如何在capistrano中使用密码运行sudo命令

set :pty, true
set :sudo_prompt, ''

# 设置sudo密码
set :sudo_password, ask('Enter sudo password:', nil, echo: false)

# 在服务器上运行sudo命令
SSHKit.config.command_map[:sudo] = "sudo -p '#{fetch(:sudo_prompt)}' -H -S -u #{fetch(:user)}"

# 在服务器上运行sudo命令时输入密码
SSHKit.config.command_map[:sudo].insert(0, "echo '#{fetch(:sudo_password)}' | ")

namespace :deploy do
  desc 'Restart application'
  task :restart do
    on roles(:app) do
      within release_path do
        execute :sudo, 'service nginx restart'
      end
    end
  end
end