Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。... Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
(R.id.listview); mHeadView = View.inflate(this, R.layout.head, null); //异步解析xml中的布局...mListView.addHeaderView(mHeadView); 自定义ListView，重写overScrollBy方法 overScrollBy方法会在ListView滑动到顶部和底部时会调用.../** * 当ListView被滑动到顶部和底部时会调用此方法 * * @param deltaY y方向滑动的距离。...正：底部到头;负：顶部到头 * @param maxOverScrollY 到头后，最大可滚动的范围 * @param isTouchEvent 是否是触摸滑动。...，据此可以设置每一帧View的属性，达到动画的效果。
iOS开发过程中难免会遇到卡顿等性能问题或者死锁之类的问题，此时如果有调用堆栈将对解决问题很有帮助。那么在应用中如何来实时获取函数的调用堆栈呢？...寄存器是和CPU联系非常紧密的一小块内存，经常用于存储一些正在使用的数据。对于32位架构armv7指令集的ARM处理器有16个寄存器，从r0到r15，每一个都是32位比特。...在这个过程中用到了上面说的寄存器，fp帧指针，它总是指向当前帧的底部；sp栈指针，它总是指向当前帧的顶部。这两个寄存器用来定位当前帧中的所有空间。...lr总是在上一个栈帧（也就是调用当前栈帧的栈帧）的顶部，而栈帧之间是连续存储的，所以lr也就是当前栈帧底部的上一个地址，以此类推就可以推出所有函数的调用顺序。...而栈顶部又正好是刚刚push进去的存储上一个帧指针地址的地址，所以rbp指向的时当前栈帧的底部，但其中保存的值是上一个栈帧底部的地址。
音视频同步 根据解封装模块处理过程中获取到的参数信息，同步解码出来的视频和音频数据，并将视频音频数据送至系统的显卡和声卡播放出来。 2....通过av_read_frame()从媒体文件中获取得到的一个packet可能包含多个(整数个)音频帧或单个 视频帧，或者其他类型的流数据。...plane: 如YUV有Y、U、V三个plane，RGB有R、G、B三个plane slice: 图像中一片连续的行，必须是连续的，顺序由顶部到底部或由底部到顶部 stride/pitch: 一行图像所占的字节数...从视频文件中读取一个packet // packet可能是视频帧、音频帧或其他数据，解码器只会解码视频帧或音频帧，非音视频数据并不会被 // 扔掉、从而能向解码器提供尽可能多的信息 //...有Y、U、V三个plane，RGB有R、G、B三个plane // slice: 图像中一片连续的行，必须是连续的，顺序由顶部到底部或由底部到顶部 // stride/pitch: 一行图像所占的字节数
Core Animation是iOS和macOS平台上负责图形渲染与动画的基础框架。Core Animation可以作用与动画视图或者其他可视元素，为你完成了动画所需的大部分绘帧工作。...你只需要配置少量的动画参数（如开始点的位置和结束点的位置）即可使用Core Animation的动画效果。...能够检测动画的执行和结束。 path：帧动画中的执行路径 type：过渡动画的动画类型。...keyTimes：可以为对应的关键帧指定对应的时间点,其取值范围为0到1.0,keyTimes中的每一个时间值都对应values中的每一帧.当keyTimes没有设置的时候,各个关键帧的时间是平分的。...从底部进入 startProgress：动画起点(在整体动画的百分比) endProgress：动画终点(在整体动画的百分比) ?
中，默认会尽量填满整个视图，导致图片可能会被拉伸，为了避免被拉伸，就可以设置对齐方式，可取值为下面的值，多个取值可以用 | 分隔： top 图片放于容器顶部，不改变图片大小 bottom 图片放于容器底部...设置，设置top时会裁剪底部，设置bottom时会裁剪顶部，其他情况会同时裁剪顶部和底部 clip_horizontal 附加选项，裁剪基于水平方向的gravity设置，设置left时会裁剪右侧，设置...当裁剪方向为vertical时，会裁掉图片底部 bottom 图片放于容器底部，不改变图片大小。当裁剪方向为vertical时，会裁掉图片顶部 left 图片放于容器左边，不改变图片大小，默认值。...bottom时会裁剪顶部，其他情况会同时裁剪顶部和底部 clip_horizontal 附加选项，裁剪基于水平方向的gravity设置，设置left时会裁剪右侧，设置right时会裁剪左侧，其他情况会同时裁剪左右两侧...浮点数表示相对于drawable的左边缘距离单位为px，如5; 百分比表示相对于drawable的左边缘距离按百分比计算，如5%; 另一种百分比表示相对于父容器的左边缘，如5%p; 一般设置为50%表示在
后端获取视觉和深度测量数据，以及来自原始IMU输入的预积分结果，经过优化后以30Hz和500Hz的频率输出相机和IMU的里程计数据。 图2....墙壁检查场景及所提方法使用三个摄像头和仅使用前置摄像头的轨迹结果与地面真值的比较，以及在墙壁检查情景中从前、顶和底部图像中提取的特征点的对比。...结果与分析：在故障和恢复情景中，四轴飞行器首先仅携带顶部和底部摄像头起飞。系统的鲁棒性通过一系列步骤进行测试，包括在飞行过程中用盖子覆盖顶部摄像头、移除盖子、拔掉顶部摄像头，最后再插入前置摄像头。...当单一前置摄像头面对黑色墙壁起飞时，由于缺乏稳定的跟踪特征，我们可以观察到估计轨迹的明显漂移（见图7(c)），而采用多摄像头的所提方法能够使用顶部和底部摄像头稳定处理此情况（如图7(d)所示）。...该估计器包括并行的前端、前端协调器和后端优化模块。通过实施动态特征数量分配和帧优先级协调策略，它有效地利用输入帧。通过在各种具有挑战性的场景中进行实际飞行实验，验证了该估计器的优越鲁棒性和性能。
浮点数表示相对于drawable的左边缘距离单位为px，如5; 百分比表示相对于drawable的左边缘距离按百分比计算，如5%; 另一种百分比表示相对于父容器的左边缘，如5%p; 一般设置为50%表示在...当裁剪方向为vertical时，会裁掉图片底部 bottom：图片放于容器底部，不改变图片大小。当裁剪方向为vertical时，会裁掉图片顶部 left：图片放于容器左边，不改变图片大小，默认值。...时会裁剪顶部，其他情况会同时裁剪顶部和底部 clip_horizontal：附加选项，裁剪基于水平方向的gravity设置，设置left时会裁剪右侧，设置right时会裁剪左侧，其他情况会同时裁剪左右两侧...另外经测试，在valueFrom和valueTo中的path格式要一一对应，否则也会crash，也没有日志，我的理解是因为无法计算出动画数据。... 可以看到在上面的例子中，实现了点击效果的动画，在非点击和点击两种状态转换时播放帧动画
逻辑值和因子在数据帧中保持不变，字符向量将被强制转化为因子，其水平是字符向量中所出现的值； 4 数据帧中作为变量的向量结构必须具有相同的长度，而矩阵结构应当具有相同的行大小。...挂接和卸载数据帧 当觉得使用'$'引用数据帧元素(如't$home')麻烦时，可以进行数据帧挂接 > attach(t) 这样可以直接引用数据帧内的元素，而无需'$'，前提是数据帧外没有同名的变量...如：ls(), ls(2), ls(t) R可以在搜索路径中包含至多20个项目,列表和数据帧只能在位置2或更靠后的位置上挂接。...第一种形式中，点由垂线的顶部定义；第二种形式里用底部定义。 type="n" 不绘制。不过坐标轴是绘出的（默认情况）而且要根据数据绘出坐标系统。...由于更改一个就会改变另一个的值，所以在这个意义上，mai和mar是等价的。这个参数的默认值通常都太大了；右侧边缘很少用到，如果没标题，顶部边缘也不需要，左侧和底部的边缘应当足够大，以容纳坐标轴和标号。
它具有一项内容 -- “栈帧” - 栈的底部就是程序的入口，对于每个当前激活的函数调用，该调用都会压入一个新栈帧到调用栈中，并且每次函数调用结束返回时，对应的栈帧都会被弹出。...在每一栈帧中，都有一个执行栈（也称为数据栈）。这个栈是执行Python函数的地方，执行Python代码主要包括把相关数据压入栈，执行逻辑操作，结束后从栈中弹出。 同样在每一栈帧中，都有一个块堆栈。...尽管有一些指令用于执行其他操作（如跳转到特定指令或操作块堆栈），但Python的大部分字节码指令都是用来操作当前调用栈帧中的执行栈 为了感受这一点，假设我们有一些调用函数的代码，如：my_function...访问和理解Python字节码 如果你也想玩玩这个，Python标准库中的dis模块就非常有用了; dis模块为Python字节码提供了一个“反汇编程序”，从而可以轻松获取人为可读的版本并查找各种字节码指令...dis模块的文档涵盖了相关内容，并提供了字节码指令以及它们的作用和参数的完整清单。 例如，要获取之前hello()函数的字节码列表，我将它键入Python解释器中，然后运行： ?
例如 具有宽度和高度属性，而 元素具有定义其半径的 r 属性。 同时需要注意一点：虽然大多数HTML元素可以有子元素，但大多数 SVG 元素不能有子元素。...关键帧的时间是用相对单位(百分比)来定义的。每个关键帧描述一个或多个 CSS 属性在那个时间点的值。CSS animation 将确保关键帧之间的平滑过渡。...我们使用 animation 属性将具有描述的关键帧的动画应用到所需的元素上。与 transition属性类似，它接受一个持续时间、一个缓和函数和一个延迟。...但是我们可以使用 CSS transform 属性移动整个元素的顶部和底部的条: .hamburger__bar--top { transform: translateY(-40%); } .hamburger...因为新的变换属性将覆盖旧的。 从那里，我们可以将顶部杆绕其中心顺时针旋转 45 度，并将底部杆 逆时针旋转 45 度 。
主要贡献 目前的先进SLAM方法如ORB-SLAM2，依赖于词袋描述子来寻找相似图像，以及基于外观的局部特征，如ORB或SIFT，用于在查询图像中的关键点和地图中的地标之间寻找匹配点。...物体检测和关联 我们使用最先进的物体检测网络YOLO 来获取视频帧中的物体检测结果，每个检测结果包括一个轴对齐的边界框、一个类别和一个检测分数。...事实上，从大型数据库中学习到的物体具有优势，它们可以从多种视角（前、后、顶、侧等）检测到，从而在没有场景中的物体特定知识的情况下开辟了从任何位置进行重新定位的可能性。...图3：在fr2/desk（顶部）和fr3/long office household（底部）上获得的地图，左上方的图像提供了视频序列的概述。...图8中的结果显示，它保持了对象的鲁棒性，但丧失了点的精度。 图8：相对于位置误差阈值的估计相机位置的百分比。
为了促进未来的研究，研究者发布了对 MCL-JCV 视频数据集的重建以及从用户研究中获得的所有数据（附录 B 中的链接）。...该研究在低延迟模式下操作，因此可以从先前的帧中预测后续 (P) 帧，设 是重建视频。 灰色框是中间张量的可视化结果。...在设置中需要处理帧序列和重建。在 HiFiC 之后，研究者在潜在 y 上调节生成器和判别器，对于 I-frame，y = yI，对于 P-frame，y = y_t,r。...实验结果 数据集：训练数据包括大约 992000 个时间 - 空间裁剪视频集，每个视频集长度 T 为 12 帧，每帧画面大小为 256×256，从 YouTube 的公开视频中获取。...因此，删除任何一个组件都会损害时间一致性，参见图 3 底部。 总体来说，没有一个指标能够预测图 1 中的结果，但是 PIM 和 LPIPS 对一些比较进行了正确的排序。
Core Animation是IOS和OS X平台上负责图形渲染与动画的基础框架。Core Animation可以作用与动画视图或者其他可视元素，为你完成了动画所需的大部分绘帧工作。...你只需要配置少量的动画参数（如开始点的位置和结束点的位置）即可使用Core Animation的动画效果。...动画对象会在指定的时间(duration)内，依次显示values数组中的每一个关键帧 path ： 可以设置一个CGPathRef\CGMutablePathRef,让层跟着路径移动。...keyTimes ： 可以为对应的关键帧指定对应的时间点,其取值范围为0到1.0,keyTimes中的每一个时间值都对应values中的每一帧.当keyTimes没有设置的时候,各个关键帧的时间是平分的...从底部进入 startProgress：动画起点(在整体动画的百分比) endProgress：动画终点(在整体动画的百分比) 效果演示： 4.5：综合案例 4.5.1 ： 仿Path菜单效果 效果演示
音视频同步 根据解封装模块处理过程中获取到的参数信息，同步解码出来的视频和音频数据，并将视频音频数据送至系统的显卡和声卡播放出来。 2....从视频文件中读取一个packet // packet可能是视频帧、音频帧或其他数据，解码器只会解码视频帧或音频帧，非音视频数据并不会被 // 扔掉、从而能向解码器提供尽可能多的信息...// plane: 如YUV有Y、U、V三个plane，RGB有R、G、B三个plane // slice: 图像中一片连续的行，必须是连续的，顺序由顶部到底部或由底部到顶部...通过av_read_frame()从媒体文件中获取得到的一个packet可能包含多个(整数个)音频帧或单个 视频帧，或者其他类型的流数据。...plane: 如YUV有Y、U、V三个plane，RGB有R、G、B三个plane slice: 图像中一片连续的行，必须是连续的，顺序由顶部到底部或由底部到顶部 stride/pitch: 一行图像所占的字节数
在 y 轴 上非常简单，我们的点赞图标会做一段垂直上升的匀速运动，从容器底部上升到容器顶部。 而 x 轴 上是左右摇曳的，用数学的角度说，是一段简谐运动。...也就是说，我们通过让 margin-bottom 不断增大，来控制点赞图标从容器底部上升到容器顶部。...y 轴 的运动和 CSS 一样，我们知道起始位置和终止位置就可以得出。 x 轴 的运动可以好好推敲。由于 Canvas 是逐帧绘制的，我们可以模拟出一个比较逼真的简谐运动。...r = (1 - progress) / (1 - FADE_OUT_STAGE); } return r; }; /** * 获取透明度 */ const getAlpha = (progress...每次可视元素在两次渲染帧中的起始位置不同时，就说是发生了 LS（Layout Shift）。改变了起始位置的元素被认为是不稳定元素。
因此研究者把中间表示设计成姿势简笔画（见图 2）。研究者从目标视频中获取每一帧的姿势检测 [5, 27, 35]，得到对应（姿势简笔画，目标人物图像）对集合。...接下来就是动作迁移，研究者将姿势简笔画输入训练好的模型中，以获取目标人物持同样姿势的图像。...图 2：姿势简笔画和目标人物帧之间的对应。 该方法可以生成不同视频人物之间的动作迁移视频，无需昂贵的 3D 或运动捕捉数据。...我们将该问题看作一个具有时间平滑的逐帧图像转换问题。我们使用姿势检测作为源和目标之间的中间表示，学习从姿势图像到目标人物外观图像的映射。我们将此设置用于时间相干视频生成，包括逼真的人脸合成。 ?...残差由生成器 G_f 来预测，并从主生成器添加到原始人脸预测中。 ? 图 6：迁移结果。每一部分展示了五个连续帧。顶部一行显示源人物，中间一行显示标准化的姿势简笔画，底部一行显示目标人物的模型输出。
我们原来猜测，我们会为每个被覆盖的子样本运行片段着色器，然后对每个像素的子样本的颜色进行平均化。例子的那种情况，我们在插值的顶点数据的每个子样本上运行片段着色器，然后将这些采样点的最终颜色储存起来。...片段着色器运行着插值到像素中心的顶点数据，最后颜色被储存近每个被覆盖的子样本中，每个像素的所有颜色接着将平均化，每个像素最终有了一个唯一颜色。...比如深度测试，顶点的深度值在运行深度测试前被插值到每个子样本中，对于模板测试，我们为每个子样本储存模板值，而不是每个像素。这意味着深度和模板缓冲的大小随着像素子样本的增加也增加了。...有两种方式可以创建多采样缓冲，并使其成为帧缓冲的附件：纹理附件和渲染缓冲附件，和帧缓冲教程里讨论过的普通的附件很相似。...你可能还记得帧缓冲教程中，如果我们绑定到GL_FRAMEBUFFER，我们实际上就同时绑定到了读和写的帧缓冲目标。
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