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使用OpenCV测量图像物体之间的距离

已经完成了测量物体大小的任务,今天进行最后一部分:计算图片中物体之间的距离。...上篇我们讨论了如何使用参考对象来测量图像对象的大小。 这个参考对象应该有两个重要的特征,包括: 我们知道这个物体的尺寸(以英寸、毫米等表示)。 它很容易在我们的图像中被识别出来(根据位置或外观)。...给定这样一个参考对象,我们可以使用它来计算图像对象的大小。 今天,我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。 计算物体之间的距离与计算图像物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。...我们的目标是找到0.25美分,然后利用0.25美分的尺寸来测量0.25美分硬币与所有其他物体之间的距离。...注意图像的两个0.25美分完全平行,这意味着所有五个顶点之间的距离均为6.1英寸。

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使用OpenCV测量图像物体之间的距离

已经完成了测量物体大小的任务,今天进行最后一部分:计算图片中物体之间的距离。...上篇我们讨论了如何使用参考对象来测量图像对象的大小。 这个参考对象应该有两个重要的特征,包括: 我们知道这个物体的尺寸(以英寸、毫米等表示)。 它很容易在我们的图像中被识别出来(根据位置或外观)。...给定这样一个参考对象,我们可以使用它来计算图像对象的大小。 今天,我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。 计算物体之间的距离与计算图像物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。...我们的目标是找到0.25美分,然后利用0.25美分的尺寸来测量0.25美分硬币与所有其他物体之间的距离。...注意图像的两个0.25美分完全平行,这意味着所有五个顶点之间的距离均为6.1英寸。

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【DB笔试面试511】如何在Oracle写操作系统文件,写日志?

题目部分 如何在Oracle写操作系统文件,写日志? 答案部分 可以利用UTL_FILE包,但是,在此之前,要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。...image.png 其它常见问题如下表所示: 问题 答案 Oracle哪个包可以获取环境变量的值? 可以通过DBMS_SYSTEM.GET_ENV来获取环境变量的当前生效值。...在CLIENT_INFO列存放程序的客户端信息;MODULE列存放主程序名,包的名称;ACTION列存放程序包的过程名。该包不仅提供了设置这些列值的过程,还提供了返回这些列值的过程。...如何在存储过程暂停指定时间? DBMS_LOCK包的SLEEP过程。例如:“DBMS_LOCK.SLEEP(5);”表示暂停5秒。 DBMS_OUTPUT提示缓冲区不够,怎么增加?...如何在Oracle写操作系统文件,写日志? 可以利用UTL_FILE包,但是,在此之前,要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。

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在 PDF 文档测量长度、周长和面积

在建筑、工程和施工(AEC)行业,对 PDF 测量工具的需求变得至关重要。现在,让我们深入了解测量工具,学习如何在 PDF 上进行测量。...PDF 测量工具我们的测量工具组件提供四种基本工具: 直线用于测量距离,多线用于测量周长,多边形和矩形用于测量面积。这样就无需打开第三方工具,从而简化了测量流程。...用于测量距离的直线直线是在平面图、三维图和剖面图中测量长度的基本工具。它满足了在这些图纸测量两点之间距离的基本需求。用户只需单击初始点,将指针移至第二点,然后松开指针即可显示测量结果。...该距离工具可确保建筑师和设计师轻松获得长度测量值,并将其与实际距离进行比较。用于测量周长的折线折线作为周长工具,可方便地测量多个点之间的距离。...它将自动测量这个规则矩形的面积和周长。更多参数和功能这些测量工具提供广泛的自定义选项,允许用户设置各种参数,自定义线条、调整精度、校准长度、抓取、放大等。

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10个机器学习中常用的距离度量方法

因此,我们在决定使用哪种测量方法时应该谨慎。但在做出决定之前,我们需要了解距离测量是如何工作的,以及我们可以从哪些测量中进行选择。...它通常用于仓库物流,其中最长的路径决定了从一个点到另一个点所需的时间。...距离测量只能比较相同长度的向量,它不能给出差异的大小。所以当差异的大小很重要时,不建议使用汉明距离。 统计距离测量 统计距离测量可用于假设检验、拟合优度检验、分类任务或异常值检测。...10、动态时间规整 Dynamic Time Warping 动态时间规整是测量两个不同长度时间序列之间距离的一种重要方法。可以用于所有时间序列数据的用例,语音识别或异常检测。...总结 在这篇文章,简要介绍了十种常用的距离测量方法。本文中已经展示了它们是如何工作的,如何在Python实现它们,以及经常使用它们解决什么问题。

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常用距离算法 (原理、使用场景、Python实现代码)

因此,我们在决定使用哪种测量方法时应该谨慎。但在做出决定之前,我们需要了解距离测量是如何工作的,以及我们可以从哪些测量中进行选择。...它通常用于仓库物流,其中最长的路径决定了从一个点到另一个点所需的时间。...距离测量只能比较相同长度的向量,它不能给出差异的大小。所以当差异的大小很重要时,不建议使用汉明距离。 统计距离测量 统计距离测量可用于假设检验、拟合优度检验、分类任务或异常值检测。...10、动态时间规整 Dynamic Time Warping 动态时间规整是测量两个不同长度时间序列之间距离的一种重要方法。可以用于所有时间序列数据的用例,语音识别或异常检测。...总结 在这篇文章,简要介绍了十种常用的距离测量方法。本文中已经展示了它们是如何工作的,如何在Python实现它们,以及经常使用它们解决什么问题。

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10个机器学习中常用的距离度量方法

因此,我们在决定使用哪种测量方法时应该谨慎。但在做出决定之前,我们需要了解距离测量是如何工作的,以及我们可以从哪些测量中进行选择。...它通常用于仓库物流,其中最长的路径决定了从一个点到另一个点所需的时间。...距离测量只能比较相同长度的向量,它不能给出差异的大小。所以当差异的大小很重要时,不建议使用汉明距离。 统计距离测量 统计距离测量可用于假设检验、拟合优度检验、分类任务或异常值检测。...10、动态时间规整 Dynamic Time Warping 动态时间规整是测量两个不同长度时间序列之间距离的一种重要方法。可以用于所有时间序列数据的用例,语音识别或异常检测。...总结 在这篇文章,简要介绍了十种常用的距离测量方法。本文中已经展示了它们是如何工作的,如何在Python实现它们,以及经常使用它们解决什么问题。

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SIGAI发布全球首款室内户外全场景毫米级精度低成本双目立体3D相机

在以激光雷达,结构光,TOF,双目立体视觉为代表的主要技术路线上都涌现出一些不错的公司和产品,依托三维点云数据在工业质检、精确测量、机械臂引导、物体定位、自动驾驶等场景进行落地。...智能制造的拆/码垛、工业质检、物体测量、机械臂引导、定位、分拣等任务,物流包裹测量分拣等任务。一方面,有应用场景挖掘的原因,另外也有技术上的原因。...双目立体视觉技术在距离的高精度深度感知方面具有非常大的潜力,它成本低,结构简单,可以做到很高的分辨率。为什么市面上已有的基于双目立体视觉的产品精度一直做不高?...SIGAI团队在机器学习和3D感知理解方向有多年的深厚积累,我们在解决自身核心产品的需求同时,进一步将双目立体视觉相机在距离做到毫米级的误差,为适配更多的行业应用打下了坚实基础。...以木材体积测量为例,在室外4米的距离拍照,可以实现毫米级的木材横截面直径测量误差,平均测量误差4mm(1倍标准差),相对误差仅为0.1%,机器自动测量结果已经超越了人工作业的水准。

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中科大量子通讯领域再获突破性进展

作者 | 来自镁客星球的刘爽 近日,中国科大潘建伟及其同事彭承志、张强等与清华大学王向斌,中科院上海微系统所尤立星等人合作,首次在国际上实现了基于远距离自由空间信道的测量设备无关量子密钥分发(MDI-QKD...据悉,MDI-QKD 协议利用双光子干涉技术消除了探测端的所有安全漏洞,无需对测量端的量子设备进行任何安全性假设,被认为是各种量子密钥分发协议的最佳候选协议之一。...但由于大气湍流的存在,如何在如此不稳定的信道实现量子干涉成为了巨大的挑战。...此外,在MDI-QKD以外的许多量子信息任务,实现独立单光子在自由空间信道中长距离传播后的量子干涉是不可避免的。...这项实验成果不仅实现了将 MDI-QKD 从光纤信道拓展到自由空间信道的突破,也开启了在自由空间信道实现基于远距离量子干涉的更复杂的量子信息处理任务的可能。

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4.1 先进的感测设备

大多数情况下,就以往的图像数据(位图格式等)而言,每个像素都有色彩信息。RGB-D 在此基础上还包括了距离信息。...与此相对,立体相机两个镜头的角度通常是固定的。根据左右镜头拍摄的图像的差距,就可以测算出所拍摄图像距离(图 4.7)。首先,把用一个镜头拍摄下来的图像细分成一幅幅小图像。...对这个偏差进行几何学计算,就能算出图像距离。另外,对分割的图像分别地反复进行同样的操作,还能计算相机图像上任意一点的距离,从而制作出整体图像的距离分布模型。 立体相机是利用两个镜头来计算距离的。...此外,也许是因为技术方面的成熟,近年很多汽车上配备的辅助功能(快追尾时自动减速等)也应用了用立体相机测量距离这一测距方法 点阵图判断法 立体相机是利用两个镜头来测量距离的,其实还有用一个镜头就能测量距离的方法...它的原理也跟其名字一样,是通过测量从发射光线到光线反射回来的时间来求出距离。 前面给大家说明的立体相机和点阵图判断法都存在一个难点,即测量时容易受到干扰(扰乱控制的外部作用,阳光、灯光、阴影等)。

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相机参数估计值如何计算?

在这篇文章,笔者将简单聊聊如何在标定之前估算你要标定的相机内参值。以下方法仅针对普通工业相机镜头,鱼眼相机和全景相机不考虑在内。...由于参与优化的系数较多,在有些情况下,会优化到一个局部最优解上,导致你的RMS看着挺不错的,甚至比较小,但是在实际使用去畸变的时候,发现图片变得畸形。...,这个位置是一个虚拟位置,不具备实际测量的可能。...小孔到像平面的距离就是我们的理想焦距f。 ? 图3 在实际使用时,我们通常会使用如图3所示的透镜系统,此时,图1的小孔,即是透镜的中心,我们要标定的理想焦距f,则是像平面到透镜中心的距离。...D可以通过测量物体对焦时到镜头的距离测得,这样理想焦距d就可以顺利求得啦。 如果觉得用测量的方式求D不是很准,或者不方便测量D,也可以通过测量D/d 的值,并结合上述公式和f求D的大小。

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智能手机双摄像头原理解析:RGB +Depth

深度相机 顾名思义,深度相机就是可以直接获取场景物体距离摄像头物理距离的相机。...然后感光传感器的值会被读出,实际距离可以根据这些值来计算。...最小的可测量距离是:在较早的快门期间S0收集了所有的电荷,而在延迟的快门期间S1没有收集到电荷,即S1 = 0。代入公式会得出最小可测量距离d=0。...最大的可测量距离是:在S1收集了所有电荷,而在S0根本没有收集到电荷。然后,该公式得出d= 0.5 x c × tp。因此最大可测量距离是通过光脉冲宽度来确定的。...可以理解为给定一个相机拍摄的图片中的任意一个像素点,如何在另外一个相机拍摄的图像中找到和它对应的像素点,这个过程需要特征提取、特征匹配等一系列复杂的算法。

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UWB常用的算法——飞行时间 (ToF)

图 1 基本说明了 ToF 计算如何在配备 UWB 的任何两个设备(例如汽车和遥控钥匙)之间进行。...Wi-Fi 和蓝牙标准也尝试测量距离,但迄今为止的结果将 ToF 计算的准确性限制在 1 到 5 米之间。...另一个降低 Wi-Fi 和蓝牙读数准确性的因素是它们在多路径环境的性能,调制正弦波的多径分量在测量 ToF 时会产生不准确的定时事件,只能以复杂的方式分离,这使得提供比1m更精确的测量非常困难。...在 AoA 阵列的每个天线处,到达时间存在微小但可辨别的差异,因为接收到每个脉冲的测量相位,记录每个信号的到达时间和相位,然后用于几何计算,类似于三角测量,通过它可以准确地确定接收信号的角度。...,更新后的方法提供了针对蛮力攻击的最佳保护,该攻击还旨在操纵距离测量

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可视化场景内任意绘制多边形并测量面积

一般测量功能主要表现在两方面,一是测量距离,二是测量面积。...面积的测量是根据鼠标绘制的范围,通过地理坐标系的转换而计算出实际面积大小,距离测量是根据鼠标在地图上绘制的点,实时计算出两点之间的实际距离。如何在3D场景测量面积?...constructor(option) { this.opts = option; this.pointsArr = [this.opts.currPosition]; // 鼠标移动坐标点的集合...this.numIndex = 0; // 自增变量 this.reSetDistance = 0; // 两点间的距离 this.lastStatus = false; // 判断是否绘制结束值为...this.polygonCard, position: [position[0], position[1], position[2]] }); } 是不是非常简单就可以实现在数字孪生可视化场景测量多边形面积

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【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术

车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物之间的距离,我们可以在车辆自身坐标系测量这些距离以及这些静态障碍物的方向。 在车辆坐标系,汽车的前进方向始终向前。...实现无人驾驶汽车定位有很多方法,接下来将探讨几种常见的定位方法,GNSS RTK、惯性导航、LiDAR定位和视觉定位。 1. GNSS RTK 如果在野外迷路,你会怎么做?...如果你有一张精确的地图,里面标注了这些地标的位置,你就可以利用上面的方法来确定自己的确切位置了,这就是三角测量法。 上面介绍了二维空间中的定位方法,那么如何在地球表面进行三维定位呢?...GPS接收器实际并不直接测量你与卫星之间的距离。它首先测量信号的传输时间,通过将这个传输时间乘以光速来计算卫星的距离。由于光速非常之大,即使少量的时间误偏差也会造成巨大的误差。...卡尔曼滤波建立在两步预测测量周期之上。在Apollo,惯性导航解决方案用卡尔曼滤波的预测步骤,GNSS和LiDAR定位用于卡尔曼滤波的测量结果更新步骤。 ? 6.

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无人驾驶技术课——定位(1)

最常用的方法是,将车辆传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较,车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物(树木、电线杆、路标和墙壁)之间的距离。 ?...图3 我们在车辆自身的坐标系测量这些距离,以及静态障碍物的方向。在车辆自身的坐标系,汽车的前进方向始终向前,当汽车左转或右转时,坐标系与汽车一同旋转,以使车辆的前进方向在坐标系中继续向前。...全球导航卫星系统 GNSS 如果你迷路了,要如何在高精度地图上确定自己的位置? ?...GPS 接收器实际上并不直接探测你与卫星之间的距离。它首先测量信号的飞行时间,即信号从卫星传播到你的 GPS 接收器需要多长时间,然后通过将光速乘以这个飞行时间来计算卫星的距离。...三轴陀螺仪的三个外部平衡环一直在旋转,但在三轴陀螺仪的旋转轴始终固定在世界坐标系,车辆通过测量旋转轴和三个外部平衡环的相对位置来计算其在坐标系的位置。 ?

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小样本学习介绍

通过使用不同类型的元数据,学习问题的属性,算法属性(性能测量)或从之前数据推导出的模式,可以选择、更改或组合不同的学习算法,以有效地解决给定的学习问题。...下面从不同角度解释了元学习的方法: 通过知识诱导来表达每种学习方法如何在不同的学习问题上执行,从而发现元知识。...现在,我们在少样本分类任务必须考虑的每个图像都由一个一维向量表示。 每个查询图像根据其与支持集图像的距离进行分类。对于距离函数和分类策略,可以有许多可能的设计选择。例如,欧氏距离和k-最近邻分类。...为此,他们使用类每个图像嵌入的平均值。一旦计算出原型,就可以计算查询图像到原型的欧式距离,从而对查询图像进行分类。并且在原型网络,我们将查询标记为与其最接近的原型的标签。...下图将展示MAML如何在元训练的一个场景(即,从数据集D采样得到的少样本分类任务Tᵢ)工作的。假设你有一个用?参数化的神经网络M: ? 用?

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