本文主要讨论windows下基于tensorflow的keras 1、找到tensorflow的根目录 如果安装时使用anaconda且使用默认安装路径，则在 C:\ProgramData\Anaconda3...找到optimizers.py中的adam等优化器类并在后面添加自己的优化器类 以本文来说，我在第718行添加如下代码 @tf_export('keras.optimizers.adamsss') class...在后一种情况下，将使用优化器的默认参数。...# 传入优化器名称: 默认参数将被采用 model.compile(loss=’mean_squared_error’, optimizer=’sgd’) 以上这篇如何在keras中添加自己的优化器...(如adam等)就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
Tester转换器 过滤规则： 需处理字段： Name与Address（要素只能有Name或Address中的一个字段） 规则： 不能只有半括号（有全括号的可以）：(、)、（、） 不能有特殊字符： 英文...、*、# 处理思路： 首先，确定要使用的转换器。既然是过滤，第一个要考虑的就是tester转换器，接下来就要考虑使用什么规则、怎么组合。...规则的组合： 在这里，我使用正则来过滤，表达式的设置截图如图1所示。...特殊字符设置比较简单，只要是要素中要测试字段包含了该字符就算通过了规则，全括号与半括号的规则稍微复杂了一点，需要通过使用两条规则来组合，并且对第三条与第六条规则进行了取反设置。...更多内容可到视频中查看： ?
FTP（文件传输协议）是一种常用的网络协议，用于在客户端和服务器之间进行文件传输。在 Ubuntu Linux 中，您可以设置和使用 FTP 服务器，以便通过网络与其他设备共享文件。...本文将详细介绍如何在 Ubuntu Linux 中设置和使用 FTP 服务器。...打开 vsftpd 配置文件使用您喜欢的文本编辑器（如 Nano 或 Vim）打开 vsftpd 配置文件 /etc/vsftpd.conf：sudo nano /etc/vsftpd.conf2....Nautilus：Nautilus 是 GNOME 桌面环境中的文件管理器，支持 FTP 协议。...结论通过按照以上步骤，在 Ubuntu Linux 中设置和使用 FTP 服务器是相对简单的。通过安装和配置 vsftpd，您可以轻松地在本地网络上共享文件，并通过 FTP 客户端进行文件传输。
地址： ## 前端codemirror使用 前端页面中如果要用到在线代码编辑器的话...，那么codemirror是目前比较流行的js库，可以嵌入你的网页中。...add codemirror-editor-vue3 codemirror@5.x pnpm i codemirror-editor-vue3 codemirror@^5.65.12 -S 如果项目使用...D //引入 import { InstallCodemirro } from "codemirror-editor-vue3"; 不过不推荐全局注册，因为这样会导致模板提示类型无法正确获取，在组建中使用即可
2023-04-18：ffmpeg中的hw_decode.c的功能是通过使用显卡硬件加速器（如 NVIDIA CUDA、Intel Quick Sync Video 等）对视频进行解码，从而提高解码效率和性能...答案2023-04-18： # hw_decode.c 功能和执行过程 ffmpeg 中的 hw_decode.c 代码，其功能是通过使用显卡硬件加速器对视频进行解码，从而提高解码效率和性能。...综上所述，该代码实现了使用显卡硬件加速器对视频进行解码的功能，并通过调用相关的结构体和函数实现了硬件加速器的初始化、解码和输出等操作。...在打开输入文件之后，我们使用AvFindBestStream函数查找最佳视频流，并使用其参数初始化解码器并打开解码器。...此外，我们也介绍了如何在实际应用中使用FFmpeg库，并提供了一些代码片段供读者参考。
2023-04-18：ffmpeg中的hw_decode.c的功能是通过使用显卡硬件加速器（如 NVIDIA CUDA、Intel Quick Sync Video 等）对视频进行解码，从而提高解码效率和性能...答案2023-04-18：hw_decode.c 功能和执行过程ffmpeg 中的 hw_decode.c 代码，其功能是通过使用显卡硬件加速器对视频进行解码，从而提高解码效率和性能。...综上所述，该代码实现了使用显卡硬件加速器对视频进行解码的功能，并通过调用相关的结构体和函数实现了硬件加速器的初始化、解码和输出等操作。...在打开输入文件之后，我们使用AvFindBestStream函数查找最佳视频流，并使用其参数初始化解码器并打开解码器。...此外，我们也介绍了如何在实际应用中使用FFmpeg库，并提供了一些代码片段供读者参考。
如题，本文主要研究如何在mac上获取开发使用的模拟器的资源以及模拟器中每个应用的应用沙盒。...做过安卓开发的小伙伴肯定很方便就能像打开资源管理器一样查看我们写到手机本地或应用中的各种资源，但是在iOS开发中，在真机上还可以通过一些软件工具 iExplorer 等查看手机上的资源，但是如果你在开发过程中经常使用...xcode自带的模拟器进行调试，这是你要查看模拟器中相关应用的数据则显得无能为力。。。 ...下面两张图第一张是模拟器上的资源文件夹式的资源库，第二张是模拟器中某个应用App对应的应用沙盒（其实就是该应用对应的文件系统目录）。 ...模拟器中App的应用沙盒文件夹目录是：/Users/mukekeheart/Library（即资源库）/Developer/CoreSimulator/Devices/[simulater ID]/data
工欲善其事，必先利其器。在芯片设计流程中，某种类型的芯片是否有模拟器，对该类芯片的架构设计至关重要。这其中，最具代表性的就是CPU的模拟器如开源的gem5等。...gem5与计算机架构仿真器 GEM5是一款模块化的离散事件驱动全系统模拟器，它结合了M5(多处理器模拟器)和GEMS（存储层次模拟器）中最优秀的部分，是一款高度可配置、集成多种ISA和多种CPU模型的体系结构模拟器...让我们看一下gem5介绍框图。 ? 事实上，计算机架构仿真器有很多种，有些不是完整的系统仿真器。...时间点是离散的，事件也没有在时间轴上均匀分布，这就叫离散事件驱动，基于此原理的调度器就是离散事件调度器，也就是我们仿真框架使用的模型。...哎呀呀，要你这么说linux中的驱动程序那么高级的抽象是怎么做出来的。办法有，而且很简单，使用void*指针作为函数的输入参数（void fun(void* pdata)）。
能够巡线的自动装置具有机器人的全部特点：使用传感器收集周围环境的信息，并据此调整机器人的运动状态。想象这样一个场景：在沙漠中的一辆小车，离开沙漠唯一的办法就是沿着黑色的柏油马路一直往前形式。...尽管小车路线复杂，但其动作只有简单的两种： 前进（当小车在柏油路上时）； 随机转向（当小车在沙土中时，试图回到柏油路上）。 当然，随机转向存在诸多不确定性，可能会彻底偏离路线。...如果沿着线的边缘走，当光电传感器“看到白色”，我们知道机器人在线边缘（线）的左边，当光电传感器“看到黑色”，我们知道机器人在线边缘的右边（在线上）。...具体实现 准备材料 乐高主控×1，颜色传感器×1，电机×2，乐高积木若干。 步骤 1. 打开乐高可视化编程软件（PAD或者PC版本） 2. 使用可视化编程，将代码逻辑实现成如下所示。 ?...在不增加传感器的情况下，采用PID来控制小车是个不错的选择。我们将在下一篇文章专门讲解PID巡线小车。
现阶段，训练自动驾驶汽车最可靠的方式是进行实际的路测，但实际路况的环境毕竟毕竟单一，难以对系统的CNN网络进行全面的训练（如考虑气候、光线等）。...雨雪天气 向路况图像添加雨雪天气环境可以帮助自动驾驶汽车训练如何在恶劣的路况下如何行驶。雨雪天对于驾驶来说是一个很大的威胁，即使是人类有时也很难正确的进行处理。...，但有时候向特定的区域设置碎石及指定碎石的数量实现起来还比较困难。...向图像添加碎石后，可以训练自动驾驶汽车去躲避路障。 ? 随机阴影 ?...添加季节 Automold库提供了一种便捷的方式，可以对图像随机添加增强效果，而不需要繁琐的去指定增强类型，使得该算法可以很好的嵌入到自动驾驶的CNN网络训练中。
刚才我提到了复杂性，这就是其原因：如果到处都能更新你的状态，就难以追踪到底哪里发生了什么。当你发现了一个由此引发的bug，追根溯源真的难上加难。 更少的副作用 === 更易理解的代码。 2....使用更多的 computed 属性 嗯痕……我最稀罕的特性就是 Vue 中的计算值了（译注：此处谈论的内容也是通用的，比如在 React 中可用 MobX 等实现）。...如果将组件中的一部分状态和属性转换为计算属性，你就已经施展了清洁组件的魔法。 当然，这不是真实的魔法，但或许你的组件里就真实的存在不恰当的状态和属性。...考虑“组件接缝” 当我还是个孩子的时候，我和我最好的小伙伴花了大把时间在碎石游戏上。看着石头分裂成一小块一小块的让我们乐此不疲，那些石头似乎总是“想要”以某种特定方式碎开。 所有代码也有类似的趣味。...有一些特定的接缝贯穿在代码的运行中，自然地确定了代码“想要”被分割的走向。就像一件衬衫是由若干片布料缝合起来的一样，你的组件也有这样的一些接缝。试着找到它们，以将一个大的组件拆分成若干小组件吧。
而现在研究者使用了大量新技术武装它，使它可以像蹦蹦跷一样跳跃，像一条灵活的狗狗那样越过障碍。Salto 甚至可以在遥控器的控制下在户外「散步」。...假设在灾难发生时，人类可能被困在碎石碎砖里面，这时候它们就可以用于寻找受灾的人，且不会对救援者造成危险，甚至会比没有辅助工具的救援者更快。」...婴猴这种小型树居灵长类动物的肌肉和肌腱储存了很多能量，起跳之前，夜猴会蹲伏，将力量上传到伸展的肌腱中。这样，较之单使用肌肉力量，这种机制能让加速度提升 15 倍多。...在还没有这些能力的时候，Salto 是在伯克利工程建筑的一个房间里训练的：运动捕捉摄像头会追踪它的角度和位置并将数据传输回计算机，计算机迅速处理数据并反馈给 Salto，告诉它如何调整角度进行下一次跳跃...这样 Yim 可以把它带出去，用操纵杆和无线电控制器告诉它该去哪里。 「动作捕捉非常有利于机器人在受控环境中准确地跳跃，它给了我们大量非常好的数据。
Spring Cloud 使用 Netflix Hystrix 实现熔断器。Hystrix 的主要特性：监控和隔离服务调用。提供回退机制（Fallback）。提供实时指标监控。...工作原理：配置存储：配置文件存储在一个集中式的存储库中（如 Git、SVN、文件系统）。...配置服务器：Spring Cloud Config Server 从集中式存储库中读取配置文件，并将其提供给客户端。...配置 Istio：使用 Istio 的配置文件（如 VirtualService 和 DestinationRule）管理服务流量。9. 如何在 Spring Cloud 中实现服务容错和限流？...如何在 Spring Cloud 中实现分布式事务？分布式事务是跨多个服务的一致性事务。
本文将指导您如何在iOS应用中实现数据采集，从基本概念到实际操作。 数据采集的基本概念与方法 a....iOS应用中的数据采集技术 a. 使用原生API进行数据采集 iOS提供了一系列原生API，如Core Data、UserDefaults等，用于数据存储和管理。我们可以利用这些API进行数据采集。...使用第三方SDK进行数据采集 市面上有许多第三方SDK，如Firebase、Flurry等，提供了丰富的数据采集功能。我们可以根据需求选择合适的SDK进行集成。 c....自定义数据采集方案 如果原生API和第三方SDK无法满足需求，我们还可以自定义数据采集方案，如通过网络请求将数据发送至服务器等。 实际操作：在iOS应用中实现数据采集 a....通过本文的阅读，您应该大概了解了如何在iOS应用中实现数据采集。数据采集是提高产品体验和竞争力的关键手段。希望您在实际应用中能够充分利用数据采集技术，为您的项目带来更多的价值。
如果我们的变量中有噪音的话，我们就在无形中把噪音和信息的权重变得相同，但PCA本身无法区分信号和噪音。在这样的情形下，我们就不必做定标。...") #将中心化的变量矩阵得到每个观测值的得分 scale(iris[,-5],scale=T)%*%dat_eigen$vectors%>%head() 2.1 prcomp函数 prcomp函数使用较为简单...，但是不同于常规的求取特征值和特征向量的方法，prcomp函数是对变量矩阵(相关矩阵)采用SVD方法计算其奇异值（原理上是特征值的平方根），函数帮助中描述为函数结果中的sdev。...可以使用summary(pca)获取以上两条信息。 这两个信息可以判断主成分分析的质量： 成功的降维需要保证在前几个为数不多的主成分对数据差异的解释可以达到80-90%。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到 ANYbotics 旗下多种机器人中。有了新型控制器的加持，这些机器人可以轻松翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑战的场景。...该控制器仅使用联合编码器和惯性测量单元的本体感受（proprioceptive）度量，这是腿式机器人上最耐用最可靠的传感器。控制器的操作如下图所示。...首先在模型上，新方法没有使用在机器人当前状态的快照上运行的多层感知器（MLP），而是使用了序列模型，特别是感受状态的时间卷积网络（TCN）。...该控制器拥有在零样本环境中的泛化能力，即使遇见训练过程中未见过的条件，仍然具备鲁棒性。 研究者在模拟训练中只使用了刚性地貌和一组由程序生成的地形剖面，比如山丘和台阶。...然而，当控制器被部署在四足机器人上时，它能够成功应对可变化地形（比如泥土、苔藓、雪地）、动态立足点（比如在杂乱室内环境踩到滚动板、田野中的碎片）和地面障碍物（厚植被、碎石、涌出的水）。
AS （自治系统） 自治系统（英文：Autonomous system, AS）是指在一个（有时是多个）实体管辖下的所有IP网络和路由器的全体，它们对互联网执行共同的路由策略。...按照大佬的说法，有了 IP 之后绑定到机子上（一般指服务器）可以由多个网络提供商提供网络服务，常见的有中国电信，中国联通等。...（CN2）（前提是的有这个条件，因为贵） 有点类似村子之间修路，柏油路比水泥路贵。 peer 在 AS 中，你需要 peer 别人的 AS 到达指定的路由，也就是类似这种。...关联 peer 后，如 AS 12345 peer AS 12346，那么别人到达你的 AS 后能找到 AS 12346，反之相反。...在天朝的网络环境下，怎么样才能不过骨干网，一是私拉海底光缆（大杀器，一般人不太可能），二是利用国内云平台的内网直连。
factoextra") install.packages("FactoMineR") #加载这两个R包 library(FactoMineR) library(factoextra) 接下来我们查看一下要使用的数据...head(iris) 进行主成分分析 #做PCA分析，第五列为物种，非数值属性需要去除 iris.pca <- PCA(iris[,-5], graph = T) #绘制主成分碎石图，查看每一个主成分能在多大程度上代表原来的特征...c(0, 80)) 接下来我们可以查看样本的主成分分析结果 #查看样本的主成分分析结果 var <- get_pca_var(iris.pca) #原始特征在新的坐标空间（PC1，PC2...）中的坐标位置...addEllipses = TRUE, #添加边界线 ellipse.type = "convex" #设置边界线为多边形 ) 今天的分享就先到这里，后面我们会继续为大家介绍如何使用...factoextra包来展示变量，以及如何在一张图上同时展示样本和变量。
img 崖低碎石图（scree plot）即贡献率图，是希望图形一开始很陡峭，如悬崖一般，而剩下的数值都很小，如崖底的碎石一样。...崖低碎石图和累积贡献率图是对主成分贡献率和累积贡献率的一种直观表示，用以作为选择主成分个数的参考。...本例中第一个主成分解释总变异的84.4%,可以只选择第一个主成分，但第二主成分也不小，因此选择前两个主成分。...碎石图 也可以画出主成分的碎石图，来决定选几个主成分。 screeplot(pca, type='lines') ?...然而，根据使用的包，结果呈现不同。为了帮助解释和多变量分析的可视化（如聚类分析和维数降低分析），所以作者开发了一个名为factoextra的易于使用的R包。
我们可以收集用户的基本信息，如年龄、性别、地域等，以便进行用户画像分析。 c.页面访问统计 页面访问统计有助于了解用户在应用中的行为路径。...在iOS设备上实现数据采集的技术与工具 a.使用原生API进行数据采集 iOS提供了一系列原生API，如Core Data、UserDefaults等，用于数据存储和管理。...b.使用第三方SDK进行数据采集 面上有许多第三方SDK，如Firebase、Flurry等，提供了丰富的数据采集功能。我们可以根据需求选择合适的SDK进行集成。 ...c.自定义数据采集方案 如果原生API和第三方SDK无法满足需求，我们还可以自定义数据采集方案，如通过网络请求将数据发送至服务器等。 ...现在您已经了解了如何在iOS设备上进行高效数据采集。希望您在实际应用中能够充分利用数据采集技术，为您的项目带来更多的价值。
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