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faster rcnn 详解

图2展示了python版本的VGG16模型的faster_rcnn_test.pt的网络结构,可以清晰的看到该网络对于一副任意大小PxQ的图像,首先缩放至固定大小MxN,然后将MxN图像送入网络;而...2 Region Proposal Networks(RPN) 经典的检测方法生成检测框都非常耗时,OpenCV adaboost使用滑动窗口+图像金字塔生成检测框;或R-CNN使用SS(Selective...在python demo,会把任意大小的输入图像reshape成800×600(即图2的M=800,N=600)。...对于一副任意大小PxQ图像,传入Faster RCNN前首先reshape固定MxN,im_info=[M, N, scale_factor]则保存了此次缩放的所有信息。...CNN(AlexNet,VGG),当网络训练好后输入的图像尺寸必须是固定值,同时网络输出也是固定大小的vector or matrix。

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Python游戏编程(Pygame)

以一定的速度移动小球,当小球碰到游戏窗口边缘时,小球弹回,继续运动按照如下步骤实现该功能: 创建游戏窗口 1. 创建一个游戏窗口,宽和高设置为640*480。...screen = pygame.display.set_mode() # 显示窗口 上述代码,首先导入pygame模块,然后调用init()方法初始化pygame模块,接下来,设置窗口的宽和高,最后使用...这里的事件处理方式与GUI类似,event.type等于pygame.QUIT表示检测到关闭pygame窗口事件,pygame.KEYDOWN表示键盘按下事件,pygame.MOUSEBUTTONDOWN...当小球与窗体任一边缘发生碰撞,则更改小球的移动方向,具体代码如下: import pygame import sys pygame.init() # 初始化pygame size = width,...如果碰到左右边缘更改X轴数据为负数,如果碰到上下边缘更改Y轴数据为负数。 限制移动速度 6.

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Flutter构建布局 顶

根据您想要对齐或约束可见窗口小部件的方式,从各种布局窗口小部件中进行选择,因为这些特性通常会传递包含的窗口小部件。 这个例子使用Center,它将内容水平和垂直居中。...通过使用“扩展”窗口小部件,可以将窗口小部件的大小设置为适合行或列,这在下面的“调整窗口小部件”部分进行了描述。 调整小部件 也许你想要一个小部件占据其兄弟姐妹两倍的空间。...您可以使用Image.network从网络嵌入图像,但对于此示例,图像将保存到项目中的图像目录,添加到pubspec文件并使用Images.asset访问。...您可以使用Hardware > Rotate将其方向更改为横向模式。 您还可以使用Window > Scale更改模拟器窗口大小更改逻辑像素的数量)。...您可以通过将整个布局放入Container并更改其背景颜色或图像更改设备的背景。

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3dslicer使用教程_c4d视图设置

一、3D Viewer 视图窗口控制 视角控制 左边一块可以控制当前3Dviewer窗口中显示的图像的视角,共有8个方向视角,左 L(Left)、右 R(Right)、前 A(Anterior)、后...置 将3D视图放于场景的中央位置,同时使图像被包含入3Dcube 放大 缩小 切换投影方式 将会在直角投影和透视投影两种投影方式之间进行切换,并进行相应的绘制,呈现不同的3D视图 视图旋转 3D视图会以一定速率绕上下轴进行旋转...二、Slice Viewer 视图窗口控制 链接 将三个slice viewer 视图的窗口控制器链接起来,可以同步操作 3D显示 将该方向的切面显示在3D viewer视图中,可以设置显示的参数。...可以设置标记体区域在图中的显示方式是边缘显示或者填充显示。...本站仅提供信息存储空间服务,拥有所有权,承担相关法律责任。发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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opencv+Recorder︱OpenCV 的 Canny 边界检测+轮廓、拉普拉斯变换

本文来自于段力辉 译《OpenCV-Python 中文教程》 边缘检测是图像处理和计算机视觉的基本问题,通过标识数字图像亮度变化明显的点,来捕捉图像属性的显著变化,包括深度上的连续、表面方向的连续...如果你在找到轮廓之后还想使用原始图像的话,你应该将原始图像存储其他变量。 • 在 OpenCV ,查找轮廓就像在黑色背景超白色物体。你应该记住,要找的物体应该是白色而背景应该是黑色。...让我们看看如何在一个二值图像查找轮廓:函数 cv2.findContours() 有三个参数,第一个是输入图像,第二个是轮廓检索模式,第三个是轮廓近似方法。...输出图像. aperture_size 核大小 (与 cvSobel 定义一样)....联想到拉普拉斯算子的形式是沿着x轴和y轴的二次导数的和,这就意味着周围是更高值的单点或者小块(比孔小)会将使这个函数值最大化。反过来说,周围是更低值的点将会使函数的负值最大化

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精通 TensorFlow 2.x 计算机视觉:第一部分

检测图像边缘 边缘检测是计算机视觉基于亮度和图像强度变化来查找图像特征的最基本处理方法。 亮度的变化是由于深度,方向,照明或角落的连续而导致的。...Sobel 边缘检测器 Sobel 运算符通过计算图像强度函数的梯度(以下代码的Sobelx和Sobely)来检测边缘。 通过将核应用于图像来计算梯度。 在以下代码,核大小(ksize)为5。...注意,在本练习我们使用299的图像大小,但是可以更改。 但是,如果您决定更改它,请确保在标注文件的创建以及最终模型中进行更改,以避免标注和图像之间的匹配。...这可以用以下等式表示: “卷积”部分中所述,过滤器可以采用边缘过滤器的形式来检测边缘。 在神经网络,许多神经元共享同一过滤器。 权重和过滤器允许全连接层充当分类器。...神经网络可以看到许多相似的椅子图像,并根据它们来解释椅子。 在本节,我们描述了如何在训练过程查看中间激活层,以了解如何在神经网络上变换特征映射。

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Python OpenCV 3.x 示例:1~5

我们需要进行一些更改,如下所示: 导航opencv/build/python/2.7/。 您将看到一个名为cv2.pyd的文件。...在本节,我们将讨论调整图像大小。...我们基本上将数学运算符应用于每个像素,并以某种方式更改其值。 为了应用该数学运算符,我们使用另一个称为核的矩阵。 核的大小通常比输入图像小得多。...我们创建一个白色图像,我们将使用鼠标在其上单击。 然后,我们创建一个命名窗口并将MouseCallback函数绑定窗口。 MouseCallback函数基本上是检测到鼠标事件时将调用的函数。...我们使用所有这些原理将输入图像转换为素描图像,然后将其卡通化。 在下一章,我们将学习如何在静态图像以及实时视频检测不同的身体部位。

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OpenCV:特征及角点检测

同样地,将相同的理论投影计算机程序上,以使得计算机也可以玩拼图游戏呢?如果计算机可以玩拼图游戏,为什么不能给计算机提供很多自然风光的真实图像,并告诉计算机将所有这些图像拼接成一个大图像呢?...沿着边缘(平行于边缘)移动,看起来相同。对于红色补丁,这是一个角落。无论将补丁移动到何处,它看起来都不同,这意味着它是唯一的。因此,基本上角落点被认为是图像的良好特征。...我们以一种直观的方式回答了这一问题,即寻找图像在其周围所有区域中移动(少量)变化最大的区域。在接下来的章节,这将被投影计算机语言中。因此,找到这些图像特征称为特征检测。...必须最大化这个函数 E(u,v) 用于角点检测。这意味着,必须最大化第二个项。...winSize: 搜索窗口的一半侧面长度 zeroZone: 搜索区域中间的死区大小的一半在下面的公式的求和,有时用于避免自相关矩阵的可能奇点。

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Python3 OpenCV4 计算机视觉学习手册:1~5

对于任何给定的对象,特征可能会根据图像的比例和评估对比度的邻域大小而有所不同。 后者称为窗口大小。...为了使 Haar 级联分类器不变标度,或者说要对缩放变化具有鲁棒性,窗口大小保持不变,但是图像会被多次缩放。 因此,在某种程度上进行缩放时,对象(例如面部)的大小可能与窗口大小匹配。...考虑图像的多种转换以及多种窗口大小,更复杂,更耗费资源的实现可以提高 Haar 级联的旋转鲁棒性。 但是,我们将局限于 OpenCV 的实现。...与我们的许多窗口应用一样,该应用将一直运行用户按下任意键为止。 存在count变量是因为我们需要图像的渐进名称。 运行脚本几秒钟,更改面部表情几次,然后检查在脚本中指定的目标文件夹。...对于每个检测到的脸部,我们都会对其进行转换并调整其大小,以便获得与预期大小相匹配的灰度版本(在这种情况下,如上一节“人脸识别”的training_image_size变量所定义,为200x200像素)

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OpenCV 即时入门(全)

此函数有两个参数,第一个是窗口的名称。 在我们的情况下,我们想将窗口命名为Display Window。 第二个参数是可选的,但它会根据图像大小调整窗口大小,以使图像不被裁剪。...在我们的情况下,显然是显示窗口。 第二个参数是image变量,其中包含我们要显示的图像。 在我们的例子,它是图像变量。...灰度 我们的程序会将图像每个像素的值与预定阈值进行比较,然后基于预设逻辑将图像中选定像素的现有值更改为另一个所需值。...因此,该公司使用边缘检测和机器人技术来过滤并从主要批次清除有缺陷的零件。 任务 对于给定的图像,检测其中的边缘/边界。...image.copyTo(cedge, edge); 前面的函数将一个矩阵复制另一个矩阵。 因此,我们基本上已经将边缘矩阵包含的图像复制cedge矩阵

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基于 OpenCV 的图像处理与分析应用的设计与实现

4 图像处理功能实现:根据应用需求,在合适的位置添加图像处理功能的代码,滤波、边缘检测、特征提取等。使用 OpenCV 提供的函数和算法实现所需的图像处理操作。...6 结果展示与输出:将图像处理结果显示在界面上的结果区域,并提供保存图像或结果的功能,保存处理后的图像或输出结果文件。...=edge_detection) edge_button.pack(side="top", padx=10, pady=10) # 运行应用 window.mainloop() 在上述示例,我们首先创建了一个图像处理与分析应用的窗口...然后,我们添加了一个滑块用于选择滤波器大小,并添加了一个按钮用于触发边缘检测功能。...在按钮的回调函数,我们根据滑块的值进行图像滤波(高斯滤波)和边缘检测( Canny 边缘检测),并将结果显示在界面上。

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使用 OpenCV+CVzone 进行实时背景替换

介绍 OpenCV是一个开源计算机视觉库,可提供播放不同图像和视频流的权限,还有助于端端项目,如对象检测、人脸检测、对象跟踪等。...", img) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break 如果你有网络摄像头,上面的代码会弹出一个窗口,这里的帧大小是 640 X 480。...所以我们需要注意,因为背景替换图像大小应该与帧大小相同,即 640 X 480 . 现在在这里创建项目目录的文件夹,我正在创建一个名为*'BackgroundImages'*的文件夹。...项目结构将如下图所示: 让我们在单独的 python 文件编写一小段代码,将*“BackgroundImages”*文件夹的所有图像大小调整 为 640 X 480。...例如,如果我们有 10 张背景图像,根据上面的代码,我们可以使用键“a”或键“d”来更改帧的背景。 整个代码如下。

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十八、用鼠标进行画画

一、学习目标 了解如何在图片中加入文字 了解如何使用鼠标进行图像绘制 二、了解如何通过鼠标进行图像绘制 2.1 了解putText方法的使用 putText方法接收图像,文字内容, 坐标 ,字体,大小,...变量。...", img) cv2.waitKey (0) cv2.destroyAllWindows() 结果如下: 我们可以移动其实坐标查看绘制效果,例如改成100,300,结果如下: 更改字体大小以及更改字体厚度为...改变x的值,每次使这个x坐标值向右移动,大小不变,代码如下: xpoint=100 for i in range(5): b=random.uniform(0,255) g=random.uniform...: cv2.setMouseCallback('image',draw_circle) 以上传入的第一个参数是image,表示窗口名为image,第二个参数是一个方法名,当我们鼠标进行操作后,我们需要一个函数对这个操作进行后续的响应

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认识卷积神经网络

关键组件: 卷积层(Convolutional Layer):这是CNN的核心,使用一组可学习的滤波器(或称卷积核)扫描输入数据,以检测特定特征,边缘、纹理等。...我们看到的彩色图一般都是多通道的图像, 所谓多通道可以理解为图像由多个不同的图像层叠加而成,最常见的RGB彩色图像由三个通道组成——红色、绿色、蓝色,每个通道都有自己的像素值(也是0255的范围),三者的组合可以表示出数百万种不同的颜色...img_pil = Image.open(image_path) # 使用matplotlib显示图像 plt.figure(figsize=(8, 8)) # 设置显示窗口大小 plt.imshow...计算过程 初始化: 确定池化窗口大小、步幅和输入特征图尺寸。 窗口滑动: 从输入特征图的左上角开始,窗口按照步幅S逐行逐列地滑动。...边缘处理 与卷积层类似,池化层也可以通过添加边界填充(padding)来处理边缘,但实践通常较少使用,因为池化的目的是降维而非保持尺寸不变。

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OpenCV系列之傅里叶变换 | 三十

您可以将相同的想法扩展图像图像的振幅在哪里急剧变化?在边缘点或噪声。因此,可以说边缘和噪声是图像的高频内容。如果幅度没有太大变化,则它是低频分量。...它的第一个参数是输入图像,即灰度图像。第二个参数是可选的,它决定输出数组的大小。如果它大于输入图像大小,则在计算FFT之前用零填充输入图像。如果小于输入图像,将裁切输入图像。...结果表明高通滤波是边缘检测操作。这就是我们在“图像渐变”一章中看到的。这也表明大多数图像数据都存在于频谱的低频区域。无论如何,我们已经看到了如何在Numpy中找到DFT,IDFT等。...这是由我们用于遮罩的矩形窗口引起的。此掩码转换为正弦形状,从而导致此问题。因此,矩形窗口不用于过滤。更好的选择是高斯窗口。...在上一节,我们创建了一个HPF,这次我们将看到如何删除图像的高频内容,即我们将LPF应用到图像。它实际上模糊了图像。为此,我们首先创建一个高值(1)在低频部分,即我们过滤低频内容,0在高频区。

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OpenCV ImageWatch插件安装与使用说明

3.大缩略图:在两个缩略图大小之间切换 4.自动最大化对比度:如果未选中,则使用标准颜色映射规则将像素值映射到显示颜色。如果选中,则将当前像素数据的值范围映射到全部范围的显示颜色。...7.添加到Watch:将所选项添加到观察列表 8.添加地址Watch:将所选项目的地址添加到监视列表。这对于在不同的堆栈帧中观看图像非常有用。 9.转储文件:将所选图像转储文件。...支持的格式有PNG,JPG和BIN(Image Watch内部无损文件格式)。BIN文件仅用于Image Watch;它们可以使用@file操作符加载到监视列表。...功能依次为: 1.自动缩放适合尺寸:设置缩放因子以适合视窗 2.缩放到原始尺寸:将缩放系数设置为1.0,即一个图像像素占据屏幕上的一个像素 3.链接视图:如果选中,所有相同大小图像共享一个视图(Matlab...在图像监视,它确定像素值的显示方式(图1,H)。 6.复制像素地址:将当前像素的内存地址复制剪贴板。

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harris角点检测_那就更详细一点吧

图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义: 角点可以是两个边缘的角点; 角点是邻域内具有两个主方向的特征点; 前者往往需要对图像边缘进行编码,这在很大程度上依赖于图像的分割与边缘提取,具有相当大的难度和计算量...椭圆函数特征值与图像的角点、直线(边缘)和平面之间的关系如下图所示。共可分为三种情况: 图像的直线。一个特征值大,另一个特征值小,λ1≫λ2λ1≫λ2或λ2≫λ1λ2≫λ1。...dst – 存储着Harris角点响应的图像矩阵,大小与输入图像大小相同,是一个浮点型矩阵。 blockSize – 邻域大小。 apertureSize – 扩展的微分算子大。...非极大值抑制原理是,在一个窗口内,如果有多个角点则用值最大的那个角点,其他的角点都删除,窗口大小这里我们用3*3,程序通过图像的膨胀运算来达到检测极大值的目的,因为默认参数的膨胀运算就是用窗口内的最大值替代当前的灰度值...本站仅提供信息存储空间服务,拥有所有权,承担相关法律责任。发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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Python 图像处理实用指南:1~5

输出图像的像素值是通过在输入图像遍历内核窗口来计算的,如下一个屏幕截图所示(对于有效模式的卷积;我们将在本章后面看到卷积模式): 您所见,内核窗口(由输入图像的箭头标记)遍历图像,并在卷积后获得映射到输出图像上的值...从下图可以看出,x 和 y 方向上的偏导数分别检测图像的垂直和水平边缘。梯度大小显示图像不同位置的边缘强度。...边缘: 在同一图像上显示幅值和渐变 在前面的示例边缘大小和方向显示在不同的图像。...可以看出,随着α值的增加,输出变得更尖锐: 使用导数和滤波器进行边缘检测(Sobel、Canny 等) 如前所述,构成图像边缘的像素是图像强度函数突然快速变化(连续)的像素,边缘检测的目标是识别这些变化...可以清楚地观察边缘细化的效果(从上一张图像)。。。 基于 scikit 图像的 Sobel 边缘检测器 与使用有限差分法相比,(一阶)导数可以更好地近似。

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