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Unity Hololens2开发|(十一)MRTK3 Solver(求解器)

SurfaceMagnetism 将射线投射到世界的表面上,并使对象对齐到该表面。 DirectionalIndicator 确定作为方向指示器的对象的位置和方向。...HandConstraint 约束对象,使其在 GameObject 不会与手部交叉的区域跟随手部。 对手部约束的交互式内容(菜单等)很有用。此求解器旨在与 XRNode 一起使用。...该元素可以是松散约束型(也称为“尾随”),这可以确保在跟踪目标移动到用户定义的边界之外之前它不会跟随。...随着用户逐渐靠近以在他们的 FOV 捕捉“Direction Target(方向目标)”,指示器的大小将缩小。...5.9 HandConstraint 和 HandConstraintPalmUp 的手部菜单 HandConstraint 行为提供了一个求解器,该求解器将跟踪对象约束在确保可显示手部约束内容(手部

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集装箱翻箱问题的整数规划模型系列一(BRP-Ⅰ、BRP-Ⅱ及代码)

,BRP与blocks-world planning(BWP)有关。与BRP一样,BWP也是将block存储在stacks。...两个模型之间最显著的区别在于对时间段的定义和使用不同:在BRP-Ⅰ,每个时间段存在一次移动(relocation或retrieval)。...在BRP-Ⅱ,不再是一个决策变量,而是模型的一个参数,定义如下: BRP-Ⅱ模型如下: 前5个约束与模型BRP-Ⅰ相同 这里不再赘述 约束(8)保证如果在时间段,block 在block下面,block...在这种情况下,约束(9)不等式的左侧变为零,确保只有堆的block可以移动;约束(10)保证在同一堆不允许重新排列;该模型的目标函数是最小化relocation的次数。...这个项目是由用Python3.8和CPLEX 20.1编写的。 1.

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python模块之sys

文件安装的位置 sys.exit(n) 退出程序,正常退出时exit(0) sys.hexversion 获取python解释程序的版本值,16进制格式:0x020103F0 sys.version...) 标准输出内容 sys.stdout.writelines() 无换行输出 sys.stderr 错误相关 sys.pathform 返回操作系统平台名称 sys.byteorder 本地字节规则的指示器...,big-endian平台的值是’big’,little-endian平台的值是’little’ sys.copyright 记录python版权相关的东西 sys.api_version 解释器的C的...解释程序的版本值,16进制格式:0x020403F0 sys.version 获取Python解释程序的版本信息 sys.platform 返回操作系统平台名称 sys.stdout...记录python版权相关的东西 sys.api_version 解释器的C的API版本 sys.version_info ‘final‘表示最终,也有‘candidate‘表示候选

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Linux上为你的任务创建一个自定义的系统托盘指示器

前置条件 我们将要用 Python 来实现一个自定义的系统托盘指示器Python 可能已经默安装在所有主流的 Linux 发行版中了,因此你只需要确定一下它已经被安装好了(此处使用版本为 2.7)。...但是现在,让我们将该文本保存为 tray.py ,然后使用 Python 运行之: python tray.py 我们会看到指示器运行起来了,如下图所示: Create a Custom System...这是指示器的唯一名称,这样系统就不会与其他运行指示器搞混了。同时我们使用名为 semi-starred-symbolic 的图标作为指示器的默认图标。...这很重要,可以让你右击指示器后看到一个可以实施行为的列表。 gtk.main() :运行 GTK 主循环。 在 menu() 我们定义了想要指示器提供的行为或项目。...要做到这一点,只需要在自启动应用程序添加下面命令即可(但是你需要将 tray.py 的路径替换成你自己的路径): nohup python/home//tray.py& 下次重启系统

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Flutter EasyLoading - 让全局ToastLoading更简单

比如说这篇文章即将讲到的,如何在Flutter应用内简单、方便的展示Toast或者Loading框呢?...CustomPaint与Canvas实现圆形进度条绘制 几乎所有的UI系统都会提供一个自绘UI的接口,这个接口通常会提供一块2D画布Canvas,Canvas内部封装了一些基本绘制的API,我们可以通过...在Flutter,提供了一个CustomPaint组件,它可以结合一个画笔CustomPainter来实现绘制自定义图形。接下来我将简单介绍下圆形进度条的实现。...= oldDelegate.value; } 从上面我们可以看到,CustomPainter定义了一个虚函数paint: void paint(Canvas canvas, Size size); 这个函数是绘制的核心所在...,它包含了以下两个参数: canvas: 画布,包括各种绘制方法, drawLine(画线)、drawRect(画矩形)、drawCircle(画圆)等 size: 当前绘制区域大小 画布现在有了,

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从零开始学后端(1)——MySql基础学习

命令名字:关闭一个服务器,:net stop MySQL 连接MySQL数据库: 方式1:进入MySQL命令行, 在命令行输入密码; 方式2:在运行窗口中: 格式:mysql -u账户...例如,指定一个字段的类型为 INT(6),就可以保证所包含数字少于 6 个的值从数据库检索出来时能够自动地用空格填充。 需要注意的是,使用一个宽度指示器不会影响字段的大小和它可以存储的值的范围。...(显示表的定义SQL语句): SHOW CREATE TABLE table_name; 删除表: DROP TABLE table_name; 表的约束(针对于某一列): 1.非空约束:NOT...3.唯一约束:UNIQUE,在该表,该列的内容必须唯一。 4.主键约束:PRIMARY KEY, 非空且唯一。 5.主键自增长:AUTO_INCREMENT,从1开始,步长为1。...6.外键约束:FOREIGN KEY,A表的外键列. A表的外键列的值必须参照于B表的某一列(B表主键)。 主键设计,唯一标识某一行数据的: 1:单字段主键,单列作为主键,建议使用。

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【React】2054- 为什么React Hooks优于hoc ?

即使 useFetch 可以像withFetch和其他 HOC一样被视为黑盒子,但我们仅仅通过一行代码就看到了这个 React Hook 的整个 API 约束。...这是有解决方案的,但正如我之前提到的,这将使得 withFetch HOC 比它应该的更复杂,以及如何在底层组件中使用合并的数据或数据数组的情况并不比开发人员的经验来得更好。...只有在用户仍在加载时才提前返回一个加载指示器,然而,如果用户已经存在,只有用户配置文件是挂起的,我们只会部分地渲染一个加载指示器,其中数据丢失了(这里也是由于组件组合的强大)。...例如,在数据获取示例,我们将无法引入灵活的用户 ID: const UserWithData = compose( withFetch('https://api.mydomain/user/1')...再次,这里也没有真正的黑盒,因为我们清楚地看到需要传递给这些自定义hooks 的信息以及它们输出的信息。使用相互依赖的 React Hooks 时,依赖关系比使用HOCs更加显式。

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大模型系列:提示词管理

既然大模型应用的编程范式是面向提示词的编程,需要建立一个全面且结构化的提示词库, 对提示词进行持续优化也是必不可少的,那么如何在大模型应用更好的管理提示词呢? 1....这可能涉及对特定类型信息的排序指令,或是处理信息的不明确和模糊之处的具体步骤。 通过精确的任务定义和方法细节,可以确保大模型在执行指令时,能够沿着既定的路径高效达成目标。...2.4 输出指示器 输出指示器在大模型的运作扮演着关键角色,它确保模型的响应不仅精准地回应了用户的查询,还符合用户的期望和系统的要求。...开发者可以使用 Python SDK 来创建详细的提示词,添加丰富的元数据,模型配置和内插变量。然后可以通过模型激活这些提示词,这些模型在指定的环境充当 API 端点。...这些工具可以执行从矢量数据库检索数据或执行外部 API 调用等任务,然后在大模型处理提示词之前将这些结果无缝地合并到提示词。这种集成通过第三方服务 Pinecone 来支持语义搜索等高级功能。

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定义View实现字母导航控件

今天分享一个以前实现的通讯录字母导航控件,下面自定义一个类似通讯录的字母导航 View,可以知道需要自定义的几个要素,绘制字母指示器、绘制文字、触摸监听、坐标计算等,自定义完成之后能够达到的功能如下:...完成列表数据与字母之间的相互联动; 支持布局文件属性配置; 在布局文件能够配置相关属性,字母颜色、字母字体大小、字母指示器颜色等属性。...主要内容如下: 自定义属性 Measure测量 坐标计算 绘制 显示效果 自定义属性 在 value 下面创建 attr.xml ,在里面配置需要自定义的属性,具体如下: <?...View 实际上就是在 View 上找到合适的位置,将自定义的元素有序的绘制出来即可,绘制过程最困难的就是如何根据具体需求计算合适的左边,至于绘制都是 API 的调用,只要坐标位置计算好了,自定义 View...绘制这一块应该就没有问题了,下面的图示主要是标注了字母指示器绘制的中心位置坐标的计算以及文字绘制的起点位置计算,绘制过程要保证文字在指示器中心位置,参考如下: image.png 绘制 自定义

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详解谱聚类原理

因此,我们提出了Ratiocut和Ncut两种能够均匀地切割图的方法,分别公式三所示: 公式三 其中Ratiocut|Ai|代表Ai类别样本点的个数,Ncutvol(Ai)代表Ai类别中所有边的权重和...,k,其中h_j的具体表达公式四所示: 公式四 由拉普拉斯性质二最后得到的心得可以看到,在这里我们可以让h_j的h1,h2等可以分别表示样本X1,X2等,并且hj*1=0。...这里要注意h_j表示的是Aj类别的指示器,h_j的数值只能表示在Aj(1/sqrt(|Aj|)),和不在Aj(0),所以h_j指示器只能局限的表示所有样本是否在一种类别Aj上,不能表示样本与别的类别...(这其中放宽了公式八多分类的约束条件,因为公式八是hj是离散数值,这样会造成NP-hard问题)最终,前辈们成功的将图分割问题与求解拉普拉斯矩阵L的特征向量成功联系在一起,给前辈们一个赞!...但是公式八所示,最小化图分割问题里,求解出来的特征向量是有约束条件的,怎么能保证求得的倒数k个小特征值对应的特征值向量hi就一定满足hi*1=0呢? 四.

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机器学习教程:最大熵文本分类器

最大熵分类器可以用来解决大量的文本分类问题,语言检测,主题分类,情感分析等。 何时使用MaxEnt文本分类器?...通过限制期望值等于经验值,并从方程[3],[4]我们得到: [5] 等式[5]称为约束,而我们的约束和特征函数数目一样,都是j个。...为了解决这个问题,IIS的某些版本提出了一个“松弛”指示器功能,帮助保持有效特征的数量不变。不幸的是,引入这样的功能大大增加了训练时间。...而幸运的是,Goodman(2002)和Ratnaparkhi(1997)所证明的那样,指标函数的总和受 所限制,而不一定等于它。...如果您想查看一些最大熵的应用程序,请查看我们的情感分析或主观性分析API。要使用我们的API只需注册一个免费帐户,并从您的个人信息页面获取您的API密钥。 你喜欢这篇文章吗?

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《iOS Human Interface Guidelines》——Table View表视图

API NOTE 查看Table View Programming Guide for iOS和UITableView来学习更多关于在你的代码定义表视图的内容。...图片在这种风格不太适合。 在Value 2的布局,文本间清爽的垂直边缘帮助用户专注于详细文本的第一个单词。 NOTE 所有四个标准表单元格风格都允许额外的表视图元素,比如勾选符号和扩展指示器。...查看UITableViewHeaderFooterView Class Reference来学习如何在你的代码中使用页眉页脚视图。...表应该在屏幕中间显示一个旋转的活动指示器,伴随着信息文本(比如“加载...”)。这个行为可以使用户安心。 合适的话,给删除按钮使用一个自定义的标题。...显示在表右边界的表视图元素——比如扩展指示器——会干扰到索引。 如果你想要用非标准的方式布局你的表单元格,创建自定义的单元格风格。创建自定义的表单元格风格会比标准的要更好。

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spring-boot-actuatorhealth的工作原理解析

健康检查指示器配置(HEALTHINDICATORAUTOCONFIGURATION) 健康检查指示器定义了哪些组件需要被检测,常见的指示器有JDBC数据源(DataSourceHealthIndicator.java...每个指示器对应了一个自动装配的类,根据Bean初始化条件去初始化,JDBC数据源的初始化条件如下: 当上Spring上下文中包含DataSource实施,即开启JDBC健康检查指示器。...这些指示器最终会被收集到指示器注册器DefaultHealthIndicatorRegistry.java 健康检查指示器配置就是完成了指示器注册器的初始化动作,代码: @Bean @ConditionalOnMissingBean...来看下,最终指示器是怎么判断组件是否健康的,实现: public class RedisHealthIndicator extends AbstractHealthIndicator { static...首先自定义指示器继承AbstractHealthIndicator类,实现doHealthCheck方法,然后定义定义指示器的配置类继承CompositeHealthIndicatorConfiguration

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详解Java中高级程序员必须要掌握的Spring Aop(上篇)

这种集成并不影响Spring AOP API或AOP Alliance API, Spring AOP 保持向后兼容。...4 声名切面 ---- 开启了 @AspectJ 支持后,任何在应用上下文中定义并具有 @Aspect 注解的Bean就是一个切面,它会被Spring容器自动发现并用来配置Spring AOP。...注意: bean 切点指示器只在 Spring AOP 受支持,而在原生 AspectJ织入不受支持,它是 AspectJ 定义的标准切点指示器的特定于 spring 的扩展,因此不能在 @Aspect...))" * 同样,你可以使用bean切点指示器"bean(Service)"书写切点表达式 * 这假定你以同样的风格命名Spring service Bean */...Spring AOP 的一些基本概念,以及如何在项目中开启 AspectJ 的支持,讲解了基于注解的风格的切面的定义、切点表达式的定义和5种通知的使用。

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1小时快速搭建基于Azure Custom Vision和树莓派的鸟类分类和识别应用

具体的过程可以参考上面提供的这个文档的第三步:构建模型。 4. 创建自定义视觉 API 资源 我们将在 Azure 认知服务自定义视觉创建 API 资源。 1....选择 Ctrl + A 来选择物种文件夹的所有图像,然后选择“打开”。 ? 图4:上传图片数据集 在“图像上传”,在“我的标记”添加说明以表明照片中显示的鸟类物种,鸽子。 ?...训练模型 我们已在自定义视觉创建了数据集。现在,可以对模型进行训练了。可以使用 SDK 来训练模型,但我们将使用自定义视觉门户来训练模型。在自定义视觉门户,选择“鸟类分类”项目。...自定义视觉在测试模型时显示三个指标。 这些指标是可帮助你了解模型执行情况的指示器。 这些指示器不会指示模型的真实性或准确性。指示器只会告诉你模型在你所提供数据上的执行情况。...在“如何使用预测 API”的“如果你有一个图像 URL”下的文本框,复制并保存该值,然后选择“获取”。 ?

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「容器云架构」K8s 多区域部署

主要的云提供商将一个区域定义为一组故障区域 failure zones(也称为可用性区域availability zones),这些区域提供一组一致的功能:在一个区域内,每个区域提供相同的api和服务。...节点行为 Kubernetes自动将工作负载资源(部署或状态集)的pod分布在集群的不同节点上。这种传播有助于减少失败的影响。...如果集群跨越多个区域或区域,则可以将节点标签与Pod拓扑扩展约束结合使用,以控制Pod如何在容错域(区域、区域甚至特定节点)之间跨集群扩展。...例如,您可以设置一个约束,以确保StatefulSet的3个副本都彼此在不同的区域中运行,只要这是可行的。您可以声明性地定义它,而无需显式地定义每个工作负载使用的可用性区域。...Pods的手动区域分配 可以将节点选择器约束应用于创建的Pod,以及工作负载资源(部署、状态集或作业)的Pod模板。

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