今天是pandas数据处理专题第三篇文章，我们来聊聊DataFrame中的索引。 上篇文章当中我们简单介绍了一下DataFrame这个数据结构的一些常见的用法，从整体上大概了解了一下这个数据结构。...数据准备 上一篇文章当中我们了解了DataFrame可以看成是一系列Series组合的dict，所以我们想要查询表中的某一列，也就是查询某一个Series，我们只需要像是dict一样传入key值就可以查找了...行索引其实对应于Series当中的Index，也就是对应Series中的索引。所以我们一般把行索引称为Index，而把列索引称为columns。...也就是知道一个索引知道一个位置，而不是两个位置或者是两个索引，所以使用loc也不方便使用iloc也不方便。这个时候可以取巧，我们可以通过iloc找出对应的行之后，再通过列索引的方式去查询列。 ?...如果表达式有多个也没问题，不过需要使用括号将表达式包起来，并且多个表达式之间用位运算符连接，比如&, |。 ?
它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...然后，通过将列名称 ['Batsman'， 'Runs'， 'Balls'， '5s'， '4s'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建了 6 列。
点到点链路的链路层服务实现非常简单，封装和解封装 多点连接 一般用于局域网（距离近）。举例：在局域网中通过交换机将不同的多个节点连接起来。...）） frame（帧） 链路层的数据单元（PDU） 链路层负责从一个节点通过链路将（帧中的）数据报发送到相邻的物理节点。...不同的链路协议提供不同的服务 链路层提供的服务 成帧，链路接入： 将数据报封装在帧中，加上帧头、帧尾部 如果采用的是共享性介质，信道接入获得信道访问权 在帧头部使用“MAC”（物理）地址来标示源和目的...（注意：不同于IP地址） 在相邻两个节点（一个网络内）完成可靠数据传递 在低出错率的链路上（光纤和双绞线电缆）很少使用 在无线链路经常使用：出错率高 注意：链路层也可以实现一定的可靠性 在无线链路的网络上...，将至交给上层 接到主机的系统总线上 硬件、软件和固件的综合体 差错检测和纠正 错误检测 说明： EDC：差错检测和纠正位（冗余位） D：数据由差错检测保护，可以包含头部字段 在数据传输的过程中数据有可能发生错误
尽管一些基于深度神经网络的深度估计算法在公开数据集上表现出了较好的效果，然而在实际应用过程中受场景弱纹理和 SLAM 位姿偏差的影响较大，手机平台算力的影响也使其难以在移动端部署。...获取投影点坐标后，使用式（3）计算对应点的 census 联合匹配代价，式中 S(t') 为参考帧t'的分值权重，通过遍历图像的每个像素采样深度后可以计算联合代价体 C。...图6 可扩展哈希索引示意图 ② 体素的融合与动态物体移除 对于输入的每个关键帧深度图，通过将深度值投影到三维的体素块中，从而判断是否需要分配新的体素块，如果需要则将体素块的 TSDF 和权值信息插入到索引表中...图8 三个关键帧的增量式网格更新示意图 Part 3 实验结果 本文使用 OPPO R17 Pro 手机采集带有真实场景深度的5组数据，用于从定性和定量两个方面对比 Mobile3DRecon 与一些...表2 Mobile3DRecon系统每个关键帧各步骤的详细耗时情况，分别在OPPO R17 Pro和小米8两个手机平台上统计 ?
压缩算法使用了两种编码方式：静态编码(Static Encoding)和动态编码(Dynamic Encoding)，静态编码通过在静态表中查找匹配的静态首部字段并使用预定义的索引号进行编码，例如："content-length...:100"可以用索引号6进行编码而不需要传输完整的字符串，动态编码则是将首部字段添加到动态表中并根据新的上下文来更新表的内容，动态编码通过使用索引号、字面量编码和哈夫曼编码来进行首部字段的编码 下面是一个示例...二进制传输 HTTP/2所有性能增强的核心是新的二进制成帧层，它规定了HTTP消息如何在客户机和服务器之间封装和传输，从下图可以看出HTTP1.1是明文文本，而HTTP2.0首部(HEADERS)和数据消息主体...，通过允许客户机和服务器将一个HTTP消息分解成独立的帧并交错它们，然后在另一端重新组合它们实现了完全的请求和响应多路复用 上图中的快照捕获了同一个连接中正在传输的多个流，客户端正在向服务器传输一个数据帧...，下面的示例中我们展示了一个HTTP/2的数据帧，它的长度字段为10，表示数据帧的有效载荷长度为10字节，类型字段为0，表示这是一个数据帧，标志位字段为0，无特殊标志，流标识符为1，表示该数据帧属于ID
5.2 数组的索引和数组的子块 数组中的单个元素可以通过下标来指定，下标由逗号分隔，写在括号内。...如a[2,,]，a[,3,]等 5.3 索引数组 除了索引向量，还可以使用索引数组来指定数组的某些元素。...数据帧按照矩阵的方式显示，选取的行或列也按照矩阵的方式来索引。...挂接和卸载数据帧 当觉得使用'$'引用数据帧元素(如't$home')麻烦时，可以进行数据帧挂接 > attach(t) 这样可以直接引用数据帧内的元素，而无需'$'，前提是数据帧外没有同名的变量...如：ls(), ls(2), ls(t) R可以在搜索路径中包含至多20个项目,列表和数据帧只能在位置2或更靠后的位置上挂接。
它的主要功能是如何在不可靠的物理线路上进行数据的可靠传递。为了保证传输，从网络层接收到的数据被分割成特定的可被物理层传输的帧。...数据链路层的功能独立于网络和它的节点和所采用的物理层类型，它也不关心是否正在运行 Wo r d 、E x c e l 或使用I n t e r n e t 。...有一些连接设备，如交换机，由于它们要对帧解码并使用帧信息将数据发送到正确的接收方，所以它们是工作在数据链路层的。...网络层通过综合考虑发送优先权、网络拥塞程度、服务质量以及可选路由的花费来决定从一个网络中节点A 到另一个网络中节点B 的最佳路径。...会话层： 负责在网络中的两节点之间建立和维持通信。 会话层的功能包括：建立通信链接，保持会话过程通信链接的畅通，同步两个节点之间的对 话，决定通信是否被中断以及通信中断时决定从何处重新发送。
特征恢复 1、检测到回环时，通过BRIEF描述子匹配找到对应关系，建立局部滑动窗口与回环候选帧之间的连接。 2、直接描述子匹配可能会造成大量异常值，使用两步进行几何上的异常值剔除。...4）将当前帧放入优化队列中 5、获取VIO当前帧的位姿P、R，根据偏移量计算得到实际位姿。...1、查询字典数据库，得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断：当前帧的索引值是否大于50，即系统开始的前...50帧不进行回环； 返回评分大于0.015的最早的关键帧索引min_index，如果不存在回环或判断失败则返回-1 keyframe.cpp/.h 该文件主要构建了两个类： 1、class BriefExtractor...4、如果在PNP检验后仍能达到最小回环匹配点数则进行先对位姿检验，通过则确定构成回环，将回环帧索引和相对位姿存入loop_index、loop_info，并返回True。
作者还提出了两个新的具有挑战性的基准测试——How2QA 和How2R 的视频QA和检索。 ▊ 1....为了在更具挑战性的基准测试上评估本文的模型，作者收集了两个关于视频时刻检索和问答的新数据集——How2R和How2QA。...此外，作者还评估了HERO在流行的检索和QA任务上的性能，如TVR和TVQA，在这些任务中，HERO的性能远远优于现有模型。...这些视觉特征concat起来，并通过一个全连接(FC)层投影到与token嵌入投影到相同的低维空间中。 由于视频帧是顺序的，因此它们的位置嵌入可以与文本嵌入器中相同的方式进行计算。...在训练过程中，作者对每个视频抽取15%的字幕句子作为样本的查询，并使用交叉熵损失来预测局部对齐的开始和结束索引： 其中表示向量p的第y个元素的索引。
在一个 TCP 连接上，我们可以向对方不断发送帧，每帧的 stream identifier 的标明这一帧属于哪个流，然后在对方接收时，根据 stream identifier 拼接每个流的所有帧组成一整块数据...我们可以把每个请求或者响应都当作一个流，那么多个请求变成多个流，这不同流的数据被分成多个帧，在一个连接中交错地发送给对方，这就是 http2 中的多路复用。 ?...图片来源于《High Performance Browser Networking》 多路复用依赖一个关键技术点，那就是二进制分帧： 二进制分帧层 二进制分帧层指示如何在客户端和服务器之间封装和传输http...简要过程：通过对先前未见过的值使用静态哈夫曼编码，并把这个头部插入动态表中。...一旦客户端收到PUSH_PROMISE帧，它就可以选择拒绝流（通过RST_STREAM帧）（如果它想要的话）（例如，资源已经在缓存中），这是对http1.1的重要改进。
前6种类型同学们应该都了解，就不必多介绍了，reference类型表示对一个对象实例的引用，通过这个引用做到两件事情：根据引用直接或间接地查找到实例在Java堆中的数据存放的起始地或索引；根据引用直接或间接地查找到在方法区中的存储的类信息...对于64位数据类型，如long和double这两种类型，是以高位对齐的方式为其分配两个连续的变量槽空间。...使用局部变量表时，通过索引定位对应数据的位置，索引值的范围是从0开始至局部变量表最大的变量槽数量。...如果访问的是32位数据类型的变量，索引N就代表了使用第N个变量槽，如果访问的是64位数据类型的变量，则说明会同时使用第N和N+1两个变量槽。...一个方法调用另外一个方法时，可以通过操作数栈来进行方法参数的传递。虽然在Java虚拟机规范中，两个不同栈帧作为不同方法的虚拟机栈的元素，是完全相互独立的。
前6种类型同学们应该都了解，就不必多介绍了，reference类型表示对一个对象实例的引用，通过这个引用做到两件事情：根据引用直接或间接地查找到实例在Java堆中的数据存放的起始地或索引；根据引用直接或间接地查找到在方法区中的存储的类信息...对于64位数据类型，如long和double这两种类型，是以高位对齐的方式为其分配两个连续的变量槽空间。 ...使用局部变量表时，通过索引定位对应数据的位置，索引值的范围是从0开始至局部变量表最大的变量槽数量。...如果访问的是32位数据类型的变量，索引N就代表了使用第N个变量槽，如果访问的是64位数据类型的变量，则说明会同时使用第N和N+1两个变量槽。...一个方法调用另外一个方法时，可以通过操作数栈来进行方法参数的传递。虽然在Java虚拟机规范中，两个不同栈帧作为不同方法的虚拟机栈的元素，是完全相互独立的。
HTTP2把报文整体划分为两个帧，分别是Headers Frame和DATA Frame。...R：保留位 Stream Identifier：流标识符，用来标识该帧属于哪个Stream，接收方可以根据流标识符从乱序的帧中找到找到具有相同Stream ID的帧，然后进行组装 Frame Payload...HTTP2通过多个Stream复用一条TCP连接，达到并发效果。...同一个连接中的Stream ID不能复用，必须严格顺序递增，如果StreamID消耗完，会发送一个GOAWAY控制帧关闭TCP连接。...服务器主动推送资源 如何实现推送 服务器在主动推送资源时，会通过PUSH_PROMISE控制帧传输HTTP头部，并通过帧中的Promise Stream Id字段告知客户端接下来会在哪个Stream中发送包体
，如局域网中的链路 就像寄快递，送快递的路线早就建立好了，我们只需要寄出去，等收件人确认就好了，不用关心快递运送的路线 （3）无确认的无连接服务 不需要建立专门的数据链路 接收端在接收到的每一个数据帧时不需要向发送端确认...网桥除了可以扩展网络的物理连接范围外，还可以对MAC地址进行分区。但因为网桥只有两个端口，故一般两个端口都是连接集线器，每个物理网段的主机都连接到各自的集线器上。...如连接的主机位于不同办公室或者不同办公楼中 网桥的工作原理： 2、交换机 交换机（Switch）可以说同时是集线器和网桥的升级换代产品，因为交换机具有集线器一样的集中连接功能，同时它又具有网桥的数据交换功能...2）数据转发效率更高 集线器发送数据是采用广播方式，所以信道中的无效载荷比例相当高 交换机因为大多数主机都是直接连接在交换机端口上，即使不是，也主要是连接在其他交换机端口，所以数据的转发基本上都是通过提取帧中的...当有两个或多个正在传输数据的站点检测到它们发送的数据发生了冲突时，它们都会通过发送一个阻塞帧（它是一个32位全为1的帧）来进行响应，用于强化碰撞，告知总线上的所有站点信道发生冲突。 2.
数据链路层的作用：网络中两个主机发送数据所经过的网络可以是多种不同类型的，不同类型网络的链路层可能采用不同的协议 三个基本问题： 封装成帧：在一段数据的前后分别添加首部和尾部，构成一个帧。...，使用 20 号端口与客户端临时端口号建立一个数据连接；通过数据连接传输文件；文件传输完毕后关闭数据连接 匿名 FTP 的三种使用方法： 利用 windows 系统中的 ftp 程序，在命令行中输入：ftp...这个余数 R 就会作为冗杂码拼接在原数据后面发送出去 模 2 算法：一样为 0，不同为 1 接收方把收到的每一个帧都除以同样的除数，然后检查得到的余数 R。R=0 即这个帧没问题，接受；R！...一般来说，两个 BGP 发言人都是通过一个共享网络连接到一起的，而 BGP 发言人往往就是 BGP 边界路由器，但也可以不是 BGP 边界路由器。...它的工作原理是通过搜索软件到互联网上的各网站收集信息，找到一个网站后可以从这个网站再连接到另一个网站，像蜘蛛爬行一样。然后按照一定的规则建立一个很大的在线索引数据库供用户查询。
Walkthrough :发送数据报：由A通过R到B， 假设A知道B的IP地址 在R上有两个ARP表，分别对应两个LAN 在源主机的路由表中，发现到目标主机的下一跳时111.111.111.110...R，该帧包含A 到B的IP数据报 帧从A发送到R 帧被R接收到，从中提取出IP分组，交给上层IP协议实 体 IP dest: 222.222.222.222， R转发数据报，数据报源...IP地址为A，目标IP地址为B R创建一个链路层的帧，目标MAC地址为B，帧中包含 A 到B的IP 数据报 Ethernet 以太网 以太网网卡模型： 目前最主流的LAN技术：98%占有率...地址：6字节源MAC地址，目标MAC地址 如：帧目标地址=本站MAC地址，或是广播地址， 接收，递交帧中的数据到网络层 否则，适配器忽略该帧 类型：指出高层协(大多情况下是IP，但也支 持其它网络层协议...Novell IPX和AppleTalk) CRC：在接收方校验 如果没有通过校验，丢弃错误帧 以太网：无连接、不可靠的服务 无连接：帧传输前，发送方和接收方之间****没有握手 不可靠：接收方适配器不发送
适合长时间传输大批量的数据，如流数据 分组交换 在数据传输前，不必建立端到端的连接 只要下一个节点空闲，即可传输 信道的使用率较高 数据的传输采用存储转发，延时不可估计 数据中必须包含地址域 接收到的分组不一定按序...运输层报文段：运输层的分组 网络层数据报：因特网中的网络层分组 数据链路层帧：链路层分组 物理层比特： 物理层分组 ---- 3、UDP和TCP详解 UDP特点：是无连接的运输层协议 ?...作用是在互连网中完成路由选择的功能。 网关：网络层以上的中间系统。作用是在高层进行协议的转换以连接两个不兼容的系统。 ---- 试简单说明下列协议的作用：IP、ARP、RARP和ICMP。...路由器连接两个或好几个网络。路由器可在网络之间转发分组（即IP数据报）。特别是，这些互连的网络可以是异构的。...通过这样的三次握手，客户端与服务端建立起可靠的双工的连接，开始传送数据。 三次握手的最主要目的是保证连接是双工的，可靠更多的是通过重传机制来保证的。
（第二个） HTTP2中的一些概念 帧：数据通信的最小信息单位 流：存在与TCP连接中的一个虚拟通道（双向的，能往过流，也能往回流） HTTP2的特性 HTTP / 2支持HTTP / 1.1的所有核心功能...，但旨在通过多种方式提高效率 HTTP/2采用二进制传输数据，而非HTTP/1的文本格式传输 HTTP / 2基本协议单元是帧，比如head（头部信息）帧,data（传输数据细信息）帧 HTTP / 2...HTTP/2中，在一个浏览器同域名下的所有请求都是在单个连接中完成，这个连接可以承载任意数量的双向数据流，每个数据流都以消息的形式发送，而消息又由一个或多个帧组成，多个帧之间可以乱序发送，根据帧首部的流标识可以将多个帧重新组装成一个流...，浏览器可以通过发送RST_STREAM帧来拒收。...24位整数 类型：8位类型的帧,帧类型确定帧的格式和语义 标志：为特定于帧类型的布尔标志保留的8位字段 R：保留的1位字段。
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