如何在dbus信号中将结构作为参数传递？

// 定义结构体
typedef struct {
    int id;
    char name[20];
} MyStruct;

// DBus接口定义文件中声明信号
<signal name="MySignal">
    <arg type="(is)" name="myStruct" direction="out"/>
</signal>

// 发送DBus信号的代码
DBusMessage *msg;
DBusMessageIter args;
MyStruct myStruct;

// 创建DBus消息
msg = dbus_message_new_signal("/com/example/MyObject", "com.example.MyInterface", "MySignal");

// 将结构体参数添加到DBus消息中
dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_INT32, &(myStruct.id));
dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &(myStruct.name));

// 发送DBus信号
dbus_connection_send(connection, msg, NULL);
dbus_message_unref(msg);

// 接收DBus信号的代码
DBusMessage *msg;
DBusMessageIter args;
MyStruct myStruct;

// 解析DBus消息
dbus_message_iter_init(msg, &args);
dbus_message_iter_get_basic(&args, &(myStruct.id));
dbus_message_iter_next(&args);
dbus_message_iter_get_basic(&args, &(myStruct.name));

// 使用结构体参数
printf("ID: %d\n", myStruct.id);
printf("Name: %s\n", myStruct.name);