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基于STM32的串口收发详解（HAL库）

介绍 串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。...一般在我们开始和配置完串口中断后，进入串口中断处理程序的情况会有很多，我们也可以自己选择打开哪些串口中断情况。一般情况下，我们在接受时主要使用的中断事件标志是RXNE和IDLE。...实例 需求分析 本项目主要编写一个串口收发的实例。使用STM32F103C8T6充当MCU，在PC上使用串口调试助手充当上位机。...每次PC向MCU下发一帧数据， MCU每接收一个字节数据，检查一下数据中是否有指令0x23，当接收到指令0x23的时候，MCU向上位机发送“PC”。...首先是判断标志位，我们使用HAL库中的__HAL_UART_GET_FLAG（）函数，里面有两个参数，前者是串口句柄，后者是具体哪个标志位。

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STM32调试串口

串口在嵌入式中经常使用，一般使用UART就足够了，常见的用途如下： 作为调试口，打印程序运行的状态信息； 连接串口接口的模块（比如GPS模块），传输数据； 通过电平转换芯片变为RS232/RS485电平...寄存器的值，实现串口通信数据传输速率的设置。...在利用寄存器配置USART的波特率的时候需要依据此公式计算USART_BRR的值，而在HAL库中无需计算，只需传入所需波特率，自动写USART_BRR寄存器值，但是我们仍然要学习这个波特率的计算公式，也许的开发调试过程中会使用到...行：设置USART的接收引脚； 重定向打印函数 以上初始化完成后，就可以使用HAL库提供的“HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据，使用“HAL_UART_Receive()”接收数据...CP210x USB to UART…”即可； 波特率选择115200，与主函数中串口初始化设置的波特率保持一致； 以为串口是异步通信，需要双方统一传输规则，这里和代码段 16.3.2 中的设置保持一致

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    在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH

    实现串口初始化 使用串口对接控制台的打印，首先需要初始化串口，如引脚、波特率等。uart_init() 需要在 board.c 中的 rt_hw_board_init() 函数中调用。...1static UART_HandleTypeDef UartHandle; 2static int uart_init(void) 3{ 4 /* 初始化串口参数，如波特率、停止位等等 *...它可以使用串口 / 以太网 / USB 等与 PC 机进行通信，使用 FinSH 组件基本命令的效果图如下所示： 本文以串口 UART 作为 FinSH 的输入输出端口与 PC 进行通信，描述如何在...原理是，在 uart 接收到数据时产生中断，在中断中释放信号量，tshell 线程接收信号量，然后读取 uart 接收到的数据。示例仅做参考。...实际使用时可以自定义一个接收缓冲区，将数据存入缓冲区，防止一次性读入数据过多，造成数据覆盖的现象。

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    【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解「建议收藏」

    前言： 今天我们学习STM32CubeMX串口的操作，以及HAL库串口的配置，我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能，并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向，UART中断接收，本系列教程将HAL...传输数据长度为8 Bit。...uart串口的别名，默认为huart1 可以自行修改 1、串口发送/接收函数 HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive();串口接收数据...需要发送的数据 Size 发送的字节数 Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送 举例： HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *...); 功能：对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用 如果接收数据，则会进行接收中断处理函数 /* UART in mode Receiver

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    【STM32H7教程】第29章 STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API

    29.2.8 单工，半双工和全双工通讯 单工：在一个单工的串行通讯系统中，一般至少有两根线（信号线和地线），数据传送只有一个方向，例如可以使用单工数据传送将数据从一个简单的数据监测系统传送到PC上。...在上面的数据监测的例子中做了一些变化，可以使用半双工通讯机制发送信息到嵌入式模块（来设置参数，比如采样率）。此外，在其他时候，可以使用这个种连接将嵌入式装置上的数据下载到PC中。...全双工：在一个全双工的串行通信系统中，一般要求至少有三根线（信号线A，信号线B和地线）。信号线A将传输一个方向上的数据，同时信号线B传送另一个方向上的数据。...比如下面配置为波特率115200，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。...f、配置发送DMA和接收DMA的传输完成中断和中断优先级。 第3步：配置串口的波特率，位长，停止位，奇偶校验位，流控制和发送接收模式。

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    【STM32F429开发板用户手册】第23章 STM32F429的USART串口基础知识和HAL库API

    23.2.7 单工，半双工和全双工通讯 单工：在一个单工的串行通讯系统中，一般至少有两根线（信号线和地线），数据传送只有一个方向，例如可以使用单工数据传送将数据从一个简单的数据监测系统传送到PC上。...在上面的数据监测的例子中做了一些变化，可以使用半双工通讯机制发送信息到嵌入式模块（来设置参数，比如采样率）。此外，在其他时候，可以使用这个种连接将嵌入式装置上的数据下载到PC中。...全双工：在一个全双工的串行通信系统中，一般要求至少有三根线（信号线A，信号线B和地线）。信号线A将传输一个方向上的数据，同时信号线B传送另一个方向上的数据。...比如下面配置为波特率115200，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。...f、配置发送DMA和接收DMA的传输完成中断和中断优先级。 第3步：配置串口的波特率，位长，停止位，奇偶校验位，流控制和发送接收模式。

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    【STM32F407开发板用户手册】第23章 STM32F407的USART串口基础知识和HAL库API

    23.2.7 单工，半双工和全双工通讯 单工：在一个单工的串行通讯系统中，一般至少有两根线（信号线和地线），数据传送只有一个方向，例如可以使用单工数据传送将数据从一个简单的数据监测系统传送到PC上。...在上面的数据监测的例子中做了一些变化，可以使用半双工通讯机制发送信息到嵌入式模块（来设置参数，比如采样率）。此外，在其他时候，可以使用这个种连接将嵌入式装置上的数据下载到PC中。...全双工：在一个全双工的串行通信系统中，一般要求至少有三根线（信号线A，信号线B和地线）。信号线A将传输一个方向上的数据，同时信号线B传送另一个方向上的数据。...比如下面配置为波特率115200，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。...f、配置发送DMA和接收DMA的传输完成中断和中断优先级。   第3步：配置串口的波特率，位长，停止位，奇偶校验位，流控制和发送接收模式。

    1.4K20

    基于STM32的串口收发讲解（标准库）

    介绍 串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。...实例 需求分析 本项目主要编写一个串口收发的实例。使用STM32F103C8T6充当MCU，在PC上使用串口调试助手充当上位机。...每次PC向MCU下发一帧数据， MCU每接收一个字节数据，检查一下数据中是否有指令0x23，当接收到指令0x23的时候，MCU向上位机发送“PC”。...首先是判断标志位，我们使用标准库中的USART_GetITStatus（）函数，里面有两个参数，前者是串口号，后者是具体哪个标志位。...= RESET)用来检测是否有空闲中断（代表这一帧数据传输完了）。

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    STM32F103C8T6-CAN

    下面以STM32F103C8T6为例： 这些参数需要与串口调试程序约定一致，比如我的，只需要关注红框部分即可： 修改stm32f1xx_hal.c，添加以下代码：#include "stdio.h"extern...在HAL库中，该函数的作用是开启串口1的接收中断，并准备接收一个字节的数据。 HAL库下，在执行完一次中断之后，会自动关闭该中断。...：扩展帧IDRTR：远程传输请求，0为数据帧，表示要发送数据IDE：选择是标准帧还是扩展帧。...接收数据CubeMX并没有生成接收数据的代码。 接收到数据的中断也需要手动打开。 在开启之前，需要先配置过滤器。主要是读取约定好的消息格式。...&CAN_TxHeaderTypeDefStructrue,data,&pTxMailBox);HAL_Delay(500); /* USER CODE BEGIN 3 */ }在CubeMX中配置的是回环模式

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    cubemx+stm32串口学习汇总资料

    配置管脚，使用BluePill最小板，PC13接有LED： MCU是STM32F103C8T6，这个不重要. 不要忘记配置SWD调试接口。 （看得出，中断里面是收到一个字符发送一个字符。...（高速测试时，需要修改main.c里面的串口速度BaudRate配置。 我没有测试“自动波特率”的模式是否正常。） 最后，完整的工程见附件。...上面例程中以10ms的间隔连续发送，单方向100万字符都无差错。当然系统工程大了还是需要考虑的，否则cpu比较满负荷。 数据量大的首选空闲+dma方式。...先说我的测试结果吧： STM32F103C8T6 Bluepill板，MCU时钟72MHz，用CubeMX配置出DMA模式的两个串口收发。 添加少量代码，就做成了两个串口互相收发。...与上面说的中断模式的用法一样。 结果是，115200波特率，以10ms间隔发送接收40个字符，单方向正常，双方向同时收发就丢失数据。 如果时间间隔放到200ms，双方向同时收发，也能正常了。

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    【STM32H7教程】第65章 STM32H7的低功耗串口LPUART基础知识和HAL库API

    硬件采用分数波特率发生器系统，可以设置各种需要的波特率   可编程数据字长度，支持7bit，8bit和9bit。   可配置的停止位。支持1或2个停止位。   发送器和接收器可以单独使能。...65.2.8 单工，半双工和全双工通讯 单工：在一个单工的串行通讯系统中，一般至少有两根线（信号线和地线），数据传送只有一个方向，例如可以使用单工数据传送将数据从一个简单的数据监测系统传送到PC上。...在上面的数据监测的例子中做了一些变化，可以使用半双工通讯机制发送信息到嵌入式模块（来设置参数，比如采样率）。此外，在其他时候，可以使用这个种连接将嵌入式装置上的数据下载到PC中。...全双工：在一个全双工的串行通信系统中，一般要求至少有三根线（信号线A，信号线B和地线）。信号线A将传输一个方向上的数据，同时信号线B传送另一个方向上的数据。...f、配置发送DMA和接收DMA的传输完成中断和中断优先级。   第3步：配置串口的波特率，位长，停止位，奇偶校验位，流控制和发送接收模式。

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    使用 DMA 在 FPGA 中的 HDL 和嵌入式 C 之间传输数据

    使用 DMA 在 FPGA 中的 HDL 和嵌入式 C 之间传输数据 该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。...因此，要成为一名高效的设计人员，就必须掌握如何在硬件和软件之间来回传递数据的技巧。 在本例中，使用的是 Zynq SoC（片上系统）FPGA，它具有硬核 ARM 处理器。...使用 AXI DMA 控制 PL 中的 HDL 与 PS 中的 C 代码之间的数据传输有两个主要层： Memory Map to Stream (MM2S) 和 Stream to Memory Map...来自 tdata 总线的数据通过的寄存器旨在充当占位符，用于为硬件加速进行任何自定义数据处理。 从 Vivado 中的 ILA 中截取了一张屏幕截图，显示使用状态机实现的时序图。...步骤 2 - 4 配置并启动 S2MM 通道，步骤 5 - 7 配置并启动 MM2S 通道。 在步骤 4 和 5 之间发生一些其他进程是可以的，但步骤 2 - 4 必须在步骤 5 - 7 之前发生。

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    STM32F103C8T6芯片的重要引脚功能有哪些？

    STM32F103C8T6 是 STM32F1 系列中的一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有丰富的外设和引脚功能。 我将把它的引脚分成不同类别来详细介绍。 1....I/O 引脚功能 STM32F103C8T6 有 37 个通用 I/O 引脚，这些引脚可以通过寄存器配置为多种功能，具体如下： GPIOA, GPIOB, GPIOC (Pin 1-4, 9-10, 15...SPI1_NSS, SPI1_SCK, SPI1_MISO, SPI1_MOSI (Pin 4, 5, 6, 7)：SPI1 的主设备模式或从设备模式的通信引脚，用于高速传输数据，如与显示屏、ADC 或外部存储器通信...CAN 总线具有很强的抗干扰性，适合在噪声环境中传输数据。 6....高级功能引脚 DAC (Not available in this model)：尽管 STM32F103C8T6 不带有 DAC（数模转换器），但在一些更高端的 STM32 系列中，特定引脚用于 DAC

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    STM32+果云GA6-GPRSGSM模块+MQTT+HTTP协议连接中移OneNet上传GPS数据定位

    高速传输：目前GPRS可支持85.6Kbps的峰值传输速率，理论峰值传输可达100余Kbps。 价格便宜 ：相对于 SIM 系列的模块 价格只有其的一半。...GSM/GPRS短信、数据传输及语音服务。..."IP IND" 激活 GPRS/CSD 场景中 "IP GPRSACT" 接收场景配置 "IP STATUS" 获得本地 IP 地址（参考 AT+CIFSR 命令） "TCP CONNECTING...STM32F103C8T6最小系统板使用串口3与GA6-B模块连接: 5V-----5V GND---G PB10—URX PB11---UTX 出现以上提示之后，发送AT能返回OK就说明模块已经正常工作了...HTTP协议连接OneNet服务器上传GPS经纬度 为了提高效率，通过GPS配置软件，可以将GPS模块配置成功以下选项： 主要修改的地方： GPS模块默认波特率为9600，配置成115200 输出的语句

    1.9K20

    如何提升CAN总线数据传输效率？

    提升CAN总线数据传输效率需要从多个方面进行综合优化。 通过精简数据帧、提高波特率、减少总线负载、优化节点管理和使用更高效的传输协议（如CAN FD），可以显著提升系统的传输效率。...例如，对于简单的控制命令，可以使用较小的数据帧（如8字节）进行传输，避免冗余信息的传输。 优化标识符分配：CAN协议中的标识符（ID）决定了数据帧的优先级，优先级高的ID会优先传输。...减少冗余消息：在CAN网络中，广播模式下的数据帧很容易引起带宽的浪费。 因此，减少广播频率，使用点对点通信或配置事件触发的消息机制，可以有效减少总线负载，增加数据传输效率。...提升传输速率：CAN FD支持更高的波特率（最高8 Mbps），尤其适用于对带宽要求较高的应用场景，如车载娱乐系统、实时监控等。...采用星型、总线型或树型拓扑结构时，要避免过长的线缆、过多的分支，减少信号衰减和干扰，从而提升信号质量和数据传输效率。 使用终端电阻：为了避免信号反射，CAN网络两端应配置适当的终端电阻。

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    如何在服务器中Ping特定的端口号，如telnet Ping,nc Ping,nmap Ping等工具的详细使用教程（Windows、Linux、Mac）

    猫头虎 分享：如何在服务器中Ping特定的端口号？ 网络调试的实用技巧，学会这些工具，你将成为运维与开发中的“Ping”王！...在日常开发和运维中，我们经常需要检查目标主机上的某个端口是否开启，并确定网络连通性。...使用 Telnet Ping 端口 Telnet 是检查端口连通性的经典工具，虽然简单，但功能强大。...用法示例： 测试目标主机端口（以 example.com:80 为例）： nc -zv example.com 80 参数解析： -z：扫描模式（不传输数据）。 -v：显示详细信息。...使用 nmap Ping 端口 Nmap 是一款专业的网络扫描工具，适合批量测试。

    1K20

    你还没学会CAN通信波特率的设置？

    mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP，所以在寄存器级别上有不小区别，今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点...CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。位时间由若干个时间单元(Tq)或者称为时间份额组成。每一位的组成如下图所示： ?...总线定时器1主要就是来设置位时间的几个域，TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1，TSEG2用于设置相位缓冲段2，搞清楚这几个域的配置后，我们就可以来动手配置了，例如要求配置波特率位250k，使用总线时钟...24MHz为CAN模块时钟（CAN模块时钟也可以配置为外部晶振，推荐正式项目，配置为外部晶振，当然如果你的板子有晶振的话），则我们可以配置如下： 预分频配置为11，则根据数据手册描述，预分频为12 TSEG1...配置为3，则根据数据手册描述，传输段加相位缓冲段1位4个时间量子 TSEG2配置为 2， 则根据数据手册描述，相位缓冲段2位3个时间量子 根据CAN标准，同步段一般为一个时间量子， 则波特率计算如下

    3.8K10

    RT-Thread UART设备驱动框架初体验(中断方式接收带rn的数据)

    选择基于芯片还是基于BSP，这里我选择的是基于芯片，用STM32F103C8T6这个板子来跑： ? 接下来开始配置组件： ? 双击以后会弹出图形界面配置选项： ?...这里我配置了ulog日志、串口、Pin以及finsh命令，接下来开始熟悉串口设备配置和使用的步骤： 1、配置串口 (1)在board.h中配置串口 //我的传感器接在USART2上，所以需要定义该宏。...RX_PORT GPIOA #define UART2_TX_PIN GPIO_PIN_2 #define UART2_RX_PIN GPIO_PIN_3 2、在主函数中开始调用串口组件相关的函数使用串口...\n", SAMPLE_UART_NAME); return RT_ERROR; } (2)修改串口参数 由于我使用的传感器波特率是9600,其它参数默认，则只需修改波特率即可 config.baud_rate...接收到串口数据，将接收标志置1*/ rk_ok_flag = 1; return RT_EOK; } (5)接收数据(这里我没有按官方的教程使用线程的方式去接收，而是直接在主函数中接收

    4.7K41

    阿里Druid数据连接池在SSM框架中的配置使用

    Druid数据连接池简介 首先可以参考阿里在GitHub给出的一些说明： Druid是Java语言中最好的数据库连接池。Druid能够提供强大的监控和扩展功能。...性能好，同时自带监控页面，可以实时监控应用的连接池情况以及其中性能差的sql，方便我们找出应用中连接池方面的问题。...Druid提供了一个高效、功能强大、可扩展性好的数据库连接池。 数据库密码加密。直接把数据库密码写在配置文件中，这是不好的行为，容易导致安全问题。...PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文 件）中的属性值放在另一个单独的标准java Properties文件中去。...ApplicationContext.xml中配置阿里数据连接池Druid <!

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