Python中的pyserial介绍什么是pyserial?pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。...它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。...安装pyserial要使用pyserial,首先需要在你的Python环境中安装它。可以使用pip工具来安装pyserial。...接下来,我们使用ser.write()方法向Arduino发送数据。在这个例子中,我们发送了一个字符串"Hello Arduino!",需要注意的是,我们使用了字节串(b'...')来表示字符串。...以下是一些常用的类似库的简要介绍:serial.tools:这是pyserial库中的一个子模块,它提供了一些额外的工具和功能,如端口扫描、串口监视器等。
基于MacOS搭建ESP8266-NodeMCU开发环境 1. 下载、安装驱动 2. Arduino开发环境配置 2.1. 下载、安装Arduino 2.2. 配置Arduino 1....配置Arduino 在Arduino中配置开发板管理器网址,打开【Arduino】 → 【Preference】,在附加开发板管理器网址中填入 https://arduino.esp8266.com/stable...中选择端口,【工具】→【端口】→【在上面安装的CP210X驱动(/dev/cu.usbserial-0001)】 至此,ESP8266 NodeMCU CP2102在MacOS上的开发环境就搭建好了...,Arduino中集成了很多现成的例子,找个例子随便试验一下: 这是个让开发板上的LED间隔1秒点亮和熄灭的例子,编译、上传到开发板,观察开发板上LED的状态。...用下载的esptool和pyserial 放到 /Users/dannyhoo/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.6.3/tools
在 TCP 连接中,客户端在发起连接请求前会先确定一个客户端端口,然后用这个端口去和服务器端进行握手建立连接。那么在 Linux 上,客户端的端口到底是如何被确定下来的呢?...如果使用了 bind,那么在 bind 的时候就会确定好端口,并设置到 inet_num 变量中。 一般非常不推荐在客户端角色下使用 bind。因为这会打乱 connect 里的端口选择过程。...bind 的时候,如果传了端口,那么 bind 就会尝试使用该端口。如果端口号传的是 0 ,那么 bind 有一套独立的选择端口号的逻辑。...该函数来尝试确定端口号,如果尝试失败,返回 EADDRINUSE。你的应用程序将会显示一条错误信息 “Address already in use”。...转而使用 bind 时确定的端口。bind 时如果传入了端口号,会尝试首先使用该端口号,如果传入了 0 ,也会自动选择一个。但默认情况下一个端口只会被使用一次。
2、找到keras在tensorflow下的根目录 需要特别注意的是找到keras在tensorflow下的根目录而不是找到keras的根目录。...一般来说,完成tensorflow以及keras的配置后即可在tensorflow目录下的python目录中找到keras目录,以GPU为例keras在tensorflow下的根目录为C:\ProgramData...找到optimizers.py中的adam等优化器类并在后面添加自己的优化器类 以本文来说,我在第718行添加如下代码 @tf_export('keras.optimizers.adamsss') class...# 传入优化器名称: 默认参数将被采用 model.compile(loss=’mean_squared_error’, optimizer=’sgd’) 以上这篇如何在keras中添加自己的优化器...(如adam等)就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。
无论您是想偶尔在Safari中测试网站还是在Mac环境中试用一些软件,访问虚拟机中最新版本的macOS都是很有用的。...不幸的是,您实际上不应该执行此操作,因此,至少可以说,在VirtualBox中运行macOS很难。...第一步:创建macOS High Sierra ISO文件 首先,我们需要创建macOS High Sierra安装程序的ISO文件,以便将其加载到Windows机器上的VirtualBox中。...单击右上角的CD图标,然后浏览到您之前创建的High Sierra ISO文件。 确保单击“确定”以完成您所做的所有更改,然后关闭VirtualBox。...通过关闭macOS关闭虚拟机:单击菜单栏中的Apple,然后单击“关闭”。接下来,完全关闭VirtualBox(严重的是,如果VirtualBox仍处于打开状态,则此步骤将不起作用!)
兴趣就是那些你即使得不到报酬与赞赏也非常愿意去做的事,如唱歌、画画、分享等; 能力就是那些你比较容易就能做到其他人费了很大力也未必做好的事,如演讲、逻辑分析、整理杂物等; 价值观就是那些对你来说非常重要...,不可或缺的词,如真诚、智慧、助人、欢乐、勇敢等。...而且,随着互联网的普及,这个社会每天都在产生新的你从没听说的职业,也同时有很多旧的职业在消失,根本看不清未来哪些职业是靠谱的、适合的、有前景的。...在不断变化的职业世界中,我发现需要找到自己内在不变的东西,也就是我的兴趣、能力、价值观三者的交汇处。于是,我仔细回顾我的成长经历、家庭背景、大学干过的各种事。...于是,即使是在油田工作那半年业余时间我也是做销售,后来从油田辞职出来去的一个做企业培训工作中做的是培训助教和销售的工作,后来又做了几份销售工作,在去年10月份我开始运营一个微信公共号幸福销售人,截止目前写了
有好多小伙伴不愿意升级到MacOS Catalina,但是电脑上有系统更新的红点,那么怎么去除呢,下面教大家如何在Mac上的软件更新中隐藏MacOS Catalina,Mac取消系统更新的红点。...随着MacOS Catalina不再占据主要的“软件更新”屏幕,您将继续收到有关安全更新,Safari更新,iTunes更新以及当前正在运行的MacOS版本的任何其他软件版本的传入软件更新的通知。...如何在软件更新中再次使MacOS Catalina升级可用 取消隐藏MacOS Catalina并使MacOS 10.15更新再次可用,您可以执行以下两项操作之一。...一种是开始从Mac App Store 下载MacOS Catalina的过程,但是由于我们使用命令行忽略了更新,因此最好的方法是返回到终端。...要使MacOS Catalina升级再次出现在“软件更新”中,请返回命令行并使用以下命令行语法清除并重置被忽略的软件更新列表: sudo softwareupdate --reset-ignored 再次使用管理员密码进行身份验证
不可否认,AIGC在工作中为我们带来了巨大的便利,尤其是对于我们程序员来说,代码生成等功能可以大大提高开发效率,从而为我们节省了大量时间去做更多的事。...在Arduino IDE中,打开一个新的项目,并将以下代码粘贴到代码编辑器中: #include SoftwareSerial serialPort(2, 3)...确保Arduino的TX引脚连接到计算机的RX引脚,Arduino的RX引脚连接到计算机的TX引脚。此外,将Arduino的4号引脚连接到房间电源的开关。...在Python中,我们将使用pyserial库来实现串行通信。首先,确保你的计算机上已经安装了pyserial库。...注意:在上述示例中,我们假设串行端口名为COM3。请根据实际情况修改端口名。此外,我们使用Arduino的4号引脚控制房间电源。请根据实际情况修改引脚号。
让我们看看他是怎么做的。 准备的材料: Nvidia Jetson Nano。 Arduino纳米。 2个伺服电机。...眼镜上的电子设备非常简单。它只是与ardunio nano连接的两个伺服电机。arduino nano接收来自jetson的信号(使用pyserial库),而Arduino Nano控制伺服电机。...戴起来是酱样子的: ? 开发过程: - 收集数据集并生成图像蒙版。 小哥制作了公路视频,并将这些视频转换为jpg视频。这样,小哥收集了大约10000张图像的数据集。...为了从Labelbox下载带标签的数据,小哥制作了一个名为“ downloader.py”的小实用程序。 -模型训练 小哥训练了一个车道检测模型,该模型可以预测要进入的车道(左,中,右)。...总体而言,系统以3 FPS的速度运行。小哥使用5V 2 Amp的USB B型电源以5W的功率运行nano。使用5V 4A电源在10W模式下运行jetson将进一步提高性能。 ?
ald下载python2.7;下载pyserial-2.6(忘记从 哪里下载pyserial了,可以在我的上传资源里找) 步骤: 1)从http://rj.baidu.com/soft/detail/25282...ald下载exe文件,双击之,自动开始安装python2.7; 2)安装完后,从我的资源里下载pyserial,并解压。...5)将USB线的usb端插入PC 6)假如是第一次使用usb线,PC机会自动安装它的驱动。这个过程可能比较长,达到十几分钟 7)安装完成后,PC的设备管理器会显示出usb线对应的端口号。...在我的计算机上是COM15 ? 8)回到python IDLE,载入pyserial >>import serial 9)此时可以将rs232这端的信号引出来。我的线缆的232端是母口 ?...按理说,应该用示波器观察发射的信号。但是我没有示波器,只能将就。在日后的博客中,我会给出更有说服力的观察办法。 13)ctrl+c,终止发射。
让我们看看他是怎么做的。 准备的材料: Nvidia Jetson Nano。 Arduino纳米。 2个伺服电机。...首先用3D打印机做了一个眼镜架: 眼镜上的电子设备非常简单。它只是与ardunio nano连接的两个伺服电机。...arduino nano接收来自jetson的信号(使用pyserial库),而Arduino Nano控制伺服电机。 戴起来是酱样子的: 开发过程: - 收集数据集并生成图像蒙版。...-模型训练 小哥训练了一个车道检测模型,该模型可以预测要进入的车道(左,中,右)。...总体而言,系统以3 FPS的速度运行。小哥使用5V 2 Amp的USB B型电源以5W的功率运行nano。使用5V 4A电源在10W模式下运行jetson将进一步提高性能。
后面看到可以用 pip 安装,那就用这个吧 (好在不需要我怎么配置) pip install pyserial 最后再一次执行 demo.py 文件,发现不会报错了,OK了。...配置Arduino ArduinoIDE 在 ArduinoIDE 软件中写入以下代码 void setup() { Serial.begin(9600); // 9600 bps } void...."); } } 然后直接烧录进入 Arduino 开发板中,在串口监视器输入 s 后可以直接返回结果。...怎么读取都是 No Result 的结果。 后面我就抛开了树莓派的限制,直接查询 Arduino 与 Python 之间 Serial 的通信。...发现别人给的示例代码中,需要给 ser.write('s'.encode()) 相当于需要编码 那么最终成型的代码如下所示 #!
事实上,由于在我们的实验室中没有人拥有Zuri微控制器(Arduino Mega)的源代码,我使用了Meped的代码,对腿/脚偏移进行了一些微调。 ?...重点是,由于我们将使用Pyserial进行微控制器和Jetson Nano之间的串行通信,因此您的系统基本上可以使用任何类型的微控制器,只要它可以通过USB串行电缆与Jetson Nano连接。...我将Arduino Mega的代码上传到本教程的github : https://github.com/AIWintermuteAI/jetspider_demos 第2步:安装必要的软件包 幸运的是,...下载预训练的SSD(单次检测器)模型,并将其放在jetspider_demos文件夹中。 ?...对象跟随的主要脚本是jetspider_object_following中的object_following.py,远程操作是jetspider_teleoperation中的spider_teleop.py
+MacOS等。...---- M5Stack的板管理 1.打开 Arduino IDE,选择 文件->首选项->设置 ---- 2.复制下方的 M5Stack 板管理网址到 附加开发板管理器: 中 https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com...如果出现启动异常,如闪退等,请重新配置,或者重新安装arduino IDE,清空之前库,做好备份。.... ---- 4.在新弹出的对话框中,输入并搜索 M5Stack,点击安装(若出现搜索失败的情况,可以尝试重启Arduino程序) 注意:编译AtomS3至少需要2.0.6及以上版本,最新版2.0.7...下载过程依据网络情况,时间不确定,如果慢,请耐心+耐心+耐心。
全平台(Windows/Linux/MacOS/……)和全语言(C++/Python/Java/……)是ROS的另一个典型特点。大部分ROS课程基于Ubuntu讲解。...在“高级属性”对话框上按“确定”。 在“ ROS属性”快捷方式对话框上按“确定”。...ROS1和ROS2在Windows 10中详细安装调试记录参考,如下链接: Windows安装使用ROS机器人操作系统1&2记录 安装配置完成后,可以直接与Linux或MacOS中的ROS通讯互联,也可以连接丰富外部设备...由于其简单易用的用户体验,Arduino已用于数千个不同的项目和应用程序中。Arduino软件对于初学者来说易于使用,但对于高级用户而言足够灵活。它可以在Mac,Windows和Linux上运行。...同样,您可以根据需要将AVR-C代码直接添加到Arduino程序中。
在Arduino IDE中,打开串口绘图仪工具>串口绘图仪 如果出现主板不可用的错误,请重新选择端口: 工具>端口>端口名(Arduino Nano 33 BLE) 拿起板子,练习你的击打和弯曲动作 您将只看到一秒钟窗口的示例...,该模型使用的是我们在前一节中从Arduino板上收集的数据。...让我们打开Colab中的笔记本,运行单元中的步骤: arduino_tinyml_workshop.ipynb IMU数据分类 接下来我们将在Arduino IDE项目中使用之前章节中我们刚刚训练并从...Colab下载的model.h文件: 1.在Arduino IDE中打开imu_classifier.ino。...为了增加乐趣,emoji_button.ino示例演示了如何在Linux和MacOS中创建打印emoji字符的USB键盘。
Arduino IDE,作为Arduino开发板的程序开发环境,以其友好的界面与功能,为开发者们提供了一个高效、便捷的编程环境。...“设备管理器”中查到开发板连接电脑端口号。...假如您不知道如何查看开发板连接的端口号,请看备注【开发板安装usb转串口驱动并查看端口号】 打开Blink示例程序 将Blink示例程序编译上传给esp8266【NodeMCU 1.0 (ESP-12E...,如下图“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge” 后面所显示的COM端口号就是开发板的端口号了。...在下图中,开发板连接的端口号是COM3。 注意:您的电脑里所显示的COM端口号与下图显示的会有所不同。请牢记您电脑中的开发板所连接的COM端口号。
%1这种写法: bat脚本中的%~的作用 %0,指的是当前脚本,而~代表各种扩展,如下: %~f0 将 %I 扩展到一个完全合格的路径名 %~d0 仅将 %I 扩展到一个驱动器号 %~p0 仅将...@REN是注释的意思 ? 可以看到是要求参数的 ? 需要编译的ino的文件的地址 需要上传的端口号 你的ino的文件的名字 ? 就像这样 ?...flash_firmonly.bat %2 %3 --chip esp32 --port %1 write_flash -z 0X10000 build\%2.ino.bin 传入两个参数,一个是端口号码...“ core.a”的内部版本保存到此文件夹中以进行缓存和重复使用 -build-options-文件字符串 您不必每次都指定--hardware,-tools等,而可以从文件中加载所有此类选项...字符串 指定使用vids / pid特定的构建属性,如boards.txt中所定义 -警告字符串 设置警告级别。
下面的第一个教程将向您展示如何在Arduino板上安装一个神经网络来识别简单的语音命令。 ? 示例1:运行预训练的micro_speech推断示例。...微控制器和TinyML 微控制器,如Arduino板上使用的微控制器,是低成本、单芯片、独立的计算机系统。...它们是隐藏在数十亿日常用品中的隐形电脑,如可穿戴设备、无人机、3D打印机、玩具、电饭煲、智能插头、电动滑板车、洗衣机。连接这些设备的趋势是所谓物联网的一部分。...在机器学习方面,您可以使用一些技术将神经网络模型放入内存受限的设备(如微控制器)中。其中一个关键步骤是将权重从浮点量化为8位整数。这也有助于使推断更快地计算,并且更适用于较低的时钟速率设备。...这些示例中的模型之前都经过了培训。下面的教程向您展示了如何在Arduino上部署和运行它们。在下一节中,我们将讨论培训。
一如既往的使用arduino作为开发的,通过官网[Software | Arduino](https://www.arduino.cc/en/software下载按照后即可得到一个编译器;安装好对于的驱动和在...arduino中设置开发板后即可进行开发步骤; 在计算机管理->设备过管理器中可以看到esp8266的端口号; 在arduino中开发板设置中选择相应的开发板,我选择的是“NodeMCU 1.0”(NodeMCU...-12E和NodeMCU-12F没有太大的区别) 并在端口处设置好刚才在设备管理器中看到的端口号: 接下来就可以开始愉快的开发过程了; 2、代码开发 首先上网是关键,所以先让他连上网 #include<...setup() { Serial.begin(9600); //设置ESP8266工作模式 WiFi.mode(WIFI_STA); // 连接WiFi Wifi(); // 设置MQTT服务器和端口号...在推送信息等方面的应用还是比较好的,生态链也是很完整的,在js,java,python等语言上都支持这个协议; 这篇文章只是我的一个记录吧,在物联网板块中,我还只是小白,还在不断的学习中,如果有错误的地方还望多多包涵
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