NeRF还能够在复杂的遮挡下，展现场景中详细的几何体。 ? ? 还可以在现实场景中，插入虚拟对象，并且无论是“近大远小”，还是遮挡效果，都比较逼真。 ? 当然，360度捕捉真实场景也不在话下。 ?...具体而言，是沿相机射线采样5D坐标，来合成图像。 ? 而后，将这样的场景表示参数化为一个完全连接深度网络（MLP），该网络将通过5D坐标信息，输出对应的颜色和体积密度值。...通过体积渲染技术将这些值合成为RGB图像。 渲染函数是可微分的，所以可以通过最小化合成图像和真实图像之间的残差，优化场景表示。 ?...开始渲染 运行如下代码，为Fern数据集获取经过预训练的高分辨率NeRF。 bash download_example_weights.sh 渲染代码，在 render_demo.ipynb 中。...与此前介绍过的Adobe的算法（后台加链接）类似，这一3D图像分层深度修复技术的核心算法，同样有关上下文感知修复： 初始化并切割分层深度图像（LDI），使其形成前景轮廓和背景轮廓，然后，仅针对边缘的背景像素进行修补
在游戏中，常常使用径向模糊来模拟一些运动的动感效果。如鬼泣4中的场景切换特效，和一些技能打击特效；赛车游戏也尝用来模拟动感模糊，如狂野飙车，极品飞车等。...如高斯模糊就是将原像素四周像素的颜色加权求和作为原像素的颜色以达到模糊的目的。 不同的模糊就是取周边像素和加权求和的算法不太一样。...因此，实现径向模糊的大致流程如下： 确定径向模糊的中心点，一般为画布的中心点，或这个某个对象的中心点在屏幕投影所在的位置。（注意中心点是2维坐标） 计算当前像素和中心点的距离和向量线段。...将模糊的结果和原图进行一个叠加合成（可能需要） webgl实现径向模糊 径向模糊是一个后处理过程，径向模糊可以对静态的图片施加效果，也可以对动态渲染的图像施加效果。本示例中将对动态的图像施加效果。...先上一张图看看效果： image.png 首先绘制的几个圆环对象，然后对绘制的图像施加径向模糊。
总而言之，Unity_WorldToObject 可以帮助你在片段着色器中将世界坐标转换为物体本地坐标，为你提供了更多的灵活性和控制权来执行特定的计算或操作。...在 surf 函数中，通过访问 _MainTex_TexelSize.xy 可以获取到纹理的每个像素在uv坐标下的大小。...在一些场景中，我们可能需要在渲染过程中访问场景的深度信息，比如进行阴影计算、屏幕空间特效、体积光照等。而深度纹理就是存储了场景中每个像素的深度信息的纹理。...使用亮度可以实现各种效果，例如： 灰度化：通过将颜色的 R、G、B 通道都设置为相同的亮度值，可以将图像转换为灰度图像。...这意味着渲染的图像不包含半透明像素，所有像素都是完全不透明的，Alpha 通道值为 1。这对于一些特定的渲染效果或优化渲染性能时非常有用，因为不需要处理透明度相关的计算和混合操作。
图形渲染管道被认为是实时图形渲染的核心，简称为管道。管道的主要功能是由给定的虚拟摄像机、三维物体、灯源、光照模型、纹理贴图或其他来产生或渲染一个二维图像。由此可见，渲染管线是实时渲染技术的底层工具。...虚拟摄像机制定了场景对观察者可见的部分，即我们将依据哪部分3D场景来创建2D图像。在世界坐标系中，摄像机有一定的位置和方向属性，定义了可见的空间体积即视锥体。...在观察者坐标系中，我们的任务是获取3D场景的2D表示，这种从N维到N-1维的操作在数学上称为投影，实现投影有多种方式，如正投影（也称*行投影）和透视投影。...假定我们为每个像素的alpha分量保留了8位，则该alpha分量的合法区间是[0,255]，其中，[0,255]对应透明度[0%,100%]。当像素的alpha值为0时，该像素是完全透明的。...深度缓存为最终绘制图像中的每一个像素都保留了一个深度项。所以，当所绘制的图形的分辨率为640*480时，深度缓存中将有640*480个深度项。
图形渲染管道被认为是实时图形渲染的核心，简称为管道。管道的主要功能是由给定的虚拟摄像机、三维物体、灯源、光照模型、纹理贴图或其他来产生或渲染一个二维图像。由此可见，渲染管线是实时渲染技术的底层工具。...虚拟摄像机制定了场景对观察者可见的部分，即我们将依据哪部分3D场景来创建2D图像。在世界坐标系中，摄像机有一定的位置和方向属性，定义了可见的空间体积即视锥体。...在观察者坐标系中，我们的任务是获取3D场景的2D表示，这种从N维到N-1维的操作在数学上称为投影，实现投影有多种方式，如正投影（也称平行投影）和透视投影。...假定我们为每个像素的alpha分量保留了8位，则该alpha分量的合法区间是[0,255]，其中，[0,255]对应透明度[0%,100%]。当像素的alpha值为0时，该像素是完全透明的。...深度缓存为最终绘制图像中的每一个像素都保留了一个深度项。所以，当所绘制的图形的分辨率为640*480时，深度缓存中将有640*480个深度项。
图像数据无非是一个个的像素点，对图像数据的处理无非是对每个像素点进行计算后重新赋值，一般来说对每个像素点的计算都比较独立，计算也相对简单。...但是此时我们并不知道相机数据帧何时会更新到SurfaceTexture，也没有在GLSurfaceView的OnDrawFrame方法中将更新后的纹理渲染到屏幕，所以并不能在屏幕上看到预览画面。...uniform变量是外部程序传递给着色器的变量，类似C语言的const变量，在OpenGL着色器程序的一次渲染过程中保持不变；attribute变量只在顶点着色器中使用，一般用来表示一些顶点的数据，如顶点坐标...下面还有一个很重要的问题：我们怎么把前面得到的相机纹理和纹理坐标变换矩阵传递给OpenGL ES程序呢？下面我们就来看看如何在OpenGL ES程序中传递各种不同类型的参数。...OpenGL在安卓端的应用非常广泛，在移动端直播和视频app中，获取摄像头数据并进行再处理是非常常见的场景，需要充分了解摄像头数据的获取方式、OpenGL的相关知识以及在Android端的使用方式，尤其
最近，神经渲染方法已经解决了由视角依赖带来的挑战，脱离了显式场景表示，如网格和BRDF模型，而是学习完全隐式的表示，这些表示通过训练期间的稀疏图像监督，将三维场景嵌入到函数中。...具体而言，本工作做出了以下贡献： 提出了一种全新的神经渲染方法，将动态的多对象场景分解为可学习的场景图，其中包括解耦的物体坐标变换和场景表示。...这里展示如何使用这个场景描述来渲染场景的图像，如图3所示，并展示在给定图像训练集的情况下，如何学习叶子节点的表示网络。 渲染流程 学习到的场景的图像是使用光线投射方法渲染的。...图5和6验证了这些变换保留了环境光照的影响，如反射和阴影。场景表示通过图像颜色隐式编码环境光照线索，这是对象位置和视图方向的函数。...与简单复制像素不同，模型在移动车辆后，可以正确地表现高光。 新场景构建和视图合成 图7 除了通过学习到的场景图进行姿态操作和节点移除外，本方法还允许构建全新的场景图和新视图合成。
ARKit ARKit 的 ARSession 负责管理每一帧的信息。ARSession 做了两件事：拍摄图像并获取传感器数据；对数据进行分析处理后逐帧输出。如下图： ?...但如官方文档所言，它也有两个致命的缺点： 受环境光线质量影响 受剧烈运动影响 由于在追踪过程中要通过采集图像来提取特征点，所以图像的质量会影响追踪的结果。...ARSCNView 是 SCNView 的子类，它做了三件事： 将设备摄像头捕捉的每一帧的图像信息作为 3D 场景的背景 将设备摄像头的位置作为 3D 场景的摄像头（观察点）位置 将 ARKit 追踪的真实世界坐标轴与...深度缓冲 深度缓冲弥补了画家算法的缺陷，它使用一个二维数组来存储当前屏幕中每个像素的深度。如下图所示，某个像素点渲染了深度为 0.5 的像素，并储存该像素的深度： ?...如下图所示，该像素点下一帧要渲染的像素深度为 0.2，比缓冲区存储的 0.5 小，其深度被存储，并且该像素被渲染在屏幕上： ?
（默认的场景里有一个默认的球体） 这是一个非常简单的场景，但其实已经发生了许多复杂的渲染。为了更好地控制渲染过程，它需要摆脱多余的花哨的东西，那么首先来关注一下我们的基础方面。...此颜色会完全替代之前的图像，并且它不会发生混合。 为了进一步简化渲染，请禁用定向光源对象或将其删除。这将消除场景中的直接照明以及由此产生的阴影。剩下的是纯色背景，球体的轮廓为环境颜色。 ?...我们有一个球体对象，这个对象有一个网格渲染器（mesh renderer）组件。如果此对象位于相机的视图内，则应进行渲染。...（默认的球体） 变换（transform ）组件用于更改网格和包围盒的位置，方向和大小。实际上，如第1部分“矩阵”中所述，使用了整个转换层次结构。如果对象最终出现在相机的视图中，则安排进行渲染。...最后，GPU的任务是渲染对象的网格。具体的渲染说明由对象的材质定义。该材质引用了着色器（它是GPU程序）及其可能具有的任何设置。 ?
子资源 每个图像资源导入后或者设置图像资源类型后，编辑器便会自动在其下方创建相应类型的子资源。在 资源管理器 中点击图像资源左侧的三角图标，即可展开查看图像资源的子资源。...当程序渲染 UI 或者模型时，会使用纹理坐标获取纹理颜色，然后填充在模型网格上，再加上光照等等一系列处理便渲染出了整个场景。...Texture2D Texture2D 是纹理贴图资源的一种，通常用于 3D 模型的渲染，如模型材质中的反射贴图、环境光遮罩贴图等等。...在将图像资源 导入 到 Creator 后，即可在 属性检查器 面板将其设置为 texture 类型，texture 类型便是 Texture2D 纹理资源。...genMipmaps 为了加快 3D 场景渲染速度和减少图像锯齿，贴图被处理成由一系列被预先计算和优化过的图片组成的序列，这样的贴图被称为 mipmap。
锯齿原理-参考知乎fengliancanxue 参考上图，几何图形是连续的坐标连接实现的，实际屏幕上的像素是离散化的点，分辨率越低的屏幕离散越剧烈，在图形的边缘必然会产生锯齿。...MSAA的方式是在内存中将一个采样点拓展成4个子采样点，4个子采样点不一定都在三角形中，计算包含在三角形内的子采样点的比例，再乘以原采样颜色，即得到该边缘点应该渲染的颜色。...glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, tex, 0); 和纹理类似，创建一个多重采样渲染缓冲对象并不难...一个多重采样的图像包含比普通图像更多的信息，我们所要做的是缩小或者还原(Resolve)图像。...要想获取每个子样本的颜色值，你需要将纹理uniform采样器设置为sampler2DMS，而不是平常使用的sampler2D： uniform sampler2DMS screenTextureMS;
直观地，NOCS映射捕获可见光的归一化形状通过预测对象像素和NOCS之间的密集对应关系来预测对象的各个部分。我们的CNN通过将NOCS映射表述为像素回归或分类问题来对其进行估算。...一个CNN，可共同预测RGB图像中多个未见过的对象的类标签，实例蒙版和NOCS映射。我们在姿态拟合算法中将NOCS图与深度图一起使用，以估计完整的6D姿态和对象尺寸。...然后，我们将每个对象的NOCS映射与深度图像一起使用，以获取完整的6D姿态和尺寸（轴和红色紧边框），即使以前从未见过该对象。...它以上下文感知的方式将真实的背景图像与合成渲染的前景对象结合在一起，即，合成对象被渲染并合成为具有合理物理位置，照明和比例的真实场景（参见图4）。这种混合现实方法使我们能够生成比以前更多的训练数据。...图4.我们使用上下文感知的MixEd ReAlity（CAMERA）方法通过组合桌面场景的真实图像，检测平面表面并将合成对象渲染到平面表面上来生成数据（左图）。
，右边为点云信息，目标是恢复相机的外参矩阵P的参数，即旋转矩阵R3×3和平移向量T，同时，假设表示从摄像机坐标系中的3D坐标到2D像素坐标的映射的内在参数K（R3×4）是已知的，提出了一种新的标定方法来估计相机的外参数据...对于其余的对象类别，通过忽略具有该域唯一标签的点和像素，在点云和图像分割模型之间执行类别对齐，应该注意的是，移除动态对象会导致生成的贴图中出现孔洞，尤其是在拥挤的场景中，为了尽量减少其影响，在后面的章节的配准步骤中引入了归一化因子...这是通过计算模型中每个点到摄像机位置的距离d来实现的，将3D模型中的每个点渲染为半径为ri=λ的圆，其中λ是一个缩放因子，取决于点云密度，可以通过渲染侧视图并增加λ来经验确定，直到渲染视图的外观与目标分割图像大致匹配...其次，由于点云稀疏性等原因，仍然无法为其分配与静态对象对应的语义标签的像素最终被分类为无效像素，以便这些像素在估计R^和^t时不会造成损失。...还应注意，由于图像的光栅化表示，我们无法区分单个像素以下的图像平移，因此在渲染视图中可能看不到摄像机平移小于1cm和摄像机旋转0.01°的微小变化。
我们的方法能够实现人体的新姿态合成以及人体和场景的新视角合成。我们在保持渲染速度为60 FPS的同时，实现了最先进的渲染质量，训练速度比以前的工作快~100x。...训练/渲染速度得益于3DGS，我们的贡献是使其适用于如人类等可变形情况。...在渲染过程中，3D高斯投影到图像平面上形成2D高斯，其协方差矩阵为，其中是射影变换的仿射近似的雅可比矩阵，是视图变换。...像素的颜色通过对给定像素贡献的个高斯进行alpha积分计算： 其中高斯从近到远排序，是通过球谐函数获得的颜色，是从2D高斯公式（协方差）乘以其不透明度计算得到的。...我们还获得了从SMPL的姿态空间到每帧使用的相机姿态的世界坐标的坐标变换，简化起见，我们在讨论中将忽略坐标变换。我们的方法使用3D高斯表示人类，并通过学习的LBS驱动高斯。
SDL_Texture 是 SDL 中用于 存储图像数据 的 结构体类型 , 该结构体对象存储的是 图像的描述信息 , 不是具体的像素数据 ; 如 : 纹理的背景颜色是白色 , 纹理图像的绝对地址是...“D:/image.png” , 纹理中在 (100, 100) 位置绘制了一个 100 x100 大小的矩形 , 这是描述信息 , 不会存储具体的像素 如 : 第一行第一列是白色像素点 , 第一行第二列是白色像素点...SDL_Window 窗口对象 , 然后根据 窗口对象 创建 SDL_Renderer 渲染器对象 , 最后 根据渲染对象 创建 SDL_Texture 纹理对象 ; 创建了渲染器对象 和 纹理对象后...渲染绘制 的 SDL_Texture 纹理画面 , 矩形就在该纹理上进行绘制 ; rect 参数 : 指向 SDL_Rect 结构的指针 , 该结构体中封装了 矩形的 左上角坐标位置 和 宽高 , 单位都是像素...: 下面的代码中 , 为 renderer 渲染器 设置目标纹理为 texture 纹理 , 绘制的内容在 texture 纹理上 , 在该纹理上绘制一个红色矩形 , 矩形的左上角坐标位置是 (100
虽然NeRF可以渲染非常逼真的新视图，但它通常是不切实际的，因为它需要大量的位姿图像和冗长的场景优化。...相比之下，PixelNeRF可以单独从图像中训练，允许它应用到含有两个对象的场景而不需要修改。...以观察者为中心的三维重建：对于3D学习任务，可以在以观察者为中心的坐标系（即视图空间）或以对象为中心的坐标系（即规范空间）中进行预测。...然后，将摄影机光线r的渲染像素值与对应的真实像素值C(r)进行比较，最后的loss定义如下： ? 其中R(P)是具有目标姿态的所有相机光线的集合。...该模型由两个部分组成：一个完全卷积的图像编码器E(将输入图像编码为像素对齐的特征网格)和一个NeRF网络f(给定一个空间位置及其对应的编码特征，输出颜色和密度)。
光场神经渲染 模型的输入包括一组参考图像、相应的相机参数（焦距、位置和空间方向），以及用户想要确定其颜色的目标射线的坐标。...为了生成一个新的图像，我们需要从输入图像的相机参数开始，先获得目标射线的坐标（每一个都对应一个像素），并为每一个坐标进行模型查询。...这种方法可以把第一个Transformer解释为在每个参考帧上寻找目标像素的潜在对应关系，而第二个Transformer则是对遮挡和视线依赖效应的推理，这也是基于图像的渲染的常见难题。...第一个Transformer对每个参考图像独立地沿每条对极线折叠信息，这也意味着模型只能根据每个参考图像的输出射线坐标和patch来决定要保留哪些信息，这在单一场景的训练中效果很好（和大多数神经渲染方法一样...GPNR由三个Transformer序列组成，这些Transformer将沿对极线提取的一组patch映射为像素颜色。
投影优化 投影优化处理在云 VR 引擎及云流化引擎内部处理，包含渲染分辨率的提升及投影变换两部分 常见投影为 CMP，CMP 的像素密度特点为内密外疏，而这就会造成图像中部细节丢失，而边缘细节完整，这与人眼的视觉特点相背...，为解决此问题，采集后若做 EAC 处理，使像素密度更加平均，可以增加图像中部细节的完整性，在云 VR 引擎初始化时，首先提高渲染分辨率，在采集完成后再对渲染后的图像做投影变换，具体原理可参考 https...大空间功能是通过 SLAM 建图实现，即利用某台设备运行视觉 SLAM 定位对空间进行扫描，设备通过相机拍摄照片，并从照片中提取特征（如桌子的边缘）并记录特征的 3 维坐标（此 3 维坐标所在坐标系即为地图坐标系...设备开机后会对空间内提取特征，算法会将新提取的特征与地图内的进行匹配，当匹配成功后，利用 pnp 算法（该算法利用地图内特征的像素坐标、该特征的 3 维坐标、特征在当前设备上的像素坐标）可以计算出设备在地图坐标系下的位姿...未来火山引擎云游戏将持续深耕技术研发，依托高性能算力和低延迟传输方案，为各类互动场景提供有力支持，让更多用户畅享云技术带来的流畅高清影音体验。
具体而言，广泛使用的NeRF数据集，如Synthesis 、LLFF、NSVF和Mip-NeRF 360，为每个场景采用唯一的相机内参，确保射线分布模型在渲染过程中固定。...通过给定世界坐标系中的标定点和对应的像素坐标，可以使用单应性矩阵 H 进行投影关系的建模。通过 SVD 分解和 RQ 分解，可以从 H 中获取摄像机的内参矩阵 K 和外参矩阵 [R | T]。...训练参数和退化情况 在介绍了多摄像机系统中相机内参矩阵的建模，将其分解为初始化矩阵和可调权重。使用 se(3) 空间中的可调权重进行训练参数，并在损失函数中考虑像素坐标系统。...PnP问题的定义包括在给定世界坐标系中的一组3D点和它们在像素坐标系中的对应坐标的情况下，求解相机的外部参数。...这些数据集共有32组，每组有8个不同的对象。场景风格和数据集结构如图7. 图7：场景风格和数据集结构。左侧显示了不同多摄像头系统的摄像头分布，以及我们数据集中的八个感兴趣的对象。
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