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菜鸟手册9：Jetson gstreamer视频编码和解码

GSTREAMER管道 在gstreamer中，您构建“管道”来完成您的目标。...将测试模式视频编码为H264并保存到磁盘上的文件： ? 这里我们在末尾使用了filesink元素来指定保存到文件以及文件名。请注意，这将保存到您当前的工作目录中。...将网络摄像头视频编码为H.264并使用rtp（实时协议）流媒体： 这里有一个简单的管道来实现这一点 ? 为了接收、解码和显示这个流，我们可以使用以下命令（在一个单独的终端中） ?...我们使用host=127.0.0.1流式传输到“localhost”（自己的机器）。要流式传输到另一台主机，您可以替换为该PC的IP地址。...从网络摄像头编码多个流： 你知道吗，Jetson视频编码器和解码器可以同时编码和解码多达4k的视频流，而不会消耗所有的CPU功率。

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NVIDIA论坛常见Jetson问题汇总（1）

我们会定期汇总NVIDIA官方技术论坛关于Jetson产品的经典Q&A，希望大家可以从这些帖子里获得开发经验 Xavier NX 1.大家好，我有一个问题，我不能将UDP协议与GSTREAMER一起使用...，我只能通过Rtmp协议进行流传输，而通过Vlc，我可以在私有网络中查看所有这些内容， 答：根据我的经验，VLC不支持UDP。...总的来说，当使用darknet Yolo的cuDNN(8.0.0)时，FPS会增加。然而，在新的Jetpack 4.4中，使用cuDNN时FPS降低了。...rbonghi/jetson_stats/blob/master/jtop/jetson_variables#L70 4.我正试图找到一种方法，从相机流视频使用数控模拟设置我用树莓pi。...答：在Jetson平台上，我们利用gstreamer来执行RTSP或UDP流。

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【NVIDIA GTC2022】NVIDIA Jetson 软件: 将 NVIDIA 加速技术带到边缘

这些机器需要在现实世界中在我们之间导航，检测人们避开障碍物，规划其移动路径，执行其他视频分析任务，并以人们理解的语言与人们交流。下一代AIOT和机器人变革将需要下一代软件堆栈。...为了加快客户的上市时间，还提供应用程序框架来加速各种用例，如视频分析、对话式人工智能和机器人技术。...底部是 Jetson 硬件，它是模块上的系统，包含 gpu 和其他加速器，如硬件编码器的解码器、视觉加速器，以便整个 AI 管道可以在 Jetson 上加速。...Deepstream 基于 GStreamer 并遵循流式架构。流式管道架构的元素称为插件。Deepstream 提供硬件应用插件，不仅可以加速整个管道，还可以让您为其添加 AI 功能。...我们将为多媒体使用 gstreamer，并提供各种在Jetson上加速的远程插件。对于这些库中，我们都包含示例，以便我们的开发人员可以通过我们的示例了解这些库来快速启动和运行。

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NVIDIA DeepStream 6.3：崭新功能大揭秘，小心雷区走一走

在新版本中，NVIDIA移除了gstreamer1.0-libav、libav、OSS编码器、解码器插件（如x264/x265）以及audioparsers包。...对于Jetson平台，请使用Gst-nv3dsink插件进行替代。这将确保您的应用程序在Jetson上获得更好的性能和兼容性。...我们建议使用带有32GB SD卡的Xavier NX开发套件。Rivermax SDK不包含在DeepStream中：因此，可能会出现类似“无法加载插件”的警告，您可以安全地忽略此警告。...Composer WebSocket流传输中的错误：在使用Composer WebSocket流传输时，有时可能会出现类似“发送缓冲区时出错：无效状态”的错误，或者窗口变得无响应。...Composer WebRTC流传输支持：只支持在RTX GPU上进行Composer WebRTC流传输。Composer UI中的应用程序运行日志不可用。

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NVIDIA Jetson TX2和AGX Xavier产品中一些容易忽略的特点

1 NVIDIA®Jetson™AGX Xavier和Jetson TX2提供了一个内置的Cortex-R5微控制器，该控制器也被称为传感器处理引擎(SPE)。...NVIDIA DeepStream SDK提供了一个完整的流分析工具包，用于基于ai的视频和图像理解，以及多传感器处理。SDK使用开源GStreamer提供高吞吐量和低延迟流框架。...DeepStream应用程序框架具有硬件加速构建块(称为插件)的特性，它将深度神经网络和其他复杂的处理任务引入到流处理管道中。...（也就是先插接好，再通电） 英伟达Jetson AGX Xavier载板含有静电敏感的器件，在使用该系统前，请总是做好适当的防静电或者接地措施。...具体文档可以到NV官网下载： 5 NVIDIA最新更新了一个文档，里面包含了文档和工具集支持使用Jetson TX2和Jetson AGX Xavier设定熔丝位，以实现安全引导和其他目的。

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NVIDIA Jetson nano可以处理4K相机吗？来验证编码性能吧（中）

Jetson nano不支持ffmpeg，因此请使用gstreamer。...这个gstreamer非常神秘，花了两个星期来understand 至于验证内容，对于全高清（1920 x 1080）和4K（3840 x 2160）视频，使用h264和h265代码，并使用硬件编码器和软件编码器...对于4K，我们将比较使用Jetson nano中安装的硬件jpeg解码器（NVJPG）的情况和不使用它解码照相机拍摄的MJPG视频的情况。...使用“ JTOP”可以测量CPU使用率，频率，温度和硬件编码器使用率。 全高清视频测量结果 在开始使用4K视频之前，让我们从全高清视频的测量结果开始。...这是使用安装在Jetson nano中的硬件编码器时的测量结果。硬件编码有效，几乎不使用CPU，并且几乎为30fps。如预期！

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手把手教你在NVIDIA Jetson Xavier上安装Deepstream 3.0!

今天栏主向大家介绍了如何在NVIDIA Jetson Xavier上安装Deepstream 3.0....视频很长，足见栏主的用心，Lady我就不翻译成中文了（确实太花时间了） 1.定义： 主机：在本地运行Ubuntu18.04LTS的计算机。它是用来为Jetson Xavier接口和准备东西的。...不要尝试在虚拟机（虚拟机）中运行Ubuntu18.04。 B.设备：Jetson Xavier设备。...——注意命令应该在主机上还是在Jetson Xavier设备上运行。基本思想是在主机上安装所有必要的软件，创建一个文件，然后将该文件传输到jetson-xavier。...d.使用scp命令将deepstream_sdk文件复制到jetson xavier。 ——快速入门指南中提到的文件名与您下载的文件名不同，因此不要担心。

2.3K30

使用水星Mecury人形机器人搭建VR遥操作控制平台！

我们采用了一项创新性的解决方案，通过利用NVIDIA Jetson Xavier平台所提供的Accelerated GStreamer插件，成功实现了GPU加速的视频编解码，旨在在保障实时性的同时，最大程度地优化带宽利用率...Jetson Xavier平台的Accelerated GStreamer插件是一种强大的工具，通过充分利用GPU的计算能力，对视频数据进行加速处理。...Accelerated GStreamer是NVIDIA为其Jetson平台提供的一组GStreamer插件，旨在通过使用GPU（图形处理单元）加速多媒体处理任务，提高性能并降低延迟。...sensor-id=0 指定使用 ID 为 0 的相机传感器。在多摄像头系统中，可以选择不同的相机传感器。...动作捕捉：佩戴VR设备（如头盔和手套）进行实际动作。这些设备通过内置传感器捕捉用户的动作数据（如头部方向、手部位置和手势），并将这些数据实时传输到控制系统。2.

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8个关于SRT的误区

得益于不断增长的用户和开发者社区以及开源计划中VLC，GStreamer，Wireshark和OBS Studio的采用，SRT正迅速成为广播和流媒体行业事实上的低延迟视频流标准。...SRT误区4：SRT无法通过互联网传输4K视频 同误区3，SRT协议与内容无关的，可以完全支持4K UHD和HD视频。...例如Haivision的Makito X4视频编码器专为超低延迟4K和HD视频而设计，包括对SRT协议的原生支持。这使其非常适合在不可预测的网络（如公网）上进行流式传输。...除了公共互联网之外，SRT还可以用于管理网络，如MPLS以及卫星，SD-WAN和蜂窝网络。您可以在此博客文章中详细了解SRT的多样性：使用SRT通过Internet和其他网络实时流式传输[3]。...这只是曾经默认值，可以设置为任何其他数值，例如100 MBit/s用于支持轻度压缩的传输视频和4K UHD工作流程，或5 MBit/s用于低带宽流式传输。

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如何在Jetson TX2上使用CSI相机(续）

昨天我们介绍了为什么选择在Jetson TX2使用CSI相机如何在Jetson TX2上使用CSI相机，今天我们继续介绍如何获取CSI的视频。...本教程同样是来自于 在本文里，他继续告诉大家： 如何从CSI相机中获得影像 在Nvidia的《Get Started with the JetPack Camera API》里面解释说，与Jetson的多媒体硬件...从CSI相机获取视频的关键在于能够（1）在您的程序中使用gstreamer和（2）使用高效的管道。...通过图像管道预转换为BGR，我们确保使用这些硬件模块来转换图像而不是CPU。在我自己的实验中，如果不使用转换的管道会导致性能严重的下降，在TX2上1080p视频的最高速度只有10fps。...gst-inspect-1.0 nvcamerasrc OpenCV 好吧，让我们开始在我们自己的代码中捕捉视频，而不是仅仅在终端中鼓捣视频。

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从NVIDIA发布VPI看NVIDIA的大局观

所以VPI的出现是为了解决和实现下面的功能： 使用所有Jetson嵌入式加速器创建有效的CV管道 不同加速器实现相同算法在系统级别轻松平衡CV 工作负载统一的API与不同的加速器接口 在Jetson和x86...充分利用硬件这里主要说了, 用VPI这个新库, 能自动利用CPU, 能利用GPU, 包括在Jetson平台和PC平台上; 也能利用PVA和VIC这两种特殊的专用图像处理/视频处理加速硬件(仅限Jetson...PVA和VIC也是这种道理，以前在没有VPI的时候, 我们的用户买了Jetson平台后, 进行加速的图像/视频处理, 只能用CPU和集成的GPU来。...NVIDIA也解释了一下： 从上图可以看到PVA目前只支持Jetson AGX Xavier和Xavier NX产品；VIC目前虽然支持全系列Jetson设备，但是某些运算也只支持Jetson AGX...如果说我们用传统的在Jetson上的写视频/图像处理应用, 是等于在用纯水泥之类的盖房子;则用deepstream和今天的VPI这种, 就是存在基本的楼板, 楼梯, 厨房, 厕所之类的"功能块",一个房子是用这些基本的块直接拼接起来的

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从NVIDIA发布VPI看NVIDIA的大局观

所以VPI的出现是为了解决和实现下面的功能： 使用所有Jetson嵌入式加速器创建有效的CV管道 不同加速器实现相同算法在系统级别轻松平衡CV 工作负载统一的API与不同的加速器接口 在Jetson和x86...充分利用硬件这里主要说了, 用VPI这个新库, 能自动利用CPU, 能利用GPU, 包括在Jetson平台和PC平台上; 也能利用PVA和VIC这两种特殊的专用图像处理/视频处理加速硬件(仅限Jetson...PVA和VIC也是这种道理，以前在没有VPI的时候, 我们的用户买了Jetson平台后, 进行加速的图像/视频处理, 只能用CPU和集成的GPU来。...NVIDIA也解释了一下： 从上图可以看到PVA目前只支持Jetson AGX Xavier和Xavier NX产品；VIC目前虽然支持全系列Jetson设备，但是某些运算也只支持Jetson AGX...如果说我们用传统的在Jetson上的写视频/图像处理应用, 是等于在用纯水泥之类的盖房子;则用deepstream和今天的VPI这种, 就是存在基本的楼板, 楼梯, 厨房, 厕所之类的"功能块",一个房子是用这些基本的块直接拼接起来的

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【产品调研】基于NVIDIA Jetson AGX Xavier系统汇总

该嵌入式系统非常适合航空航天和国防应用，或者适合任何可从Jetson AGX Xavier坚固的外壳中令人难以置信的性能中受益的市场。...Rudi-AGX专为适应传感器繁重的应用而设计，可以直接连接8台GMSL摄像机，使用NVMe或SD卡扩展存储并利用视频捕获卡。WiFi，蓝牙和LTE插槽以及两个可用的GbE端口将不会造成连接问题。...，人工智能（AI）/深度学习（DL）超坚固的底盘中嵌入式Jetson AGX Xavier模块上系统（SoM）的推理和边缘计算功能，针对军事和航空航天飞行器和飞机平台进行了优化。...DuraCOR AGX-Xavier在无风扇IP67铝外壳，MIL级圆形连接器和符合MIL-STD要求的电源中具有军事级的坚固性，使系统集成商能够利用AGX Xavier模块的超级计算机级功能并进行尺寸扩展...它具有10Gb以太网，可将原始图像实时流式传输到另一台功能强大的GPU计算机，以进行感知；还具有用于车载通信的CAN总线接口，或连接惯性测量单元（IMU）来定位并确定方向和位置。

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如何在NVIDIA Jetson Orin NANO上搭建Web化操作界面

在jetson-inference项目中集成了一个全双工的WebRTC 服务器，同时具备输入与输出的功能，主要具备以下特性： 启动一个内置的网络服务器； 通过jetson-utils接口与DNN推理管道无缝协作...； 通过jetson-utils调用GStreamer硬件加速视频编码和解码，性能非常好； 支持同时发送多个流，并接收来自多个客户端的流； 用于远程查看视频流，而无需构建您自己的前端。...在这个全双工模式的屏幕截图中，笔记本电脑的网络摄像头通过WebRTC流式传输到Jetson上进行解码，然后使用特定深度学习识别（例如detectNet）执行智能推理，然后重新编码输出，并再次将其发送回浏览器...执行各种应用的输出： 为了提高显示效果，我们复制一个国外健身操的公开短视频作为输入源，在Jetson上执行detectNet.py与poseNet.py这两种推理实验，然后在我台式电脑上的浏览器观看输出结果...://10.11.11.18:8554”，第一次登录时会出现类型以下的信息： 只要按照正常方式进行授权就可以，然后就在台式机浏览器上看到以下的视频流： 可以看到在浏览器最下方出现这次示例的相关信息

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NVIDIA DLI 又添免费课程：《基于Jetson Nano构建视频AI应用》

在本课程中，您将参照示例应用修改自己的应用，提供自定义输出结果，以此探索 DeepStream SDK。...您将学习如何： 安装设置 Jetson Nano 构建端到端 DeepStream 工作流，将原始视频输入转换为经过分析的带有标注的视频输出 在工作流中构建可替换的输入和输出源 同时配置多个视频流 配置其他推理引擎...无外设模式 使用无外设模式（远程使用您的电脑）开展课程时操作 Docker 容器的视频介绍和说明。...JupyterLab JupyterLab 界面和 notebook 简介 媒体播放器 如何在您的计算机上设置视频流 2. ...探索 DeepStream SDK Jetson Nano 实践学习体验的课程 notebook 和环境详情 构建 DeepStream 应用 在 JupyterLab 中打开关于 Jetson Nano

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