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Tango ROS Streamer

谁想要在Android平台上编写机器人应用,或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发,Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。...该应用程序和代码可免费下载的Play商店和Github上。更多信息可在上找到ROS维基页面。该应用程序是与Ekumen和Google密切合作开发的。...作为一个开源项目,我们邀请您提出或贡献新功能。 未来的更新将包含更多探戈功能,区域学习(SLAM)和3D重建。 我们希望这个应用程序和代码将便于在机器人应用程序中使用Tango设备。...这是一个Android应用程序Tango -启用设备。其主要目的是要提供探戈传感器数据给ROS以方便地使用上的机器人的探戈功能的生态系统。 您可以阅读ROS维基这里。...id=eu.intermodalics.tango_ros_streamer 手动安装 sudo apt-get install python-catkin-tools mkdir -p ~/tango_ros_ws

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全民AI的时代,如何创建一个属于自己的AI机器人

简介 创建一个属于自己的机器人一个令人兴奋的项目,而使用Coze(扣子)平台可以简化这个过程,扣子是新一代 AI 应用开发平台。...注册和登录 首先,你需要在Coze平台上注册一个账户并登录,国内平台可以直接使用抖音号登录。 创建机器人 点击创建Bot,输入Bot名称,Bot功能介绍。 我这里创建一个学习Python机器人。...Bot功能介绍是:你好,我是学习 Python机器人一个可以帮助你学习 Python 的智能语言模型。 定义机器人功能 创建机器人之后,就开始定义你自己机器人的功能了。...确定你的机器人需要具备哪些功能。例如,是否需要语音识别、自然语言处理、图像识别等。 这里选择一个模式,一般选择单Agent模式。 然后进行模型设置,根据自己的喜好来设置。...测试 机器人设置完周可以在最右边的话就是进行各种调试,看看机器人是否符合你的预期。 发布 当你的机器人开发完成并通过测试后,你可以将其发布到扣子商店,还可以选择掘金和微信以及飞书平台。

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【科普】精选 7 个生活中的机器学习案例,AI无处不在!

现在,如果你在营销和销售领域工作,至少需要知道一种智能商业工具(Tableau或Power BI)。此外,营销人员还需要知道如何在日常工作中利用机器学习来提高品牌知名度、盈利底线等。...让我们看一个简单的例子来更好地理解这一问题。在IMDb(和网飞)出现之前,我们都是去DVD商店或是在谷歌上搜索电影观看。店员通常会推荐一些影片,然后我们就选几个从来没看过的电影碰碰运气。 ?...我们收集了两篇关于如何构建自己的聊天机器人的文章,简单易懂,值得一看: • 学习如何运用Rasa迅速构建和部署聊天机器人(以IPL例) 传送门:https://www.analyticsvidhya.com.../blog/2019/04/learn-build-chatbot-rasa-nlp-ipl/ • 运用Python构建聊天机器人——信息查询的未来 传送门:https://www.analyticsvidhya.com...当一个网站怀疑浏览者是机器人时,就是弹出这个按钮。

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ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月

高效开发 使用开发环境编程,了解您正在编程的机器人,并实时测试机器人上的程序 ROS工具全面 图形ROS工具包含在RDS中,RViz,rqt或您将来可能想到的任何其他工具。...:掌握ROS 了解如何在基于ROS的服务机器人中添加对象操作 41小时 6.2小时/天 ROS的URDF机器人创作 推进ROS 了解如何通过创建三个不同的机器人创建URDF文件。...您将能够为工业机器人创建一个URDF文件,您的工业机器人创建一个MoveIt包,使用Python执行运动规划等 ROS-Industrial 101视频教程 10个小时 OPENAI GYM FOR...OpenAI机器人健身房101视频教程 5个小时 使用ROS 101进行RGB导航 推进ROS 您将能够创建一个环境的3D地图,并使用RGB-D SLAM执行自主导航。...您将能够了解ROS Control的基本知识,模拟机器人创建一个控制包,并创建一个基本的自定义控制器。

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使用R或者Python编程语言完成Excel的基础操作

图表:学习如何根据数据创建图表,柱状图、折线图、饼图等。 数据排序和筛选:掌握如何对数据进行排序和筛选,以查找和组织信息。 数据透视表:学习如何创建和使用数据透视表对数据进行多维度分析。...自定义快捷键 设置快捷键:常用操作设置快捷键,提高工作效率。 自定义视图 创建视图:保存当前的视图设置,行高、列宽、排序状态等。...在Python编程语言中 处理表格数据通常使用Pandas库,它提供了非常强大的数据结构和数据分析工具。以下是如何在Python中使用Pandas完成类似于R语言中的操作,以及一个实战案例。...(by=['Store', 'Month'], inplace=True) # 查看结果 print(sales_monthly) 这个实战案例展示了如何在Python中使用Pandas库进行数据的读取...在Python中,处理表格数据的基础包是Pandas,但它本身已经是一个非常强大的库,提供了许多高级功能。

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ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

它不会尝试,并确定什么样的服务来运行1,也不会尝试朝云机器人伸出太积极。把它看成是一个集中的工作场所,你可以处理机器人装置系统收到的信息和本地指令2。...就像在一个团队人类,我们在更高层次的框架机器人演唱会我们将在后面介绍)被设计为重新分配任务的资源。appable机器人,这意味着停止和启动相应的拉普。...这是在其上不具有PR2的计算能力的机器人特别重要。 产品规格 拉普规格 教程 反思拉普斯如何使用拉普工具 创建一个机器人应用如何创建和安装配对或演唱会模式的机器人的应用程序(拉普)。...teleop 创建自己的服务 创建自己的服务如何创建自己的服务 凉亭音乐会 演唱会服务凉亭概述介绍演唱会的服务凉亭设计流程 如何添加一个新的机器人类型如何添加一个新的机器人类型一致的服务凉亭使用 如何产卵在演唱凉亭机器人如何产卵在演唱凉亭机器人...什么好笑的 该TurtleBot跟随演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot跟随演示。 该TurtleBot全景演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot全景演示。

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Bossa Nova Robotics收购Hawxeye视觉识别系统以改善库存检测

编译:chux 出品:ATYUN订阅号 库存机器人制造商Bossa Nova Robotics今天宣布收购了卡内基梅隆大学的Hawxeye,主要包括计算机视觉和面部识别软件。...此次收购将有助于完善Bossa Nova Robotics的物体检测,该机器人目前在全美50家商店扫描沃尔玛的货架。...在过去的二十年中,Savvides与博士后和研究生一起完成的工作主要集中在计算机视觉,尽管存在诸如图像分辨率低或信息不完整(蒙面或部分可见物体的图像)等挑战。...由于具有缩放或扫描功能的固定摄像机仍然存在局限性,Bossa Nova还可以创建一个机器人,适用于Walgreens或CVS等中型商店或小杂货店或便利店。...Bossa Nova首席执行官Bruce McWilliams表示,“现在我们已经超级商店设计了一个解决方案,我们正在部署它,这个软件堆栈,尤其是Marios的AI,将使我们能够以小规模部署它,这绝对是我们的业务的未来方向

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机器人的「三体问题」

导读:物理学中有一个概念叫作三体问题,与重力如何影响大型物体(行星和太阳)有关:当有两个以上的物体时,若试图计算重力对三个物体的影响,数学公式将变得比只有两个物体时复杂得多。...人类安保人员可能不得不停下来与孩子互动,或者至少知道如何在孩子周围进行操作。难道安全机器人不应该像人类那样,向孩子表现出同样的关注并具备足够的适应能力吗?...不过,机器人可能无须如此完美,看起来这些新的社会实体只要尽最大努力不被人讨厌,就足够了。 举一个简单的例子,在开车时将车并入另一个车道上,我们将这一过程分解三种情境感知:感知、理解和投射(图12)。...他只是一个旁观者,无法指挥或预测无人机的行为。 显然,直升机飞行员的目标和无人机操作员的目标并不一致。救援直升机的飞行员想让直升机尽可能安全地降落在离事故地点最近的地方,并且要尽可能快。...地面上,应急人员直升机准备了一个降落区域,并将其他人员挡在一边,尽量减少该区域的旁观者。但飞行员并不知道这架休闲无人机的意图,同时也很难对其施加影响。 不幸的是,这不是特例。

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NoneBot2 + Go-cqhttp开源通信框架玩转智能AI机器人 - ChatGPT

一、前言NoneBot2跨平台Python异步聊天机器人框架,本文将阐述在Linux系统搭建一套QQ机器人,如何在日常使用中带来更多便利,我们服务。...5、安装依赖及创建虚拟环境变量安装依赖、创建虚拟环境变量这里默认都选YES:图片6、选择内建插件echo内建插件,选择echo即可:图片7、测试运行安装完后会提示运行命令,cd到项目目录,测试运行情况:...1)Plugins Store搜索可以在NoneBot2的插件商店搜索ChatGPT相关插件:图片2)CLI下搜索或者在nb命令行下搜索。...nonebot-plugin-gpt3 # pip安装nb plugin install nonebot-plugin-gpt3 # nb安装3、配置api-key1)生成API key首先到API keys页面创建一个...一个token4个字符(char)或0.75个单词(words),比如this会花费1个token,而this is会花费两个token,today is也是两个token。

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基于LangChain的优秀项目资源库

•LangchainUI[33]: LangChain UI是一个开源的聊天AI工具包,基于LangChain构建,任何人都可以使用无代码类型的界面创建和托管聊天机器人。...•Yeager.ai[34]: Yeager.ai Agent是第一个Langchain设计的代理创建器,旨在帮助您轻松构建、原型设计和部署AI驱动的代理。...服务 •GPTCache[35]: 一个用于创建LLM查询的语义缓存的库•Gorilla[36]: 一个LLM的API商店•LlamaHub[37]: 由社区制作的LLM数据加载器的库•EVAL[38]...•Gradio 模板[76]: 如何在 Gradio 上部署 LangChain 的模板 平台 •Modal[77]: 云/ML 计算提供端到端的堆栈•Metal[78]: Metal 是一种托管服务...、LangChain 和 OpenAI 创建代码解释器聊天机器人[160]•LangChain 已添加 Cypher 搜索[161]•Langchain 解码[162]•使用 Python 和 Langchain

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2018最in的四大技术趋势

数十万台电脑创造数字记录的能力大大降低了被黑客攻击的风险。 结合物联网与区块链技术将带来一整套全新的服务和商业模式。例如,BIoT可以用来追踪毒品的运输和创建智慧城市。...想象一下,走在外国的大街上,大街上的所有商店都被翻译成自己的语言,所有的东西都可以通过抬头的展示来实现。 增强现实技术还可以在商店中匹配不同形状的客户,同时显示虚拟接口和来自电子商务网站的直接竞争。...虚拟商店将会出现在拥挤的地方(比如体育场、商业中心或地铁),这将给实体零售商带来新的商机。 4.机器人年 当我们呼叫我们的航空公司或银行客户服务时,我们习惯于与客户服务机器人交谈。...使用自然语言机器人已经从商业客户服务扩展到我们日常生活的许多角落。 家用机器人不仅可以响应请求,也可以主动提供信息,比如提醒吃药,可以让机器人在我们身边,就像一个亲密的仆人。...想象一个机器人在你耳边轻声细语,提醒我们排队和停车的时间,也会帮助我们照顾孩子,甚至作为一个理财顾问,得到更多的信任。因此,从这个角度来看,更多的公司将在2018年大力投资开发聊天机器人

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机器人即服务”(RAAS)模式的送货机器人是什么样子的?

nuro Nuro是一家美国公司,开发了同名无人驾驶机器人汽车Nuro,这是一款“本地货物运输制造的自动驾驶汽车”。...AutoX AutoX是一家总部位于美国的公司,利用自动驾驶汽车来提供机器人送货服务。收入模式是基于在应用内商店和车载商店购买物品和交付费用。 ? ?...UDelv UDelv总部位于美国加州,商家提供端到端的自主送货解决方案。...HelloWorld Robotics已经开发出了TARS,这是东南亚第一个自主的最后一英里递送机器人。TARS送货机器人正在马来西亚的射城进行试点,服务半径1-2公里的客户。 ? ?...该领域的RaaS公司包括通用运输机器人Aethon TUG或Savioke Relay,以及特定的服务员机器人Pudubot和Keenon Peanut waiter。

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第三十五课 如何配置Metadata以便装饰你的ERC721非同质化资产?

1,摘要 前面2课讲解了如何部署ERC721非同质化资产,并作为海洋商店发布在OpenSea测试网络。 本文以野狼队的队员TOKEN例,讲解如何配置图形/文字特有的ERC721非同质化资产。...)发布资产到OpenSea商店; 2,内容 2.1 ERC721资产的metadata说明 在《第三十三课 如何创建自己的ERC721非同质化资产生物商店?》...文章中,我们描述了发布ERC721后,如何在OpenSea环境创建店铺的方法。...如果您不想拥有trait_type特定特征,则可以在特征中仅包含一个值,并将其设置通用属性。...(2) 完成python3的安装 参考《【实践】如何在Ubuntu系统安装python3.6》完成python3的安装。

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时间序列数据处理,不再使用pandas

在图(A)中,第一周期的值 [10,15,18]。这不是一个单一的值,而是一个值列表。例如,未来一周的概率预测值可以是 5%、50% 和 95% 量级的三个值。习惯上称为 "样本"。...一共有 45 个商店,因此飞镖数据 darts_group_df 的长度 45。每个商店有 143 周,因此商店 1 darts_group_df[0] 的长度 143。...因此,Gluonts 数据集是一个Python 字典格式组成的时间序列列表。...在沃尔玛商店的销售数据中,包含了时间戳、每周销售额和商店 ID 这三个关键信息。因此,我们需要在输出数据表中创建三列:时间戳、目标值和索引。...图(11): neuralprophet 结论 本文中,云朵君和大家一起学习了五个Python时间序列库,包括Darts和Gluonts库的数据结构,以及如何在这些库中转换pandas数据框,并将其转换回

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【学术】无人零售背后的秘密:使用Tensorflow目标检测API实现更智能的零售结账

Amazon Go商店宣布后,这是一个热门领域。 商店设计智能货架,追踪顾客从货架挑选的东西。我通过构建两个目标检测模型来做到这一点 — 一个的追踪手,用来追踪被手部所选择的东西。...购物车可以配备相机,你只需推着你的购物车购物,当你走出商店的时候,就会收到购物账单。这是不是太酷了!...在建立你的模型前,通过使用图像处理库(PIL an OpenCV)创建额外的图像亮度的随机变化,缩放、旋转等,是增加数据的非常好的方法。这个过程可以创建很多额外的样本本,并且可以使模型强健。...它是用Python编写,并使用Qt进行接口。...关于如何在自定义数据集上训练Tensorflow目标检测API,我已经写了一个非常详细的教程——用Tensorflow检测检测API构建一个玩具检测器。

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业界 | Facebook推开源软件平台ParlAI,能否解决机器人灵魂缺失问题?

AI 科技评论按:5月16号,Facebook官网公布,推出全新开源软件平台ParlAI, 致力于打造一站式对话研究商店,加快提高聊天机器人的智能聊天水平。...ParlAI是一站式对话研究商店,研究员可以在这里提交新任务,对单个对象训练算法,共享存储空间。它和Mechanical Turk结合来数据收集,训练,和评估,也可以让ParlAI中的机器人和人对话。...代理可以是一个学习者,机器学习的系统,或一个硬编码的机器人,用来与学习者互动,游戏中的非玩家角色。最后,老师是一种和学习者交流的代理,例如,实现了以前列出的任务。...所有代理使用一个单一的格式-观察/操作对象(一个Python)-交换文本,标签,并与其他代理互相奖励。 ? 代理发送此消息来说话,并通过接收到相同形式的消息来发现在环境中的其他说话者。...在一个地方可以收集所有重要的对话任务,这还是第一次。ParlAI研究人员提供的这个场所不仅使这些任务单独地更容易迭代,也使得可以轻松地使用所有的数据来训练机器人,并通过那些技能来对机器人评估。

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LangStream: 面向LLM应用的基于事件驱动的开发者平台

在其主页上,LangStream被描述一个用于“构建和运行基于事件驱动的AI应用”的平台。...如何在LangStream中构建应用 关于开发者如何使用LangStream作为平台来创建LLM应用,我请Bartholomew解释这在实践中是如何工作的。...他回复说,LangStream作为一个开发框架运行,提供无代码方法,用户可以通过配置和组合各种“代理”来编排流水线。但对于更高级的用例,开发者可以用Python编写自定义代理。...他举了一个用LangChain创建的原型应用的例子。 “所以你可以把它转化并在LangStream中运行。LangStream是一个运行时环境,而不仅仅是一个开发环境。”...这种方法(基于事件驱动,前后端分离)的一个用例是Bartholomew提到的“多谈多谈聊天机器人”。这种聊天机器人不仅回答问题,还可以在需要时主动发起对话并提问。

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将推出史上最强「模型商店」,打通所有ChatGPT应用

知情人士表示,这个设想可以概括OpenAI版的「应用商店」,企业提供访问最新LLM的途径。...比如Aquant,这家科技公司开发的模型专为设备制造商服务,能让制造商们更好地客户提供维修服务。 而Aquant在上个月刚刚推出了属于自己的聊天机器人,用到的就是ChatGPT。...Chen表示,「别小看我们做的工作,这东西隔行隔山。每个模型都有自己擅长的领域。如果想让聊天机器人生成更加准确的内容,就必须使用我们经过微调的、更垂直的模型。」...不仅如此,像这样的公司还有很多,OpenAI如果真能搞出一个大LLM商店,这些公司真能乐歪了。 LLM版App Store? 不过,市面上像这样的「应用商店」也不是一个没有,抢饭碗在所难免。...比方说,像微软和Salesforce这种和OpenAI有合作的科技巨头也有属于自己的模型应用商店,用来对接各自创建的聊天机器人。 而OpenAI如果要搞个大的,难免会出现截流的情况。

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开发者:NVIDIA基于NIM的AI应用商店做好准备

NIM(NVIDIA 推理微服务)是一个虚拟化容器,用于提供 AI 功能;该技术将为 NVIDIA AI 应用商店提供支持。...同样与 Apple 一样,NVIDIA 正在寻求通过一系列软件举措来巩固其早期的 AI 硬件主导地位——包括创建 AI 应用商店。...创作者可以下载 LLM 或其他 AI 模型,然后使用 Python 或其他脚本语言创建 AI 应用——然后他们可以将这些应用出售给客户。...NIM 是 NVIDIA 创建 AI 应用商店计划中的开场白,所有内容都在 NVIDIA 的芯片上运行。...NVIDIA 的最终目标是创建一个 AI 经济,其店面销售其数字智能商品;在这种情况下,基于 NIM。AI 资产将安全地保存在容器中,NVIDIA 买家和卖家之间的协作和可信连接提供支持。

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千万级增长,实时社交产品Discord拆解

图3:用户信息示意图 1.5 机器人 在 Discord 中所有使用者皆可以创立机器人机器人主要是使用 Python 和 Java 编写,透过 Discord API 的语法扩充来编程。...除了从 Discord 游戏商店下载和玩游戏 Windows 独有之外,客户端的所有版本都支持相同的功能集(不包括与桌面音频的屏幕共享)。...如何设置用户角色 Discord中的角色用户提供特定权限。 例如,可以为主持人创建一个角色,并为该角色授予禁止用户和删除邮件的权限。 分配给该角色的任何用户都将继承这些权限。 ...当创建频道时,只需选择“私人频道”,然后启用希望能够访问该频道的角色。 如果只想向频道添加一些人,最好该频道创建一个新角色,然后将用户添加到该角色。...机器人举例: MEE6 是一个特别受欢迎的机器人应用,超过 1400 万服务器使用它来创建自定义欢迎消息、主动引导不良行为者、分配社区角色、并为积极参与社区活动的用户授予“XP”(“经验点”)。

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