Python+opencv 机器视觉 - 基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形实例演示 第一章：霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 ② 实例演示2 ③ 霍夫变换函数解析 第二章：Python + opencv...，值越小能检测出的圆越多，值越大的话就检测出来的少，但是检测出来的圆形相比于没检测出来的会更圆、更完美一些； minRadius 为最小半径； minRadius 为最大半径； 首先通过均值偏移滤波降噪来排除干扰的点...，minDist两个圆中心的最小距离 circles = cv.HoughCircles(gray_img, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 30, param1=50, param2=30..., minRadius=0, maxRadius=50) 第二章：Python + opencv 完整检测代码 ① 源代码 # -*- coding:utf-8 -*- # 2021-12-17 # 作者.../image/meixi.jpg") # 设置窗口不可改变大小（参数包含：WINDOW_AUTOSIZE、WINDOW_NORMAL、WINDOW_OPENGL） cv.namedWindow("original
本章节的主要内容是霍夫变换，包括以下2个知识点： 1、直线检测 2、圆检测 以下代码均在python3.6，opencv4.2.0环境下试了跑一遍，可直接运行。...图像霍夫变换通过把图像的坐标从2D平面坐标系变换到极坐标空间，可以发现原来在平面坐标难以提取的几何特征信息（如：直线、圆等），图像的直线与圆检测就是典型的利用霍夫空间特性实现二值图像几何分析的例子。...---- 3、霍夫圆检测:cv2.HoughCircles() 假设平面坐标的任意一个圆上的点C，转换到极坐标中，在点C处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。...基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步： （1）检测边缘，发现可能的圆心。 （2）基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。...代码实战： # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np # 霍夫圆检测 def HoughCircles_detection(img):
霍夫变换是一种特征提取方法，用于检测图像中的简单形状，如圆、线等。 “简单”特征是通过参数的形状表示推导出来的。...一个“简单”的形状将仅由几个参数来表示，例如一条直线可以用它的斜率和截距来表示，或者一个圆可以用 x、y 和半径来表示。 在我们的直线示例中，霍夫变换将负责处理图像上的点并计算霍夫空间中的值。...使用 OpenCV 检测直线 在OpenCV中，使用霍夫变换的线检测是在函数HoughLines和HoughLinesP（概率霍夫变换）中实现的。我们将重点讨论后者。...使用 OpenCV 检测圆 该过程与直线的过程大致相同，不同之处在于这次我们将使用 OpenCV 库中的不同函数。...结果： 圆形检测示例 结论 霍夫变换是一种用于检测图像中简单形状的出色技术，具有多种应用，从医学应用（如 X 射线、CT 和 MRI 分析）到自动驾驶汽车。
它使用C++编写，同时也提供了Python、Java、MATLAB等语言的接口，方便不同编程语言的开发者使用。...而在OpenCV 4中，如果想要使用SIFT与SURF，需要从源代码中通过CMake编译生成Python版本的安装包。...功能提升：imgproc模块中的霍夫变换进行圆检测的HoughCircles()函数新增了HOUGH_GRADIENT_ALT实现，显著提高了圆检测的召回率和精度。...以下是详细的步骤：1、下载和安装OpenCV：访问OpenCV官网，下载适合Windows版本的OpenCV。运行下载的exe文件进行安装2、环境变量设置：在系统属性的高级设置中，进入环境变量设置。...这些步骤涵盖了从下载安装到环境配置的整个过程，确保在配置时注意区分Debug和Release模式下的不同设置，以及根据具体的OpenCV版本调整路径和文件名。
因此，首先创建2D数组或累加器（以保存两个参数的值），并将其初始设置为0。让行表示 ρ，列表示θ。阵列的大小取决于所需的精度。假设希望角度的精度为1度，则需要180列。...将学习 使用霍夫变换来查找图像中的圆 函数：cv2.HoughCircles() 理论 圆在数学上表示为 ( x − x_{center}) ^2 + ( y − y_{center})^ 2 = r^...OpenCv中实现的函数是cv2.HoughCircles()。它有很多参数。...,radius,votes) . method：检测方法 HOUGH_GRADIENT dp：检测内侧圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数, 如dp=1，累加器和输入图像具有相同的分辨率，如果dp...=2，累计器便有输入图像一半那么大的宽度和高度. minDist： 表示两个圆之间圆心的最小距离. param1：默认值100，它是method设置的检测方法的对应的参数，对当前唯一的方法霍夫梯度法cv2
OpenCV图像项目中，圆的检测很常见。 例如：检测烂苹果的个数，寻找目标靶心，人眼，嘴巴识别等。 其中用到的关键技术是OpenCV中集成的霍夫圆检测函数。...： 调参困难，运行速度慢 如何实现准确而又高效的圆的检测呢？...博主在实际项目开发中遇到的问题及对比如下所述。...1 霍夫圆检测 #include opencv2/opencv.hpp> #include #include opencv2/highgui/highgui.hpp>...; 并且可以摆脱Hough检测调参的烦恼了。
Size dsize, —目标图像大小，如图不填这个值或dsize两个值中的某个值 Point2f center, —...（几乎）相同的源边界圆面积 当width>0并且height 圆区域按比例缩放 当width和height都 > 0, 目标图像将具有给定的大小，因此边界圆的面积将缩放为dsize...rotate(dst, dst, ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE); return dst; } 实现思路及完整代码 # 实现步骤 1 图像简单处理（灰度图、中值滤波） 2 霍夫圆检测获取到图像中的骨钉...3 将获取到的圆每个分别截取出来进行极坐标变换显示出来 完整代码 #include #include opencv2/opencv.hpp> using namespace...vector circles; HoughCircles(gray, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, 50, 100, 100); //绘制检测到的圆型
传统的方法，那无疑是分割了，分割然后判断圆形，最后统计分布，寻找能区分的特征量，能够有简单区分的值是最好的。 然后花了 20min 得出一个检测圆的代码。...cv2.imshow("show", edges) cv2.waitKey(100) # 应用霍夫圆变换检测圆形物体 circles = cv2.HoughCircles...转换为灰度图像 取一定区域进行操作 高斯滤波去噪 Canny 边缘检测 HoughCircles 霍夫曼圆找圆 画图 在找到圆中可以添加一些过滤条件，过滤一些误检的圆。...深度学习分割出绳子如 segformer 模型，后处理找出像素包络框， 计算最小矩形框，跟踪，赋值id。 发送凸包以及相应的距离信息。...获得了凸包的像素点，直接输出像素点的世界坐标，最终得到的包络框输出给规控。 计算凸包可以利用 opencv 中 cv::convexHull 函数，输入所有点像素，得出凸包点像素。
增强安全保障 在安防领域，智能图像处理技术可以实时监测和识别异常情况，如入侵检测、火灾预警等，提高安全防范能力，保障人员和财产安全。...二、概述 该文档介绍了一种基于 OpenCV 的图像处理软件，用 Python 编写，含图像处理和图形界面模块，通过多种算法实现形态学运算、去噪、特征提取等功能，有友好界面及实用效果，可用于多领域。...图像特征提取 边缘检测：使用Canny算法，通过高斯滤波提取图像边界信息，根据梯度值确定边缘位置。 霍夫圆检测：以每个像素点为圆心生成不同半径的圆，统计圆与实际图像的差距，确定圆的位置和半径。...状态栏：显示当前图像的大小、分辨率等信息。 主窗口：显示图像处理结果，并提供缩放、平移等操作。 额外功能 图像预览：在处理过程中实时查看结果，方便调整优化。...部署方式 Python 版本：可使用 Python 3.x OpenCV 版本：3.4.1 PyCharm 版本：2021.1.3X64 Qt 版本：5.15.2 希望对你有帮助！加油！
）是一种用于在图像中检测圆的经典算法。...Hough Circle Transform 的原理可以概括如下： 边缘检测：首先，在输入图像上应用边缘检测算法（如Canny边缘检测），以获取图像中的边缘信息。...参数空间：在霍夫圆变换中，使用三个参数来表示一个圆：圆心的x坐标、圆心的y坐标以及圆的半径r。通过设定合适的参数范围，创建一个二维的参数空间来表示所有可能的圆。...Hough Circle Transform 的参数包括边缘检测的参数、参数空间的分辨率、最小半径和最大半径的范围等。这些参数的设置会影响圆的检测结果，需要根据具体的应用场景和图像特征进行调整。...轮廓分析的基本步骤如下： 边缘检测：首先，在输入图像上应用边缘检测算法（如Canny边缘检测）或其他边缘提取方法，以获取图像中的边缘信息。
彩色图像处理 1.1 图像读取 使用python PIL库读取图像，该方法返回一个 Image 对象，Image对象存储着这个图像的格式(jpeg,jpg,ppm等)，大小和颜色模式(RGB)，它含有一个...： dilation = cv2.dilate(img,kernel,iterations = 1) 2.3.3 霍夫圆变换—cv2.HoughCircles HoughCircles() 函数仅接受单通道图像...为了检测圆形或任何其他几何形状，我们首先需要检测图像中存在的对象的边缘。...图像中的边缘是颜色急剧变化的点。例如，白底红球的边缘是一个圆。为了识别图像的边缘，一种常用的方法是计算图像梯度。...参考 python+OpenCV检测条形码 OpenCV中图像形态学操作
样式提取方案 本文基于OpenCV-Python实现图像的样式检测，主要分为三步： 1. 从图片检测并分离组件区域； 2. 基于组件区域进行形状检测； 3. 对符合规则形状的组件进行样式计算。 1....方法时，我们将组件前景框(x, y, width, height)作为方法入参，识别出的组件像素被存储在mask遮罩。...OpenCV提供线段检测方法cv2.HoughLinesP，输入外轮廓，输出检测到的线段，具体代码实现如下： # 检测矩形 def detectRectangle(img, width, height)...圆形检测可使用霍夫圆环检测法，对应OpenCV的HoughCircles方法，输入二值图，如果存在圆形，则返回圆形和半径。...系列算法分别实现简单组件区域的分离和样式的检测，对于组件的区域检测，目前是通过手工框选的手段确定组件区域，如果要完全自动化实现Pixels to Code，还需要借助深度卷积网络进行组件检测与识别。
本文主要借鉴Madcola发布在简书上的文章，转载请联系原作者，禁止二次转载。 我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线？一个非常有效的方法就是霍夫变换，它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。...霍夫线变换 霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换，分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。...阈值我设为250，看看直线检测的效果。你会发现，怎么图中一些很明显的直线都没检测出来啊？原因是，我们阈值设置的有点高，只有那些有足够的把握认为是直线的直线才可能检测出来。 ?...霍夫圆变换 刚刚的霍夫变换是检测直线的，如果我们想检测圆形，那该怎么办？那就用霍夫圆变换！用法也大同小异。...另外提一点，霍夫圆变换的检测速度很慢，显然进行圆检测的计算量还真不少！ ?
这里的霍夫空间便是一个三维空间， 所以如果还是跟之前的累积计算一样，计算量就会大大增加， 这样显然不利于快速计算与检测， 所以在OpenCV中， 霍夫圆检测不是基于二值图像或者边缘检测的结果，...， 对图像中的噪声特别敏感， 所以在OpenCV中使用相关API实现霍夫圆检测的时候， 首先需要通过模糊操作对图像进行噪声抑制处理。...霍夫圆检测的API： HoughCircles(Mat image, Mat circles, int method, double dp, double minDist, double param1...dp：图像分辨率，注意dp越大，图像就会相应减小分辨率；当dp等于1时，其跟原图的大小一致；当dp=2时，其为原图的一半。...指定边缘阈值 霍夫圆检测的基于内部边缘检测的结果； 而边缘阈值影响边缘检测最终留下的边缘像素，即影响内部边缘检测的结果， 因而影响霍夫圆检测的计算量； 累积器阈值 此阈值的高低便是提取圆的要求的高低
本期文章继续介绍缺陷检测专题的第六个案例，用OpenCV实现Halcon中一个瓶口缺陷检测的实例，前面案例链接如上↑↑↑。...Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev，用于检测酒瓶瓶口是否出现破损等缺陷情形，检测效果如下： (1) 正常情瓶口完整，无破损 ?...(2) 异常情况包含不同情况的破损 ? ? ?...但有一些情况圆边上多出一部分杂讯，如下： ? Halcon中通过拟合圆算子可以过滤，OpenCV中需要自己写 ?...(3) 均值滤波做差分，注意这里的均值滤波核大小，一般我们都是设置(3,3)或(5,5)等，这里物体垂直方向较长，参考Halcon例子中设置为(3, 501)，看效果： blur = cv2.blur(
学习使用霍夫变换识别出图像中的直线和圆。图片等可到文末引用处下载。...目标 理解霍夫变换的实现 分别使用霍夫线变换和圆变换检测图像中的直线和圆 OpenCV函数：cv2.HoughLines(), cv2.HoughLinesP(), cv2.HoughCircles()...如果将某个点所有的(r,θ)绘制成下面的曲线，那么同一条直线上的点的(r,θ)曲线会相交于一点： OpenCV中首先计算(r,θ) 累加数，累加数超过一定值后就认为在同一直线上。...参数4：两个不同圆圆心的最短距离 参数5：param2跟霍夫直线变换中的累加数阈值一样 # 将检测的圆画出来 for i in circles[0, :]: cv2.circle(drawing...霍夫圆变换：cv2.HoughCircles()。
）是一种用于在图像中检测圆的经典算法。...Hough Circle Transform 的原理可以概括如下：边缘检测：首先，在输入图像上应用边缘检测算法（如Canny边缘检测），以获取图像中的边缘信息。...参数空间：在霍夫圆变换中，使用三个参数来表示一个圆：圆心的x坐标、圆心的y坐标以及圆的半径r。通过设定合适的参数范围，创建一个二维的参数空间来表示所有可能的圆。...Hough Circle Transform 的参数包括边缘检测的参数、参数空间的分辨率、最小半径和最大半径的范围等。这些参数的设置会影响圆的检测结果，需要根据具体的应用场景和图像特征进行调整。...轮廓分析的基本步骤如下：边缘检测：首先，在输入图像上应用边缘检测算法（如Canny边缘检测）或其他边缘提取方法，以获取图像中的边缘信息。
在标准霍夫圆变换中，原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示，其对应一条三维空间的曲线。...，标准霍夫圆变化很难被应用到实际中。...OpenCV实现的是一个比标准霍夫圆变换更为灵活的检测方法——霍夫梯度法，该方法运算量相对于标准霍夫圆变换大大减少。...如果太大，可能会遗漏一些圆圈 circles：检测到的圆的输出向量，向量内第一个元素是圆的横坐标，第二个是纵坐标，第三个是半径大小 param1：Canny边缘检测的高阈值，低阈值会被自动置为高阈值的一半...param2：圆心检测的累加阈值，参数值越小，可以检测越多的假圆圈，但返回的是与较大累加器值对应的圆圈 minRadius：检测到的圆的最小半径 maxRadius：检测到的圆的最大半径 import
霍夫变换（Hough Transform）是一个关于图像领域类的一个算法，被用来检测图像中的各类曲线，直线，圆，椭圆等等，本文记录相关内容与 OpenCV 实现。...OpenCV中圆变换的实现通过采用一种称为Hough梯度法的较为复杂的方法来避免了这个问题。 理论方法 图像坐标空间中的一条已知的曲线方程也可以建立其相应的参数空间。...OpenCV中圆变换的实现通过采用一种称为Hough梯度法的较为复杂的方法来避免了这个问题。 在用霍夫变换检测圆的实现中使用两轮筛选。...一旦检测到可能的圆心（即收到预定数量的投票），就在第二轮筛选中建立半径值范围的一维直方图。这个直方图的尖峰就是被检测圆的半径 OpenCV 霍夫圆变换 Hough梯度法工作过程如下。...cv2.HoughCircles OpenCV 实现霍夫圆变换的函数 官方文档 函数使用 cv2.HoughCircles( image, # 单通道灰度图像，uint8 格式 method
01 获取图像区域替换背景 在我们上一篇的代码基础上，把获取圆的区域这块单独写了个函数出来，目的主要是检测到圆后，将圆的区域截取出后，因为要去高光，所以圆外对我们来说是无用区域，直接填充到黑色，这样就减少掩膜查找无用高光区域了...原理就是根据生成的矩形大小生成一个全黑的背景，然后将圆区域整个填充为白色，通过Mat.copyTo的方法实现。...A 看到这里可能有人会提问，代码中threshold二值化找到的高光部分是不是直接可以当掩膜了，这个我开始也想直接这样的，省去了查找轮廓的部分，不过测试过程中直接报错了，也就是说去高光函数中掩膜区域里面只能是矩形...); //设置图像显示大小 resizeWindow(winname, img.size()); //设置图像显示位置 moveWindow(winname, pointx, pointy...vector circles; HoughCircles(gray, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, 50, 100, 100); //绘制检测到的圆型
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