文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

单图像3D重建，ORG 模型如何统一摄像机参数估计与物体地面关系 ？

与之形成鲜明对比的是，作者模型的输出支持物体、地面和相机之间的复杂相互作用（见图1），从而实现了卓越的阴影生成和姿态感知几何重建。...在单图像阴影生成中提出[41, 42]，像素高度是一种密集表示，定义为物体上一个点与其在图像中的地面投影之间的像素距离，即其在图像中的垂直投影，如图3所示。...换句话说，纬度场和向上向量场分别编码物体上点的俯仰角和滚转角。透视场和像素高度图对于图像编辑操作（如裁剪、旋转和平移）是不变的或等变的。因此，它们非常适合于为密集预测任务设计的神经网络模型。...在红色框中，作者展示了作为对比的直接 Copy-Paste 组合，而ORG的表现显示在蓝色框中。...俯仰角相差在10到30度之间的样本被标记为“中”视角多样性，而俯仰角相差超过30度的样本则被标记为“大”视角多样性。

17010
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    《移动互联网技术》第五章 界面开发: 掌握Activity的基本概念，Activity的堆栈管理和生命周期

    (1) 事件处理机制 通过活动构建了Android应用的显示界面，接下来需要实现用户与界面之间的交互操作。...ViewPager需要PagerAdapter适配器来连接显示数据。...在使用时，首先在Layout文件中加入一个 ViewPager 控件；然后在Activity（或Fragment等）中获取 ViewPager 引用；接下来通过设置ViewPager的适配器填充显示页面...活动对于碎片来说，就像一个容器，既可以加入，也可以把已有的碎片替换掉。最后，提交事务，完成碎片的动态构造。 碎片与活动之间的通信可以通过获取对象的方式来实现。...碎片与碎片之间通信，需要把这两个步骤结合在一起，先在一个碎片中得到它归属的活动，然后再通过这个活动去获得另外一个碎片对象，这样就可以实现两个碎片之间的通信。

    22410

    一个卡片式的ViewPager，带你玩转ViewPager的PageTransformer属性！

    属性，可以用来设置多余部分的显示位置，我这里举一个简单的例子，比如喜马拉雅FM这个应用的首页： 大家注意看这个应用底部导航栏中中间一个是要比另外四个高的，这种效果很多人就会想到使用一个RelativeLayout...2.一个页面显示多个ViewPager的Item 我们要来解决的第一个问题是如何在一个页面上显示ViewPager的多个item，一共有两种解决方案，第一种就是我们上文所说的clipChildren属性...，原因一会再说，另外一个PageMargin就好说了，就是设置ViewPager中两页之间的距离。...OK，那我们来看看显示效果： OK，就是这么简单，这样，我们现在已经可以在一个页面上来显示多个ViewPager中的item，接下来我们先来看看PageTransformer的简单使用。...(adapter); viewPager.setPageMargin(20); 显示效果如下： OK，那这个clipToPadding属性是我们在一个页面中显示多个ViewPager

    1.4K20

    Android开发笔记（一百七十二）第二代翻页视图ViewPager2

    notifyItem***方法，从而动态刷新某项视图； 3、除了当前页，也支持展示左右两页的部分区域； 4、支持在翻页过程中展示自定义的切换动画； 虽然ViewPager2增加了这么棒的功能，但它用起来非常简单...只要以下寥寥几行代码就搞定了：     // 从布局文件中获取名叫vp2_content的二代翻页视图     ViewPager2 vp2_content = findViewById(R.id.vp2...先在测试页面的Java代码中补充下面几行：     // ViewPager2支持展示左右两页的部分区域     RecyclerView cv_content = (RecyclerView) vp2...撤销刚加的边缘特效代码，再给测试页面的Java代码中补充下面几行：     // ViewPager2支持在翻页时展示切换动画     // 创建页面转换器，用于计算切换动画的各项参数     ViewPager2...一看名称不同，用法肯定有差别，尽管它俩都支持碎片Fragment，但具体的方法就不一样了。

    2.3K30

    炫酷ViewPager指示器效果（全面解析）

    小球能够和ViewPager联动不断变化 ViewPager效果实现 我们看到上面的是一个可以滑动的ViewPager，但是默认的ViewPager是一页只能显示一个Item的，因此经过多方查找，我找到了以下方法可以实现这个效果...有一个阴影对吧，这个效果默认是有的，这个效果的含义就是滑动的时候可以滑出区域外，有一个简单的回弹效果，如果不想要这个阴影，也就是这个回弹，那么可以将这个属性设置成never即可。...在sin函数中x在[0，π/2]y轴的变化过程是[0,1]，x在[π/2，π]之间y轴的变化过程是[1,0]，这个y轴的变化过程正好满足我们这里回弹过程的变化率！！！...通过两点之间的距离公式，判断是否在点击的区域范围内，然后通过startWave()方法进行显示点击的涟漪效果，通过startMoveBezierCircleByTouch方法进行从当前位置，跳转的指定的位置的平移变换...点击产生的位移 上面我们看到点击后通过属性动画完成涟漪效果的显示，同样我们可以利用属性动画，让其模拟viewPager的参数的变化过程，这样之前的ViewPager函数就可以进行调用就行了。 ?

    1.3K10

    slidingmenu开源效果

    本文将更进一步, 在很多实际的应用场景中我们需要一个更复杂的场景，比如说需要在一个菜单选项中集成多个tab来集中显示信息。这个时候 Viewpager就派上用场了。...本例中我们将通过SlidingMenu + ViewPager+Fragment 实现带TAB的SlidingMenu。先看看具体的效果。 ? ? ?...实现步骤跟上一篇大体相同，这里着重说需要修改的地方 首先我们需要添加一个PagerAdapter来自动适配Tab里面的Fragment ,就像ListView中的BaseAdapter差不多，只是需要实现的方法有一些区别...        mSlidingMenu.setShadowWidthRes(R.dimen.shadow_width); //设置阴影图片的宽度         mSlidingMenu.setBehindOffsetRes...(R.dimen.slidingmenu_offset); //SlidingMenu划出时主页面显示的剩余宽度         mSlidingMenu.setFadeDegree(0.35f);

    71150

    基于先验时间一致性车道线的IPM相机外参标定

    许多研究主要集中在从前置摄像头采集的输入图像中检测相邻物体和驾驶环境，如车道边界检测、交通标志检测、目标检测与跟踪等。...它们只更新俯仰角和偏航角，因此，当横滚角和相机高度发生变化时，它们仍然可以生成BEV图像，但是路面波动和比例（如车道宽度和对象之间的距离）不一致。...图2 本文提出的方案的流程 俯仰和偏航角估计 如论文中所述，我们将俯仰角和偏航角估计转换为寻找摄像机和路面上平行车道边界的VP之间的旋转关系，如图3所示。...左右图分别显示了该方法产生的输入图像和它们的BEV图像 b） 数据集：使用图8和图9的多个合成和真实世界数据集来评估所提出的方法。 我们在真实场景中在线外参标定的结果。...在每个三组图像中，上、左下和右下图像分别显示输入图像、基于给定外部相机参数的BEV图像和基于所提出方法更新的BEV图像。在输入图像中，红色顶点和绿色线来自车道边界检测。

    1.8K20

    Android源码解析-仿今日头条PagerSlidingTabStrip滑动页面导航效果

    ,大部分都是用ViewPager来实现的,刚开始我用的是ViewPager+ViewGroup,上面的标题按钮用的是HorizontalScrollView,写完之后感觉效果比较生硬,果断换掉,发现了一个效果比较好的第三方...Fragment,最下面的getPageTitle()是我们的PagerSlidingTabStrip中的方法,用来获取标题 接下来我们初始化PagerSlidingTabStrip和ViewPager...titles); pager.setAdapter(adapter); pagerTab.setViewPager(pager); } 在Adapter中利用碎片管理器获取我们的碎片和标题相对应上....这里面需要注意提一下,如果碎片的个数比较少我们可以手动创建碎片,如果像今日头条很多的话也没关系,动态创建Fragment,因为我们可以看到头条的每个碎片中的内容都是类似的,所以说动态创建也未尝不可,只有个别特殊的我们也可以特殊处理...;//选项卡之间的分隔pstsdividercolor颜色 private boolean shouldExpand = false;//pstsshouldexpand如果设置为TRUE，每个标签都给予同样的重量

    1.5K20

    谷歌官方导航控件BottomNavigationBar的日常使用

    BottomNavigationBar和其他控件的配合是完全解耦的，日常使用分为BottomNavigationBar+ViewPager 、BottomNavigationBar+FrameLayput...    .setInActiveColor(R.color.teal)//设为未选中的颜色   5.阴影高度Elevation   属性：bnbElevation   如果不需要阴影或者想要自定义，可以设置为...shapeBadgeItem))   numberBadgeItem.setText("")// 更新数据 也可以自定义badgeItem numberBadgeItem.setText("9") //显示的文本...badgeItem方法简介 属性 描述 方法 参数 Hide On Select 选中时隐藏，默认false setHideOnSelect() boolean Animation Duration 显示隐藏的动画时间...mode_fixed"         app:bnbActiveColor="#262626"         app:bnbInactiveColor="#888888" /> dimens.xml中

    2K50

    是时候开始用C#快速开发移动应用了

    这里不太想给大家展示太多关于UI层的代码，如果感兴趣的同学可以直接到我的GitHub里面去下载。我们主要看一下C#如何在ViewPager里面放视图同时与TabLayout关联起来。...nav_header其实很简单用了一个来显示图片，以及一个来显示上面图里面的UserName。...Activity 之间数据传递   Android中Layout与Activity大家可以理解为webform中的.aspx页面与.aspx.cs code behind。...只是在Activity中我们还需要手动通过FindViewById来找到这个UI组件。如果Activity代表了一整个View，那我们来看看在不同的View之间如何传递数据。...Xamarin为我们提供了一种简单、高效的方式来开发强大的、如原生般体验的APP。结合C#优雅的语法和宇宙最强大的IDE，这个事情也许值得一试。

    2.6K60

    ViewPager 详解（五）—–使用Fragment实现ViewPager滑动

    前言：前几篇文章讲解了ViewPager的普通实现方法，但android官方最推荐的一种实现方法却是使用fragment，下面我们使用fragment来重新实现一下第一篇《ViewPager 详解（一）...添加标题栏的异同》 4、《ViewPager 详解（四）—-自主实现滑动指示条》 其它相关文章: 5、《Android Fragment完全解析，关于碎片你所需知道的一切》 6、《fragment中嵌套...根据传来的参数arg0，来返回当前要显示的fragment,下面是getItem的官方解释，难度不大，不再细讲。...", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }); return view; } } 在onCreateView()中返回要显示的View，上面这段代码简单演示了如何对视图里的控件进行操作...，难度不大，不再细讲，如果对Fragment不太熟悉的同学，先看看这篇文章：《Android Fragment完全解析，关于碎片你所需知道的一切》 第二个Fragment类： XML代码：（layout2

    1.6K20

    如何通过图像消失点计算相机的位姿？

    首先我们来学习一下在自动驾驶领域中常见的坐标系之间的关系，如图所示： 自动驾驶中坐标系的一般定义如图所示 默认摄像头的坐标系对应于车辆的“右”、“下”和“前”方向 这里首先描述一下如何在世界坐标和相机坐标之间进行变换...，但上述任意两个参考帧之间的变换也适用相同的数学原理，世界坐标系中的点（Xw，Yw，Zw）T 通过旋转矩阵R（更精确地说，R∈SO（3））和平移向量t映射到相机坐标系中的点∈R3×3 再介绍旋转的偏航角...（yaw）、俯仰角(pitch)和滚动(roll)的概念：实际的相机帧和默认相机帧之间的一般旋转可以通过以下方式描述： 首先围绕Zd轴旋转一个角度（称为滚动角度），然后旋转另一个角度（称为俯仰角度）围绕...那么最终的旋转矩阵则可以通过横滚、俯仰和偏航矩阵相乘表示为 消失点计算俯仰角和偏航角 我们知道，车辆行驶轨道或车道线基本上是平行的，但是，如果我们用相机拍摄轨道或道路的图像，我们会发现图像中的轨道线或车道并不平行...当然，r3只是旋转矩阵三列中的一列，但正如计算结果r3显示的，其包含足够的信息来确定旋转的偏航角和俯仰角，如果我们假设滚动角为零（当然是近似值），我们是可以计算整个旋转矩阵的。

    4.6K30

    Android开发笔记（一百零一）滑出式菜单

    可是LinearLayout作为水平展示时有点逗，因为如果下面有两个子视图的宽度都是match_parent，那么LinearLayout只会显示第一个子视图，第二个子视图却是怎么拉也死活显示不了。...的replace方法把初始布局替换为实际布局； 5、调用getSlidingMenu()获得侧滑菜单的实例，并设置侧滑菜单的显示参数； SlidingMenu参数设置 下面是SlidingMenu...setBehindScrollScale : 设置滚动条的缩放比例。 setFadeDegree : 设置淡入淡出的度数。 setShadowWidthRes : 设置阴影的宽度。...菜单点击时跳回内容页面 菜单点击的交互例子可见demo工程的ResponsiveUIActivity，主要做法步骤如下： 1、定义一个菜单点击接口如OnSlidingMenuListener，其内部定义菜单点击方法如...即ViewPager自身就是作为内容布局的Fragment嵌入到SlidingMenu中，然后ViewPager的子页面也是作为Fragment嵌入到ViewPager，这样就造成了一个问题：Fragment

    1.2K70

    浅谈FloatingActionButton(悬浮按钮)

    二、使用准备， 在as 的 build.grade文件中写上 compile 'com.android.support:design:22.2.0' 三、使用说明 xml文件中，注意蓝色字体部分 <android.support.design.widget.FloatingActionButton...schemas.android.com/apk/res-auto" 属性介绍： 1、app:borderWidth=""------------------边框宽度，通常设置为0 ，用于解决Android 5.X设备上阴影无法正常显示的问题...2、app:backgroundTint=""---------------按钮的背景颜色，不设置，默认使用theme中colorAccent的颜色 3、app:rippleColor=""-----...---------------点击的边缘阴影颜色 4、app:elevation=""----------------------边缘阴影的宽度 5、app:pressedTranslationZ="16dp..."-----点击按钮时，按钮边缘阴影的宽度，通常设置比elevation的数值大 另外我们希望点击按钮一个颜色，正常状态一个颜色 以提高用户体验，那么就是drawable文件夹中创建文件 floatbutton.xml

    3.6K90

    Android开发笔记（六十七）嵌入页面的碎片

    Fragment可以协助我们完成如下任务： 1、在一个页面中嵌入多个连续可翻页的子视图，方面使用ViewPager统一管理； 2、开发一些通用的小部件，内部封装好代码逻辑，可直接嵌入到任意页面。...对象构造而来，每个元素返回的又是已初始化的Fragment对象；最后对ViewPager设置该适配器，从而把ViewPager与多个Fragment页面关联起来。...该事务的对象可从FragmentManager的beginTransaction方法获得，下面是FragmentTransaction的常用方法： add : 添加碎片 replace : 替换碎片...与onStop之间执行commit方法，就可能扔出状态丢失的异常。...WebViewFragment : 用于WebView的碎片。 代码示例 限于篇幅，这里就不一一贴出代码例子了，有需要的朋友可在评论中留下你的邮箱，我看到后把示例工程发过去。

    1.3K60

    Android蹲坑的疑难杂症集锦一

    增加阴影吧。 3、启动白屏一会或者点击logo卡顿很久没反应的暴力解决。 4、打开自定义图库，选择图片容易OOM，页面崩溃回到程序crash。...5、ViewPager嵌套RecyclerView还有轮播图的手势冲突，参考：linkagescroll。...6、透明主题会导致手机背景在切换Tab的时候穿透到桌面，一般MainActivity不要用这个。 7、ViewPager的实时数据刷新。...1、之前分享过一篇文章《文本编辑和显示(emoji表情，@某人、链接高亮点击)》，这里用到的Spanable替代String用于TextView的显示，一般情况下是没什么问题的，但是如果你需要在列表中或者详情中做省略号处理...，你就有可能发现，省略号居然出现在表情的前面，把一大段文字给省略了；又或者直接最后面显示了一部分的表情。

    96430

    Android开发笔记（一百二十）两种侧滑布局

    SlidingPaneLayout SlidingPaneLayout是Android在android-support-v4.jar中推出的一个可滑动面板的布局，在前面《Android开发笔记（...SlidingPaneLayout的使用挺简单的，下面是它的几个常用方法： setSliderFadeColor : 设置主页面的阴影渐变色。...即拉出左侧面板时，右边主页面的渐变阴影色，主页面变得越小则阴影色救越浓。阴影色默认为灰色。 setCoveredFadeColor : 设置左侧面板缩进去时的阴影渐变色。...左侧面板与右侧面板的区别在于，左侧面板在布局文件中的layout_gravity属性为left，而右侧面板在布局文件中的layout_gravity属性为right。...这两个侧滑布局都实现了侧滑菜单效果，当然它们之间也有些使用上的不同，下面是博主总结的几点区别： 1、SlidingPaneLayout只能定义一个侧滑面板，而且必须位于左侧；而DrawerLayout

    2.1K30
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券