WebRTC 作为一个开源的实时音视频通讯方案,经过多年的发展基本上已经支持了所有的常用终端,比如 windows、mac、Android、iOS等。我们都知道音视频通讯的前提是采集本地的音频和视频数据信息。今天,我们就来先了解一下 WebRTC 在安卓端是如何采集视频信号的。
从 Android 5.0 开始,Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2(android.hardware.camera2)并且废弃了旧的相机框架 Camera1(android.hardware.Camera)。作为一个专门从事相机应用开发的开发者来说,这一刻我等了太久了,Camera1 那寥寥无几的 API 和极差的灵活性早已不能满足日益复杂的相机功能开发。Camera2 的出现给相机应用程序带来了巨大的变革,因为它的目的是为了给应用层提供更多的相机控制权限,从而构建出更高质量的相机应用程序。本文是 Camera2 教程的开篇作,本章将介绍以下几个内容:
摄像头通话功能,是TRTCSDK对系统摄像头进行了封装,采集摄像头数据,编码传输通话。
这篇文章主要分下面几点来展开讲解: 1)Android 最新Camera 整体框架; 2)Android Camera2 和HAL3 的基本了解; 3)Camera2 介绍; (本文所写的内容基于Android 9.0)
机器之心原创 参与:QW、李亚洲 一年一度的谷歌开发者大会 Google I/O 昨日在山景城开幕,在首日的 Keynote 中,谷歌宣布了一系列新的硬件、应用、基础研究等。而在下午面向开发者的 se
Android Camera整体框架主要包括三个进程:app进程、camera server进程、hal进程(provider进程)。进程之间的通信都是通过binder实现,其中app和camera server通信使用 AIDL(Android Interface Definition Language) ,camera server和hal(provider进程)通信使用HIDL(HAL interface definition language) 。
文首先对GLSurfaceView相关知识进行讲解,然后介绍Android系统如何获取摄像头数据并利用GLSurfaceView渲染到屏幕上。
HarmonyOS相机模块支持相机业务的开发,开发者可以通过已开放的接口实现相机硬件的访问、操作和新功能开发,最常见的操作如:预览、拍照、连拍和录像等。
在Android开发中,当使用SurfaceTexture类来管理和处理图像数据时,有时可能会遇到BufferQueue has been abandoned的错误。本文将详细解释这个错误的原因和可能的解决方法。
在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1(android.hardware.camera)就被标为 Deprecated 了。
Camera API2是Google从Android5.0开始推出的配合HAL3使用的一套新架构,相比于API1,对应用层开发者而言开放了更多的自主控制权,主要特性包括:
运动物体检查,在移动目标定位和智能安防系统中有广泛的应用,它的实现原理:捕获连续帧之间的变化情况,将每次捕获的图像进行对比,然后检查差值图像中的所有斑块(颜色相近的地方)。
出于安全原因,使用Android 原生的Camera接口,必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像,即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装,同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块,数据处理的环节比较多。 在开发过程中,可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据,省去了很多中间环节,同时可以在后台处理数据,不需要作为前台应用运行。
1 软硬件准备:basler aca1600-20gm 相机, win10 x64, vs2013,opencv3.1
AI时代已经到了,各位小伙伴如果还有类似的需求,现在已经有很成熟的免费OCR库了,不用再挖古董文章了,钻研精神要保持,但也不用处处自己造轮子了哦
遇到了一个美术需求,需要批量读取一段动画,制作成 UE 中的 Level Sequence,然后给动画添加几个 Event Track。随后,需要在 Event Track 中添加 Trigger Event,设置插件 uDraper 布料的缓存数据路径。总之,最终效果如下:
该ROS节点使用Windows Media Foundation的帧服务器有效地处理摄像机帧。该节点使用MF SourceReader API从摄像机读取帧。节点从摄像机选择第一个可用的视频流。大多数USB摄像机只有一个视频流。节点使用image_transport相机发布者发布image_raw主题。
在ROS1系统中,可以创建一个节点,在节点中展示来自即插即用摄像头的图像(云端可以用视频流)。这是一个复杂数据主题的例子,这些数据可以使用特殊工具更好地可视化或分析。只需要一个摄像头(或者一段视频)来完成这些,例如笔记本上的webcam(或一些符合标准的视频文件)。在这个案例中,通过调用OpenCV库实现一段基本的摄像头(或视频)捕捉程序,然后在ROS中将采集到的cv::Mat图像转换到ROS图像,这样就可以在主题中发布了。这个节点会在/camera主题里发布图像帧。
怎样在不换车的前提下打造一个智能车系统呢?一段时间以来,本文作者 Robert Lucian Chiriac 一直在思考让车拥有探测和识别物体的能力。这个想法非常有意思,因为我们已经见识过特斯拉的能力,虽然没法马上买一辆特斯拉(不得不提一下,Model 3 现在看起来越来越有吸引力了),但他有了一个主意,可以努力实现这一梦想。
三星Camera SDK专为第三方APP打造,将三星系统Camera的实用功能和高级特性封装对外开放,通过集成三星Camera SDK,任何APP都可以轻松调用三星Camera的原生功能,如HDR,弱光增强等,各种光线环境都能轻松驾驭,拍出高质量的出色照片。
iOS/Android 客户端开发同学如果想要开始学习音视频开发,最丝滑的方式是对音视频基础概念知识有一定了解后,再借助 iOS/Android 平台的音视频能力上手去实践音视频的采集 → 编码 → 封装 → 解封装 → 解码 → 渲染过程,并借助音视频工具来分析和理解对应的音视频数据。
我们接下来要分享VideoEditor中的相机处理模块,但是在分享之前,还是有必要将Camera的一些问题给理清楚,磨刀不误砍柴工,只有比较清晰地掌握Camera的一些特点和应用的规律,后续在优化性能和解决问题的时候就不会手忙脚乱了。
在我们处理canvas平移,缩放等矩阵matrix变换中,除了自己手动操作矩阵matrix外,安卓系统还提供了一个工具类--Camera,用于3D变换计算,生成一个Matrix矩阵实例用于画布上面绘制
针对相机开发涉及专业知识多,且Camera2使用复杂等痛点,在2019年的Google I/O大会上,Google推出了一个新的Jetpack组件--CameraX,这个支持包的作用为: help you make camera app development easier
第一部分、前述: Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分,将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备,甚至是平台。出于这个目的,Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴,开发既实用又有吸引力的移动服务,并推广这些产品。 Android平台的研发队伍阵容强大,包括Google、HTC(宏达电)、T-Mobile、高通、摩托罗拉、三星、LG以及中国移动在
毕业至今,之前一直从事Android开发的工作,今年5月份开始接触音视频开发相关工作,于是打算写一个音视频相关专栏,让移动端的同学,能通过这个专栏快速掌握音视频相关知识,首先带来第一篇,主要讲讲移动端的音视频技术涉及哪些?
不同的工业相机提供不同的编程接口(SDK),尽管不同接口不同相机间编程接口各不相同,他们实际的API结构和编程模型很相似,了解了这些再对工业相机编程就很简单了。
要了解 Android Camear 相机模型的演变,首先还是得了解硬件抽象层 HAL 相关的知识内容。
本节的主要内容是OpenCV在Android NDK开发中的应用。 本节包括下面几个方面的内容: 1.如何实现Static Initialization从而不需要安装OpenCV Manager运行
上一篇文章主要介绍Camera的基本功能,我们在做相机应用的时候,除了相机的基本功能,还有一个非常重要的点,就是性能不能查,有几个方面:预览不能卡顿、拍照速度要快、录制视频不能卡。
按照官方的说法,新的 Camera2 升级了性能也支持了许多新的功能,所以借此机会对 Android 相机硬件的新老版本 API 做了一番调查和梳理。
0基础实现一次iapp模拟攻防-社会工程学 一、前言 本文仅用于信息防御技术教学 请勿用于其他用途 视频教程:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2ODIwMTY2
从本文开始,我们会就VideoEditor软件设计中一系列重要的问题展开谈谈如何解决这些问题,上文我们提到了VideoEditor中几个富有挑战性的问题,我们不会手把手教你怎么做,我觉得那样不能做到“授之以渔”的目的,希望大家在分析和拆解问题的过程中能收获一些东西。
我们了解了视频相关的基础知识,后面的文章我们要能够和音频一样可以采集我们的视频,视频是一帧一帧的图片来的,我们首先要学习预览视频,然后采集一帧图片,采集视频从简到难的来了解这个问题。首先第一个反应打开Google搜索和Android视频采集相关的东西,我们要知道如何通过API来采集,不由自主地到了Android官网的Camera API。Android有两个视频采集的API,Camera是Android 5.0以前使用的,现在已经废弃了,我们还是得学一下他的使用,Camera2是最新的视频采集API,我们重点了解它的使用。这篇文章我们掌握调用系统的拍照和录制视频API来实现拍照录像功能。
Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
学习了pyimagesearch 的《PyImageSearch Gurus course》。现在记录下代码的分析。
本文是一篇关于鱼眼相机的SLAM的介绍以及开源demo体验的介绍,希望有兴趣的小伙伴能够自行体验,并积极分享相关内容。欢迎交流和讨论,联系邮箱:dianyunpcl@163.com
Android平台中要实现二维码扫描功能的话,最常用的开源库要推zxing和zbar了。不过zbar已经好几年没有更新了,而zxing由Google开源并持续维护,所以本文就选择采用zxing来实现二维码扫描功能。
Camera360应用录像预览在我们的设备上存在滞后的问题。 具体现象在你快速摄像头角度的时候,预览画面不能及时更新到当前摄像头拍摄的角度的画面, 或者你拍你自己的手,快速握拳展开,预览画面需要延迟一些时间才能显示展开的手
Threejs为我们提供了强大的动画系统接口API,通过这些接口,我们可以很轻松的实现物体的移动、旋转、缩放、颜色变化、透明度变化等各种效果,今天我们就来了解下Threejs中的动画系统。 首先我们先了解几个在Threejs动画系统中比较重要的组件
关于人脸检测被折磨了半个月,前2周开需求会时需要要做一个“人脸认证上传功能,具体是打开前置摄像头,识别出用户的脸并且脸在一个指定的圆圈内然后自动保存这个状态的图像待用户是否确定上传”。听到这个需求我第一时间想到比较专业的图形处理库OpenCV。去github上面搜了一下关于openCV识别人脸的demo,样例确实有点多,也确实是可以实现 但是OpenCV库实在是有点大8M,用这个库估计会被构架师说死。然后我还搜过其它的第三方库(虹软,face++,阿里云人脸检测)这几款都不是省油的灯一款需要兼容android5.0以上,其它2款都是收费版,至于阿里云更厉害了不支持离线检测。
如果这里出现这个,是电压不够,因为我上面是USB转TTL上面的5V直接PI,后面就报错了。
用户一般都是先看见预览画面才执行拍照或者其他功能,所以对于一个普通的相机应用,预览是必不可少的。启动预览的建议步骤如下:
最近听了一首很好听的歌《一路生花》,于是就想用 Three.js 做个音乐频谱的可视化,最终效果是这样的:
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