这非常不方便，但它确保了我们的程序在扩展时不会发生命名冲突。每个 Symbol 都是唯一的标识符，即使其描述参数相同（该参数仅用于调试目的）。...如果你在服务器通道中输入消息，它应该出现在命令行的日志中，如下所示： 1> node src/index.js 2 3Logged in! 4Message received!...为了简单起见，我们的机器人只做一件事：它将扫描传入的消息，如果其中包含单词“ping”，我们将用一个 Discord bot 命令让机器人对那个用户响应“pong！ “。...，机器人应该响应包含 “ping” 的每条消息： ?...机器人响应包含“ping”一词的消息 这是它在日志中的样子： 1> node src/index.js 2 3Logged in! 4Message received!
在这篇博文中，我们将介绍你想要记录信息的各种情况，Node.js 中的 console.log 和 console.error之间的区别是什么，以及如何在不使用户控制台混乱的情况下在库中发送日志记录。...如果我们查询文档，你会注意到你可以在命令行的前面加上 DEBUG=express:* 来启动。...如果你想更安全的检查自己是否在 CI 系统中，你可以使用 is-ci 这个库。 有些库例如 chalk 已经为你检查了 CI 并帮你删除了颜色。...你可以使用 isTTY 来检查 stdout，stdin，stderr 是否在终端模式。 如： process.stdout.isTTY 根据 Node.js 的启动方式，这个三个的值可能不同。...); console.log('%s Hi there', chalk.cyan('INFO')); 然后运行 node index.js ，如图： 之后运行相同的内容，但将其输出重定向到一个文件中，这次你会看见它会打印一个
当你在 Node.js 中将以下代码写入名为 index.js 的文件中时： 1console.log('Hello there'); 2console.error('Bye bye'); 并用 node...虽然 > 允许我们将命令的输出重定向到文件中，但是 2> 允许我们将 stderr 的输出重定向到文件中。...例如，下面这个命令会将 “Hello there” 传给一个名为 hello.log 的文件并把 “Bye bye” 传到一个名为 error.log 的文件中。...在目录中创建一个 index.js 并运行以下命令来初始化项目并安装 express： 1npm init -y 2npm install express 让我们设置一个带有中间件的服务器，每个请求只需用...这是通过一个称为 debug 的包来完成的。它允许我们在“命名空间”下编写日志消息，如果库的用户包含该命名空间或在 DEBUG 环境变量 中匹配了它的通配符，就会输出这些。
创建Facebook应用程序和页面。 为页面生成页面访问令牌（在应用程序的信使设置中）。 将上面创建的令牌粘贴到application.properties文件中。...您现在可以通过转到Facebook页面并单击“发送消息”按钮来开始发送您的机器人消息。...需要在jbot-example 中的application.properties文件中指定此页面访问令牌 。你也可以从spring.profiles.active中删除“slack” 。...在此之后，您可以通过IDE或命令行运行JBotApplication来启动机器人。 机器人启动后，您可以转到应用程序的设置并设置webhook。...发送消息 就像接收一样，要从机器人向用户发送消息，您需要POST拨打Facebook的Send API。
相关概念 Rasa Stack 是一组开放源码机器学习工具，供开发人员创建支持上下文的人工智能助理和聊天机器人： • Core = 聊天机器人框架包含基于机器学习的对话管理 • NLU = 用于自然语言理解的库包含意图识别和实体提取...您可以使用没有 Core 的 NLU，反之亦然。我们建议两者都使用。 让我们从一个例子开始。想象一下你已经建立了一个人工智能助理来预约医生。在谈话开始时，你问你的用户你在找什么？...目标 你将建立一个友好的聊天机器人，它会问你做得怎么样，并发送一张有趣的图片给你，让你在悲伤时振作起来。 ? mood_bot.png 使用 RASA NLU 教 bot 了解用户输入 1....创建 NLU 案例 你首先要教你的助手理解你的信息。为此，您将训练 NLU 模型，该模型将以简单的文本格式接收输入并提取结构化数据。这种称为意图的结构化数据将帮助bot理解您的消息。...有关如何构建更有趣的操作，请参见自定义操作。 7. 训练对话模型 下一步是在我们的例子中训练一个神经网络。要执行此操作，请运行下面的命令。
://github.com/takayama-lily/oicq.git 启动 创建nodejs项目，在index.js文件里输入下面的代码 const oicq = require('oicq');...文件夹下生成以你QQ号命名的文件夹，其中有一个”qrcode.png”图片，使用手机扫码登录，然后在控制台按下回车，此时会显示登录成功 对话 为了便于管理，在项目根目录下创建”plugins”文件夹，...”hello” 更多有关消息的结果，请前往原仓库查看 项目示例 下面将使用该QQ机器人实现查看服务器负载信息的功能 定义相关函数 module.exports = { OnMessageReceive...client.on('message',OnMessageReceive); 部署 在服务器上直接运行”index.js”即可，下面介绍如何在面板上运行(以宝塔为例) 创建一个文件夹用于存放项目文件...先在本地扫码登录一次，再上传全部文件到该目录 添加Node项目，项目目录为刚才创建的文件夹 点击”提交”后，会自动运行，如果你已经在本地登陆过，会生成设备信息，这样就能在服务器上自动登录
那么在机器人外部如果想要访问其内部数据，比如做一个数据面板，实时监控机器人的各项传感器数据和地图轨迹，甚至遥控运动，又该如何从 ROS 内部获取或者发送数据呢？...创建一个节点，该节点订阅主题为 /browser_topic 而且类型为 std_msgs/String 的消息，同时打印接收到的消息$ ros2 topic echo /browser_topic std_msgs...发布消息的节点会循环发送消息，直到被终止。如果需要发布消息的节点在发布一次消息后自动退出，可以在命令结尾添加 -1。...Javascript 返回的对象一般存储在 const 类型的变量中。开始的时候提了个需求，如果浏览器和机器人在局域网内的不同终端里，浏览器又如何访问机器人呢？...在打开页面或者刷新页面后，主动发送一次该消息，并且把消息的 data 字段值作为字符串添加到 id 为 messages_send 的页面 ul 元素中var greet_msg = new ROSLIB.Message
简单示例 基于上述配置，我们简单实现一个场景： index.js 文件中导入 hello.js 模块，当 hello.js 模块发生变化时， index.js 将更新模块。...）； 最后由 HMR Runtime 将这些发生变化的文件/模块更新（新增/删除或替换）到模块系统中。...其中，HMR Runtime 是构建工具在编译时注入的，通过统一的 Module ID 将编译时的文件与运行时的模块对应起来，并且对外提供一系列 API 供应用层框架（如 React）调用。...这样 bundle.js 文件代码就作为一个简单 JavaScript 对象保存在内存中，当浏览器请求 bundle.js 文件时，devServer 就直接去内存中找到上面保存的 JavaScript...当 hash 消息发送完成后，socket 还会发送一条 ok 的消息告知 Webpack-dev-server，由于客户端（Client）并不请求热更新代码，也不执行热更新模块操作，因此通过 emit
简单示例 基于上述配置，我们简单实现一个场景：index.js 文件中导入 hello.js 模块，当 hello.js 模块发生变化时， index.js 将更新模块。...其中，HMR Runtime 是构建工具在编译时注入的，通过统一的 Module ID 将编译时的文件与运行时的模块对应起来，并且对外提供一系列 API 供应用层框架（如 React）调用。 ?注意?...这样 bundle.js 文件代码就作为一个简单 JavaScript 对象保存在内存中，当浏览器请求 bundle.js 文件时，devServer 就直接去内存中找到上面保存的 JavaScript...当 hash 消息发送完成后，socket 还会发送一条 ok 的消息告知 Webpack-dev-server，由于客户端（Client）并不请求热更新代码，也不执行热更新模块操作，因此通过 emit...在调用 check 方法时，会先调用 JsonpMainTemplate.runtime 中的 hotDownloadManifest 方法， 通过向服务端发起 AJAX 请求获取是否有更新文件，如果有的话将
Node.js Cron Jobs By Examples 我曾经想要在特定时间执行特定的操作，而无需亲自运行它们。 在本文中，我们将研究如何在 Node 程序中创建和使用 Cron 作业。...为此我们将创建一个简单的程序，该应用程序会自动从服务器中删除自动生成的 error.log 文件。Cron 作业的另一个优点是，你可以安排程序以不同的时间间隔执行不同的脚本。 ?...任务计划程序 fs - 文件系统模块 构建后端服务器 创建一个 index.js 文件，然后导入必要的 Node 模块： touch index.js 编辑 index.js 文件，如下所示...Cron Job自动删除错误文件 注意：要模拟本任务，可以通过在参数中设置分钟数来将间隔设置为较短的时间 你可以在调度程序中执行任何操作。从创建文件到发送电子邮件和运行脚本的各种操作。...由Cron Job自动发送的电子邮件 总结 在本文中，我介绍了 Cron 作业以及如何在 Node.js 程序中使用。
每当你发送一条聊天信息时，其思想都是服务器将得到它并将其推送到所有其他连接的客户端。 网络框架 第一个目标是建立一个简单的HTML网页，以提供表单和消息列表。...首先，我们创建一个描述我们项目的package.json清单文件。 我建议您将其放置在专用的空白目录中（我称之为mine chat-message）。...dependencies属性，我们将使用npm install： npm install express@4.15.2 现在已经安装了express，我们可以创建一个index.js文件来设置我们的应用程序...如果仅将整个应用程序的HTML放在此处，我们的代码就会看起来很混乱。 相反，我们将创建一个index.html文件并将其提供。...看起来是这样的： 家庭作业 以下是一些改进应用程序的想法： 当有人连接或断开连接时，向连接的用户广播消息。 添加对昵称的支持。 不要将相同的消息发送给自己发送的用户。
app启动时执行main.js中的代码创建窗口，加载页面等。...由于菜单、对话框等都只存在于主进程中，要在渲染进程中使用它们，就需要向主进程发送进程间消息，为简化操作，Electron提供了一个remote模块，可以在渲染进程中调用主进程的对象和方法，而无需显式地发送进程间消息...要实现这一效果，首先，在主进程监测到用户关闭窗口时，向渲染进程发送一个特定的消息表明窗口准备关闭，渲染进程获得该消息后查看文档是否需要保存，如果需要就弹窗提示用户保存，用户保存或取消保存后，渲染进程再向主进程发送一个消息表明可以关闭程序了...同时，使用Menu.buildFromTemplate(appMenuTemplate)通过一个菜单模板来创建app应用主菜单，模板代码存放在appmenu.js文件中（这个文件包含在本文的源码中，也可以点击这里查看...index.js中，在ipcRenderer.on监听方法中，相应的有一个消息处理是针对主进程发来的exiting消息的，当获知主进程准备关闭窗口，渲染进程就先去检查文档是否保存过了，如果尚未保存就通知用户保存
我们所要做的就是创建一个包含密钥的纯文本文件,并将其存储在项目的根目录中。 切换环境就像改变 env 文件本身一样简单。...这就是为什么在使用 .env 文件时我们需要小心的原因。 共享/存储时可能意外泄露密钥 由于 .env 文件是纯文本文件,因此在共享硬盘上存储或通过不安全的网络发送时很容易意外暴露。...完成后,我们的终端看起来会像这样: 终端输出显示导致初始化一个新的node应用程序的步骤。 使用我们称手的IDE打开项目。 在项目文件夹的根目录中创建一个新文件,并将其保存为index.js。...在命令行上运行以下命令: node index.js 这将启动我们的node + express应用程序。...消息,而是发送一个包含两条信息的JSON对象: environment: 表示应用程序当前部署的环境 apiBaseUrl: 包含假想API的基本URL。
当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下一样。...2 管理环境 在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个 setup.*sh 文件中的某一个，或者甚至提示添加这条source命令到你的启动脚本里面。...然后在该目录下运行 rosbag record 命令，并附加 -a 选项，该选项表示将当前发布的所有话题数据都录制保存到一个bag文件中。...接下来我们首先会看到在 bag 文件中都录制了哪些东西。我们可以使用 info 命令，该命令可以检查看 bag 文件中的内容而无需回放出来。...默认模式下，rosbag play 命令在公告每条消息后会等待一小段时间（0.2秒）后才真正开始发布bag文件中的内容。等待一段时间的过程可以通知消息订阅器消息已经公告了消息数据可能会马上到来。
ROS 消息是用于通过 ROS 的消息传递系统发送数据的数据结构。 消息定义存储在扩展名为.msg的文件中。 服务（srv）类型：服务描述以.srv扩展名存储在srv文件夹中。...ROS 服务与 ROS 主题的工作方式类似，因为它们具有消息类型定义。 使用该消息定义，我们可以将服务请求发送到另一个提供服务的节点。 服务结果将作为答复发送。...创建一个 ROS 包 在本节中，我们将研究如何创建一个包含两个 Python 节点的示例包。...在创建包之前，使用以下命令切换到src文件夹： $ cd ~/catkin_ws/src 以下命令将创建具有std_msgs依赖项的hello_world包，其中包含标准消息定义。...chefbot_gazebo包包含与仿真相关的启动文件和参数，chefbot_description包含机器人的 URDF 模型及其仿真参数，以及用于在 Rviz 和 Gazebo 中查看机器人的启动文件
另一个是一个大的txt文件(conversationData.txt)包含这些输入输出对的句子形式，一个对应一个。...其基本思想是，通过观察句子中单词出现的上下文，该模型会创建单词向量。在向量空间中，具有相似上下文的单词将被置于紧密的位置。...您可以向您的聊天机器人发送消息(这种初始行为只是响应它所发送的所有内容)。 部署训练有素的TensorFlow模型 现在是时候把一切都放在一起了。...这将消除聊天机器人的“个人特性”，因为它现在已经被严格训练了。然而，我相信这将有助于产生更现实的对话。 处理编码器消息与解码器消息无关的场景。例如，当一个对话结束时，你第二天就开始一个新的对话。...在Seq2Seq.py中创建、训练和保存序列模型。 创建Facebook聊天机器人。 创建一个Flask服务器，在其中部署保存的Seq2Seq模型。 编辑索引文件，并与Flask服务器通信。
创建 HTML 在 Electron 中，每个窗口都可以加载本地或者远程 URL，这里我们先创建一个本地的 HTML 文件。 <!...创建入口文件 类似于 Node.js 启动服务，Electron 启动也需要一个入口文件，这里我们创建 index.js 文件。...关闭所有窗口时退出应用（Windows & Linux） 在 Windows 和 Linux 上，关闭所有窗口通常会完全退出一个应用程序。 ...当在主进程中使用时，它处理从渲染器进程（网页）发送出来的异步和同步信息。从渲染器进程发送的消息将被发送到该模块。...event.reply('main-message-reply', '主进程回复了') }) 启动应用，可以在命令行看到渲染进程发过来的消息了。
创建一个新的项目文件夹，并使用 npm init 命令初始化项目。...使用环境变量：创建一个名为 .env 的文件，并在其中添加您的 OpenAI API 密钥： OPENAI_API_KEY=your_openai_api_key 编写代码：新建一个 index.js...文件，并在文件中实现连接 MQTT 服务器，订阅指定的 MQTT 主题，并监听消息。...： node index.js 至此，我们就完成该演示项目的基础功能部分，除基础功能外，该代码还实现了用户间的访问隔离，只需添加不同的后缀在特定主题中。...，ChatGPT 机器人会发送一个告警消息到另一个 MQTT 主题，该主题被连接到一个监控设备，如智能手表或智能音箱。
许多消息队列所采用的”插入-获取-删除”范式中，在把一个消息从队列中删除之前，需要你的处理系统明确的指出该消息已经被处理完毕，从而确保你的数据被安全的保存直到你使用完毕。...2.6 可恢复性 系统的一部分组件失效时，不会影响到整个系统。消息队列降低了进程间的耦合度，所以即使一个处理消息的进程挂掉，加入队列中的消息仍然可以在系统恢复后被处理。...在事务性会话中，当一个事务被提交的时候，确认自动发生。在非事务性会话中，消息何时被确认取决于创建会话时的应答模式（acknowledgement mode）。...AMQ 也是一个文件型数据库，消息信息最终是存储在文件中。内存中也会有缓存数据。 3....ID activemq_lock：跟kahadb的lock文件类似，确保数据库在某一时刻只有一个broker在访问 4.
一个类似的想法适用于竞争或时间压力的情况：确保你已经想到通过这个补丁，从你的机器人删除“不要杀人”的安全！话虽如此，不幸的是，回滚不太可能适用于竞争情况，也不可能将您刚才在机器人上启动的火灾推迟。...一旦您选择了消息类型，它还将显示该消息的字段，使其更简单地填写这些更复杂的消息。它还记住以前发送的消息，允许您快速重新发送。...如果您需要执行类似发送特定消息集的操作，或者在事件发生后快速启用消息，这可能会很好。 最后，如果您是高级用户或需要发送更复杂的消息，则可以在“表达式”字段中输入有效的python表达式，而不是实际值。...----~~~~---- 知识库 问题 入门 当您打开一个catkin工作区或一个catkin工作区内的文件夹时，扩展名将自动启动。...命令 名称命令描述创建Catkin包ros.createCatkinPackage 创建一个catkin包。您可以右键单击资源管理器中的文件夹，以在特定位置创建它。
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