_PAD_UP, PSB_PAD_RIGHT, PSB_PAD_DOWN, PSB_PAD_LEFT, PSB_L2,...PSB_R2, PSB_L1, PSB_R1 , PSB_GREEN, PSB_RED, PSB_BLUE, PSB_PINK }; /***...&GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin...3 #define PSB_START 4 #define PSB_PAD_UP 5 #define PSB_PAD_RIGHT 6 #define PSB_PAD_DOWN 7 #define PSB_PAD_LEFT

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强大的JTAG边界扫描2-BSDL文件

BSDL，Boundary Scan Description Language的缩写，即边界扫描描述语言，属于VHDL的一个子集，内容符合VHDL的语法标准，用于描述JTAG在指定设备中的实现方式，只要设备符合...每个管脚的类型，如VCC、GND、CLK，管脚的名称及序号所有可用命令寄存器所有可用的数据寄存器，包括可能的预设值，例如：器件的IDCODE BSDL目前有两种标准IEEE 1149.1和IEEE...https://www.bsdl.info/ 这个网站几乎包括所有支持JTAG芯片的BSDL文件，超过100家半导体公司的上万款芯片，包括MCU、DSP、PowerPC、CPLD、FPGA等，现在还在持续更新中。...of XC95144 : entity is PHYSICAL_PIN_MAP; constant DIE_BOND: PIN_MAP_STRING:= "PB00_00:PAD25," &...BSDL文件的应用 BSDL文件可以在一些边界扫描的软件中被使用，如XJTAG，TopJTAG等等，通过加载对应的BSDL文件可以实现对芯片外部所有管脚的读取和控制。

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干货|（DL~3）deep learning中一些层的介绍

此外，空间信息和深度也是相同的 relu函数作为激活函数，具有以下功能：易于计算（前向/反向传播），采用sigmoid函数作为激活函数时候（指数运算），计算量大，反向传播求误差梯度时，求导涉及除法...3、dropout的实现为了实现某个神经元的失活，我们在前向传播过程中创建一个掩码(0和1)，此掩码应用于训练期间的层的输出，并缓存以供以后在反向传播中使用。...Depth:输入特征图的深度(如输入为RGB图像则深度为3) Output depth:输出的特征图的深度(与F相同) 1、前向传播在前向传播过程中，我们用不同的过滤器“卷积”输入，每个过滤器将在图像上寻找不同的特征...5.1 Im2col 前面的代码，使用的是for循环来实现卷积，运算速度不够快，在本节中，我们将学习如何使用矩阵运算来实现卷积，首先，卷积是内核过滤器和它移动之后在图像上选择的区域之间的点积，如果我们在内存上扩展所有可能的窗口并将点积作为矩阵运算...将图像和卷积核转换之后，卷积操作就变成了简单的矩阵乘法运算，这个例子中，W_col(96*363)c乘以X_col(363*3025)得到的矩阵是96*3025，最后可以重塑为55*55*96，重塑可以定义一个

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UCF约束介绍_flcl alternative

静态时序分析工具以约束作为判断时序是否满足设计要求的标准，因此要求设计者正确输入约束，以便静态时序分析工具输出正确的时序分析报告。...分组约束的语法如下： {NET|INST} “net_name” TNM_NET= [predefined_group] identifier; {NET|INST|PIN}“net_or_pin_or_inst_name...引脚约束的语法如下：NET “net_name” LOC= “PIN”; 说明：（1）NET,LOC引脚约束关键词（2）“net_name”为FPGA内部定义的输入输出信号名称；（3）“PIN”为...在位置约束中，可以在行号和列号中使用通配符。例如： INST “/CLK_logic/*” LOC = CLB_r*c7; 把CLK_logic层次中所有的实例放在第7列的CLB中。...需要说明的是，多位置约束并不是将设计定位到所有的位置上，而是在布局布线过程中，布局器任意挑选其中的一个作为最终的布局位置。

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DJI TT无人机 microPython编程指南

LED驱动器系列集成了许多先进的功能，如可配置的矩阵(行/列)结构，预编程照明效果功能，独立的LED控制寄存器，独立的LED开路/短路故障检测，以及设备级联同步，所有这些都可以通过快速1Mhz IIC兼容总线接口访问...LED矩阵结构通常会经历一种“鬼影效应”，即由于LED阵列矩阵中的剩余电荷，LED会保持微弱的状态。IS31FL373x系列消除了这种剩余电荷，从而消除了鬼影效果。...IS31FL373x系列检测失败的LED条件，将其存储在开短寄存器中，并生成一个中断来通知系统失败的LED在数组中的位置。...例如 loop()函数是通过创建一个优先级为1的任务来运行此函数。信了吗？...from machine import Pin, PWM from machine import * pwm13 = PWM(Pin(13)) p13 = Pin(13, Pin.OUT) pwm13.

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