,拿到开放列表中最小值1,索引为b`,并把这个索引标记到关闭列表....(如,第b行的a是INF + 最小值1并不小于开放列表的a => INF)(如,第b行的d是1 + 最小值1等于2小于开放列表的d => INF,则这时候把开放列表中的d从原来的INF改为2)经过此次循环...,拿到开放列表中最小值2,索引为c(因为b`已经被标记在关闭列表了),并把这个索引标记到关闭列表....,
// 从那一行中拿出每一个数据加上最小值和节点距离源点数组作比较
foreach ($this->matrix[$minIndex] as $k =>...$v) {
// 如果当前的这个点值加上当前轴往外扩展的距离如果更小
if (!