如何在VTK中将世界坐标转换为视图坐标

在VTK中，将世界坐标转换为视图坐标可以通过以下步骤实现：

获取渲染窗口和渲染器对象：
获取渲染窗口和渲染器对象：
创建一个vtkCoordinate对象，并设置其参考坐标系为世界坐标系：
创建一个vtkCoordinate对象，并设置其参考坐标系为世界坐标系：
设置vtkCoordinate对象的值为世界坐标：
设置vtkCoordinate对象的值为世界坐标：
使用vtkCoordinate对象的GetComputedViewportValue()方法将世界坐标转换为视图坐标：
使用vtkCoordinate对象的GetComputedViewportValue()方法将世界坐标转换为视图坐标：
这将返回视图坐标(viewX, viewY, viewZ)，其中viewX和viewY表示屏幕上的像素坐标，viewZ表示深度值。

通过以上步骤，你可以在VTK中将世界坐标转换为视图坐标。这在可视化领域中非常有用，例如在交互式应用程序中根据用户的点击位置进行操作。

VTK（Visualization Toolkit）是一个开源的跨平台可视化开发库，用于构建和呈现3D图形、图像处理和可视化数据分析应用程序。它提供了丰富的功能和算法，适用于各种领域，如医学图像处理、科学可视化、工程分析等。

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，以及世界坐标系之间的关系，其中（u,v）是像素单位，(r,c)和（X,Y,Z）是米制单位。...，IPM就是寻找到世界坐标系下的（X',Y',Z'）与图像坐标系（u',v'）之间的关系，以便将图像的像素映射到世界坐标系下。...相机的光学中心P在世界坐标系中的位置为（0,0，h）。光学中心的轴用O'表示，是与像平面是正交的（这里可以想象一下，肯定是正交的关系）。...我们近一步的通过下面的侧视图和俯视图的描述参数中，假设物体的高度为0，那么很容易的计算出世界坐标系中的投影图像，使用侧视图理解，X'方向上的点X可以写成像素点v,相机的倾斜角（theta0）和垂直角（theta...下一步，我们用俯视图求出Y，如图3所示：这个关系可以用X和Y之间的比例表达式来推导：其中fc是水平焦距，可从：与侧视图几何图形类似，C_right是（r'，c'）坐标中最右侧点的C值，a_c

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总而言之，模型视图投影矩阵=投影矩阵×视图矩阵×模型矩阵，模型矩阵将顶点从局部坐标系转化到世界坐标系中，视图矩阵将顶点从世界坐标系转化到视图坐标系下，而投影矩阵将顶点从视图坐标系转化到规范立方体中。...考虑一个物体绕任意的轴（而不是三个坐标轴）旋转，如：绕着过顶点(x, y, z)的方向为(a, b, c)的轴，旋转角度θ。...视图矩阵相比点的世界坐标，我们更关心点相对于观察者的位置（视图坐标）。如果观察者置于原点处，面向Z轴负半轴，那么点的世界坐标就是其视图坐标。...也就是这个点在视图坐标系下的坐标（模型矩阵将顶点从局部坐标系转化到世界坐标系中，视图矩阵将顶点从世界坐标系转化到视图坐标系下）如果将观察者视为一个模型，那么视图矩阵就是观察者的模型矩阵的逆矩阵。...前者用于精确制图，如工业零件侧视图或建筑物顶视图，从屏幕上就可以量测平行于屏幕的线段长度；后者用于模拟视觉，远处的物体看上去较小。这里只讨论透视投影，正射投影是类似的。

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