首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

ROS2中CMake编译选项的设置

指定使用的C++版本 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 可以根据需求设置11, 14, 17, 20等等C++版本。...也就是代码中不使用绝对地址,而使用相对地址,因此加载器可以将它加载到内存任意位置并执行。如果不使用-fPIC,产生的代码中包含绝对地址。...-fvisibility=default or hidden 默认情况下,设置ELF镜像中符号的可见性为public或hidden。缺省值是default。...选项也可不单独设置,直接设置后面提到的编译类型即可 设置编译类型 在编译命令中指定,如下所示: colcon build --cmake-args '-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo...补充说明: DCMAKE_BUILD_TYPE中的配置与g++编译选项之间的关系: DCMAKE_BUILD_TYPE是Cmake配置层面上的东西。

1.9K00

小白也可以玩转CMake之常用必备

1.设置编译器flags 例如:设置C++标准,显示所有警告。...(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.cpp PROPERTIES COMPILE_FLAGS "-std=c++11") 可以从以下手册中查看大量的属性,每个属性都可以用于满足您的特定需求...最常见的标志之一是-l,用于链接所需的库,如-lzlib、-lboost等。 还有其他附加标志,可帮助您更改可执行文件的链接选项行为。...以下是您可以添加链接器标志的变量: CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:在创建可执行文件时由链接器使用的标志 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE:在创建发布版本可执行文件时由链接器使用的标志...${CMAKE_BUILD_TYPE} MATCHES Release) message("Release Build") endif() 您还可以使用上一节中所示的配置变量,分别为不同的构建类型设置编译器和链接器标志

67140
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    面向 C++ 的现代 CMake 教程(二)

    对于来自 Intel 的CXX编译器,将设置-DCXX_INTEL定义标志。最后,对于C和Clang编译器,我们将得到一个-DC_CLANG定义。...与编译器特定标志相关的接口库 正如我们在这章开头讨论的,接口库可以用来提供与编译器匹配的标志: add_library(enable_rtti INTERFACE) target_compile_options...要求编译器具有特定的特性 如第三章“设置你的第一个 CMake 项目”中讨论的,检查支持的编译器特性,为使用你的软件的用户准备可能出错的事情,并努力提供清晰的消息——可用的编译器 X 没有提供所需的特性...我们可以添加自定义路径,我们希望编译器检查。CMake 将在生成的构建系统中为编译器调用添加它们。它们将用适合特定编译器的标志提供(通常是-I)。...这样,你可以更精细地控制你的目标。 通过使用-O选择优化级别,我们间接设置了一系列标志,每个标志控制一个特定的优化行为。

    70500

    如何在服务器中Ping特定的端口号,如telnet Ping,nc Ping,nmap Ping等工具的详细使用教程(Windows、Linux、Mac)

    猫头虎 分享:如何在服务器中Ping特定的端口号? 网络调试的实用技巧,学会这些工具,你将成为运维与开发中的“Ping”王!...在日常开发和运维中,我们经常需要检查目标主机上的某个端口是否开启,并确定网络连通性。...本文将为你详细介绍使用 telnet、nc(Netcat) 和 nmap 等工具,在 Windows、Linux 和 macOS 上如何高效地 Ping 某个特定端口。...正文 一、为什么需要 Ping 特定端口? 1. 常规 Ping 的局限性 传统 Ping 只测试 ICMP 通信: 无法确认特定服务是否正常运行。...端口 Ping 的优势: 确认服务是否正常工作。 检测防火墙是否阻止了特定端口通信。

    97920

    CMake 秘籍(三)

    这些设置和清理步骤可以委托给测试框架,如 Google Test 或 Catch2,但在这里,我们展示了如何在 CMake 级别实现测试夹具。...在本教程中,我们将设置一个项目以使用激活的不同消毒器编译代码,并展示如何检查正确的编译器标志是否可用。...这些包装器为常见用例提供了一个快捷方式,即不重要检查特定的代码片段是否编译,而是检查编译器是否理解一组标志。 对于 sanitizer 的编译器标志来说,它们还需要传递给链接器。...否则,作为第一个参数传递的标志只会在调用编译器时使用,导致错误的否定结果。 在本节中还有一个要点需要注意,那就是使用字符串变量和列表来设置编译器标志。...另请参阅 我们将在第七章,项目结构化,第三部分,编写测试和设置编译器标志的函数中重新审视并概括测试和设置编译器标志的模式。

    60220

    由Infor ERP LN中来料检验标志设置,说说懂业务的IT多重要

    大学的时候,其实有志于学习的是计算机硬件和网络方面的技术,大学里在建筑系的机房勤工俭学做网管近1年,后来第一份工作的前半年也是搞搞网络、电脑系统、打印机啥的,直到Sars出现,不得不搞搞网站设计,学学...后来因为资深的同事小赵(我的师傅)为爱情离职,我开始学习Grape City iERP的系统二次开发和维护,主要是负责问题解决、每月的关账、对账,那时候真的是有点不知所措,就这么阴差阳错的开始学习业务知识的同时...顶头上司是中国香港人Max,非常的聪明,非常的努力的一个人,是他给我机会进到更大的平台,同时在最初的2年里,给我很手把手的辅导,让我有机会接触了BaaN,并成为当时一起在他手下的团队中唯一一个啃英文书啃出来会...我们可以在以下界面进行系统设置或更改,足以显示其灵活性。 1. Item 2. Ship-from Business Partner 3. Item – Purchase 4....如: 1、我需要供应商的这颗料从今天开始所有的已下订单未收都必须检验(或取消检验) 2、我不想让仓库在Warehouse Receipt Line上做任何修改关于检验的设置 因为上述两条,本身就是矛盾的

    68330

    某些浏览器中因cookie设置HttpOnly标志引起的安全问题

    作者 Taskiller 1、简介 如果cookie设置了HttpOnly标志,可以在发生XSS时避免JavaScript读取cookie,这也是HttpOnly被引入的原因。...2、用JavaScript覆盖cookie中的HttpOnly标志 当JavaScript可以覆盖cookie中的HttpOnly标志时,攻击者如果发现网站的XSS漏洞,就可以利用HttpOnly cookie...那么登录成功后如果重新生成session ID的话安全性是怎么样的呢?还能被攻击者利用吗?登录之后,攻击者通过设置用户的session为攻击者正在使用的session,将用户切换为攻击者自己的帐户。...4、厂商的回复 Opera公司已经确认该问题在Opera Mobile和Opera Mini中存在,决定在Opera Mini中修复该问题(修复日期还未确定)。...6、总结 HttpOnly标志的引入是为了防止设置了该标志的cookie被JavaScript读取,但事实证明设置了这种cookie在某些浏览器中却能被JavaScript覆盖,可被攻击者利用来发动session

    2.3K70

    CMake vs Make对比

    它仅更新直接或间接依赖于您更改的源文件的那些非源文件。很整洁!“Make”不限于任何特定语言。对于程序中的每个非源文件,makefile指定了用于计算它的shell命令。...调试标志包括将变量CMAKE_BUILD_TYPE设置为“调试”,或者在调用程序时将其传递给CMake: cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING =调试。...CMake还提供平台独立包含'-fPIC'标志(通过POSITION_INDEPENDENT_CODE属性)和许多其他。...尽管如此,还可以通过CMake以及Makefile(通过使用COMPILE_FLAGS和类似属性)手动实现更为模糊的设置。...我们还可以看到CMake对Make的明显优势。Autoconf解决了一个重要的问题,即可靠地发现系统特定的构建和运行时信息。但这只是便携式软件开发中的一小部分。

    4.1K31

    CMake 秘籍(二)

    此功能相对较新地添加到 CMake 中,并需要 CMake 3.10 或更高版本。检测到的主机系统信息可用于设置相应的编译器标志,或根据主机系统实现可选的源代码编译或源代码生成。...如何操作 根据 Eigen 库的文档,只需设置适当的编译器标志即可启用向量化代码的生成。...如果检查结果为正,我们将工作标志添加到_CXX_FLAGS变量中,然后该变量将用于设置我们可执行目标的编译器标志。...要使用 OpenMP,需要设置编译器标志、包含目录和链接库。...在底层,它将调用相同的编译器,并为其添加额外的参数,如包含路径和库,以成功构建并行程序。 包装器在编译和链接源文件时实际应用哪些标志?我们可以使用编译器包装器的--showme选项来探测这一点。

    62420

    CMake 秘籍(八)

    创建顶层 CMakeLists.txt 作为开始,我们在源代码仓库的根目录中创建一个顶级的CMakeLists.txt,在其中设置最小 CMake 版本、项目名称和支持的语言,在本例中为 C: cmake_minimum_required...在src/configure.ac中,我们可以检查需要执行哪些平台检查以设置相应的预处理器定义。...重现编译器标志 现在让我们尝试调整编译器标志以反映参考构建。...编译器标志的范围 在这个特定的示例项目中,所有源文件使用相同的编译标志。对于其他项目,我们可能更倾向于不全局定义编译标志,而是使用target_compile_options为每个目标单独定义标志。...避免全局范围的语句,如add_definitions、include_directories和link_libraries。避免全局定义编译标志。如果可能,为每个目标定义编译标志。

    19810

    CMake简介及使用实例

    CMake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如 Unix的 Makefile或 Windows Visual C++的 projects/workspaces),然后再依一般的构建方式使用...2.CMake相关语法规则 CMake 可以通过 CMakeLists.txt文件来产生特定平台的标准的构建文件,编写的CMakeLists.txt需要符合一定的语法规则。...|RELWITHDEBINFO]则指定特定构建类型的编译标志,这些编译标志将被加入到 CMAKE_C_FLAGS或 CMAKE_CXX_FLAGS中去,例如,如果构建类型为 DEBUG,那么 CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG...10" 我们可以通过 CMake –help来查看当前平台可用的 Generator 对于 UNIX和类 UNIX平台,我们可以通过编译器标志(选项)来控制进行 32位还是 64位构建。...DIR_SRCS) add_executable(Main ${DIR_SRCS}) target_link_libraries(Main Lib) 这里设置了可执行文件Main的输出目录,编译器,

    2.6K21

    良心教程 | 如何在Typora中设置免费的图床

    设置好之后,写一篇教程,记录一下。 ❞ 「秀技能」 ❝今天同事发给我一个md文件,一如往昔,图片没有显示出来,我说又到了我安利给你图床的时候了,「免费」,「快速」,「粘贴后自动上传」,这三点不香吗。...这样,在Typora中书写,在markdown nice中渲染,然后复制到知乎和公众号上,非常流畅,多年的梦想终于实现了。闭环的感觉,别提多爽了,哈哈 ❞ 1....无论是免费的图库,还是将项目放上面,还是将电子书放上面,还是将博客放上面,都非常方便。后面我介绍如何在上面使用bookdown写书。 ❞ 2....新建gitee项目 ❝飞哥注:这里主要是设置秘钥,然后copy到PicGo中,就可以自动关联了。 ❞ 点击个人头像,点击设置: ?...设置PicGo ❝飞哥注:注意这里repo中要填写用户名+项目名,不要有http,不要有git,比如dengfei2013/tuku ❞ 打开PicGo,找到图床设置,找到gitee,填写相关信息 repo

    6.3K10

    苹果希望在中国推出 AI 功能 | Swift 周报 issue 68

    然而,也有一些需要作者进一步澄清的问题,包括如何管理存活时间长于父进程的子进程,如何在进程间传递输出,以及一些平台特定 API 的处理问题。...3) 讨论LSP 与 CMake 和 nightly 工具链集成在关于 LSP 集成与 CMake 和夜间工具链的讨论中,作者提出在集成 LSP 与 CMake 的过程中,开发者应灵活选择合适的工具链,...特别是,对于使用 CMake 的项目,可能需要尝试不同的生成器(如 CMake generate 或 Ninja generate),以确定哪个适合自己的项目。...使用 compile_flags.txt:对于有库的项目,建议使用 compile_flags.txt 风格的配置,而不仅仅是默认的 CMake 配置。这可以帮助更好地管理编译标志。...通过大量实例代码,详细阐述了如何在实际开发中运用泛型来提高代码的灵活性和复用性,是一篇面向想要掌握 Swift 泛型特性的开发者的完整指南。

    12422

    如何在 React 中的 Select 标签上设置占位符?

    在 React 中, 标签是用于创建下拉选择框的组件。在某些情况下,我们希望在选择框中添加一个占位符,以提醒用户选择合适的选项。...本文将详细介绍如何在 React 中的 标签上设置占位符,并提供示例代码帮助你理解和应用这个功能。...使用 disabled 属性一种常用的方法是使用 disabled 属性来模拟占位符。通过将一个默认的选项设置为禁用状态,我们可以在选择框中显示一个占位符,并阻止用户选择该选项。...注意事项需要注意以下几点:通过设置一个禁用的占位符选项,我们可以在选择框中显示占位符文本,并阻止用户选择该选项。在处理选择框的值时,需要使用事件处理函数来更新状态。...结论本文详细介绍了在 React 中如何设置 标签的占位符。

    3.1K30

    ninja Compiling the C compiler identification source file CMakeCCompilerId.c fai

    如果C编译器的路径没有正确设置,CMake将无法找到它。 编译器版本太旧:CMake对C编译器有一些最低要求,如果您安装的C编译器版本过旧,它可能不符合CMake的要求。...如果您的C编译器位于其他地方,您可以在PATHS参数中添加相应的路径。如果希望指定一个具体的编译器路径,您可以将CMAKE_C_COMPILER变量设置为实际的路径。...CMakeCCompilerId.c的生成过程如下: CMake根据系统环境和用户的配置选择合适的编译器,并准备相应的编译器标志和预定义宏。...CMakeCCompilerId.c源文件中包含一些测试性的代码,用来检测编译器的特性和标识编译器。具体的测试包括: 检查编译器是否支持某些语言特性,如C99标准、可变参数、__func__宏等。...检查编译器是否支持某些编译选项,如-Wall、-Werror等。 检查编译器的版本和名称,并生成一个唯一的编译器标识符。

    46810
    领券