依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!
大多数数据科学家可能会赞扬Pandas进行数据准备的能力,但许多人可能无法利用所有这些能力。操作数据帧可能很快会成为一项复杂的任务,因此在Pandas中的八种技术中均提供了说明,可视化,代码和技巧来记住如何做。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
① 发送端封装数据帧 : 在 网络层 下发的 IP 数据报 信息基础上 , IP 数据报 的 前面 加上 帧首部 , IP 数据报 的后面 加上 帧尾部 ;
不同的协议层对数据包有不同的称谓,在传输层叫做段(segment),在网络层叫做数据报(datagram),在链路层叫做帧(frame)。数据封装成帧后发到传输介质上,到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部,最后将应用层数据交给应用程序处理。
数据探索和预处理是任何数据科学或机器学习工作流中的重要步骤。在使用教程或训练数据集时,可能会出现这样的情况:这些数据集的设计方式使其易于使用,并使所涉及的算法能够成功运行。然而,在现实世界中,数据是混乱的!它可能有错误的值、不正确的标签,并且可能会丢失部分内容。
翻译:黄念 校对:王方思 小编和大伙一样正在学习Python,在实际数据操作中,列联表创建、缺失值填充、变量分箱、名义变量重新编码等技术都很实用,如果你对这些感兴趣,请看下文: ◆ ◆ ◆ 引言 Python正迅速成为数据科学家偏爱的语言——这合情合理。它作为一种编程语言提供了更广阔的生态系统和深度的优秀科学计算库。 在科学计算库中,我发现Pandas对数据科学操作最为有用。Pandas,加上Scikit-learn提供了数据科学家所需的几乎全部的工具。本文旨在提供在Python中处理数据的12种方法
链路层的作用:接受网络层的数据单元并封装成帧,并交付给物理层。接受物理层传来的帧并去掉帧头帧尾发送给网络层,实现链路之间数据帧的无差错接受与传送。
计算机网络主要由一些通用的、可编程的硬件互连而成,通过这些硬件,可以传送不同类型的数据,并且可以支持广泛和日益增长的应用。计算机网络的不是软件概念,还包含硬件设备,计算机网络不仅仅是信息通信,还可以支持广泛的应用。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
当以某种方式组合多个序列或数据帧时,在进行任何计算之前,数据的每个维度会首先自动在每个轴上对齐。 轴的这种无声且自动的对齐会给初学者造成极大的困惑,但它为超级用户提供了极大的灵活性。 本章将深入探讨索引对象,然后展示利用其自动对齐功能的各种秘籍。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
HTTP2的优点我们后面会一一列出,但是一个新的东西的升级必须要做到向前兼容才能快速推广,因为只有这样才能减少对用户的影响。
Pandas 无疑是 Python 处理表格数据最好的库之一,但是很多新手无从下手,这里总结出最常用的 29 个函数,先点赞收藏,留下印象,后面使用的时候打开此文 CTRL + F 搜索函数名称,检索其用法即可。
计算机网络中一个关键步骤在于通信路径上不同节点对于流经本节点的数据包转发,常见的交换设备主要是交换机(第二层、三层)和路由器(第三层),在实际运行时,它们各自维护一些表结构帮助完成数据包的正确寻址与转发,本文详细介绍了三张至关重要的表:转发表、ARP表与路由表的在网络数据包转发功能中发挥的作用,以及它们协同工作的原理,顺便也会接着之前的文章继续谈谈交换机和路由器的一些事儿。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
作者 | Merlin Schäfer 编译 | VK 来源 | Towards Data Science
Pandas是一个建立在NumPy之上的开源Python库。Pandas可能是Python中最流行的数据分析库。它允许你做快速分析,数据清洗和准备。Pandas的一个惊人之处是,它可以很好地处理来自各种来源的数据,比如:Excel表格、CSV文件、SQL文件,甚至是网页。
A R P高效运行的关键是由于每个主机上都有一个 A R P高速缓存。这个高速缓存存放了最近I n t e r n e t地址到硬件地址之间的映射记录。高速缓存中每一项的生存时间一般为 2 0分钟,起始时间从被创建时开始算起。
许多交换机或交换机设备组成的网络环境中,通常使用一些备份连接,以提高网络的健全性,稳定性。备份连接也叫备份链路,冗余链路等。
1. (1)IP提供了将数据包跨网络发送的能力,这种能力实际上是通过子网划分+目的ip+查询节点的路由表来实现的,但实际上数据包要先能够在局域网内部进行转发到目的主机,只有有了这个能力之后,数据包才能跨过一个个的局域网,最终将数据包发送到目的主机。 所以跨网络传输的本质就是跨无数个局域网内数据包转发的结果,离理解整个数据包在网络中转发的过程,我们只差理解局域网数据包转发这临门一脚了。 (2)而现在最常见的局域网通信技术就是以太网,无线LAN,令牌环网(这三种技术在数据链路层使用的都是MAC地址),早在1970年代IBM公司就发明了局域网通信技术令牌环网,但后来在1980年代,局域网通信技术进入了以太网大潮,原来提供令牌网设备的厂商多数也退出了市场,在目前的局域网种令牌环网早已江河日下,明日黄花了,等到后面进入移动设备时代时,在1990年,国外的一位博士带领自己的团队发明了无线LAN技术,也就是wifi这项技术,实现了与有线网一样快速和稳定的传输,并在1996年在美国申请了无线网技术专利。 今天学习的正是以太网技术。
随着不断提升的以太网带宽对总线吞吐率要求的提升,需要在芯片内部采用更高的主频、更大的总线位宽,但受制程及功耗影响,总线频率不能持续提升,这就需要在总线数据位宽方面加大提升力度。下图为Achronix公司在介绍400G以太网FPGA实现时给出的结论,对于400G以太网的数据处理,意味着数据总线位宽超过1024bit,时钟频率超过724MHz,传统的FPGA在实现时很难做到时序收敛。
任何参与过机器学习比赛的人,都能深深体会特征工程在构建机器学习模型中的重要性,它决定了你在比赛排行榜中的位置。
各层间传输数据的时候,把第n+1层收到的PDU作为第n层的SDU,加上PCI后进行发送。
这个周末,各位猿友过的怎么样呢?对面的猿猿你CAN过来,CAN过来,这里的内容很精彩,请不要假装不理不睬。今天我们开始来学习CAN总线,今天先来简单介绍下一些基础知识。 1 CAN总线简介 CAN(Controller AreaNetwork)总线最早由BOSCH博世公司开发,控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,最早知识应用在汽车电子领域,但随着技术的发展,应用的需要,由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,CAN越来越受到人们的重视。 CAN 的应用已经拓展到很多领域,像传动控制,变频器,楼宇控制,农
本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。 对于 Pandas 用户来说,了解序列和数据帧的每个组件,并了解 Pandas 中的每一列数据正好具有一种数据类型,这一点至关重要。
大家好,欢迎阅读 Python 和 Pandas 数据分析系列教程。 Pandas 是一个 Python 模块,Python 是我们要使用的编程语言。Pandas 模块是一个高性能,高效率,高水平的数据分析库。
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址, MAC 地址是烧录到硬件上,因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符,需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的,才能正确识别到数据链路上的设备。
作为计算机网络中最重要的两种数据包转发设备,交换机和路由器在功能设计方面既存在本质差别,又包含诸多相似之处,本文从两种设备的工作原理出发,详细介绍了它们之间的种种区别与联系。
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
在《IP协议》中我们讲解了IP地址相关内容,IP协议中包含了目的IP地址和源IP地址,但是当一台主机把以太网数据帧发送到位于同一局域网上的另一台主机时,是根据48bit的以太网地址来确定目的接口的。设备驱动程序从不检查IP数据报中的目的IP地址。
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准,802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
特征工程对于模型的执行非常重要,即使是具有强大功能的简单模型也可以胜过复杂的算法。实际上,特征工程被认为是决定预测模型成功或失败的最重要因素。特征工程真正归结为机器学习中的人为因素。通过人类的直觉和创造力,您对数据的了解程度可以带来不同。
在数据分析中,数据的选择和运算是非常重要的步骤。数据选择和运算是数据分析中的基础工作,正确和高效的选择和运算方法对于数据分析结果的准确性和速度至关重要。
在本章中,我们将讨论如何安装和管理 Anaconda。 Anaconda 是一个包,我们将在本书的以下各章中使用。
数据链路 (data link) 除了物理线路外,还必须有通信协议来控制这些数据的传输。若把实现这些协议的硬件和软件加到链路上,就构成了数据链路。
使用点对点链路和链路层交换机的交换式局域网已经在(有线)局域网的领域取代了共享式局域网
ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层,ISO 15765-2对网络层进行说明,ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。
当我们专心研究数据链路层找那个的问题的时候,在许多情况下我们可以只关心在协议栈中水平方向的各数据链路层,于是当主机 H1 向主机 H2 发送数据的时候,我们可以想象数据就是在数据链路层中从左向右沿着水平方法传送的
欢迎来到《Pandas 学习手册》! 在本书中,我们将进行一次探索我们学习 Pandas 的旅程,这是一种用于 Python 编程语言的开源数据分析库。 pandas 库提供了使用 Python 构建的高性能且易于使用的数据结构和分析工具。 pandas 从统计编程语言 R 中带给 Python 许多好处,特别是数据帧对象和 R 包(例如plyr和reshape2),并将它们放置在一个可在内部使用的 Python 库中。
ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的,定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层,以及ZigBee堆栈层:网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。图1-1给出了这些组件的概况。
功能:保证数据正确的顺序,无措和完整 1 链路层概述 数据链路层使用的信道主要有以下两种类型 点对点信道 使用一对一的点对点通信方式 广播信道 使用一对多的广播通信方式,因此过程比较复杂。广播信
最近遇到一个QinQ的问题,总结一下。 对QinQ协议的交换机做Span,tcpdump抓包后发现,有一些包大小为1522字节,这些包都被网卡丢掉了。仔细排查后发现,网卡对于>1518的包,统一丢掉处理了。 简单的解决办法,就是将网卡的mtu增大,设置为1508或者直接1600,就OK了。 事情虽小,但还是有不少知识点的,归纳一下: QinQ 简介 IEEE 802.1ad或称为QinQ、vlan stacking。是一种以802.1Q为基础衍生出来的通讯协定。 QinQ报文有
R平台及编程语言支持浩大的数据科学技术,他拥有几十年的的历史和超过7000个包,这挂在CRAN的包纷杂的让你无法决定从哪里入手。R-Basics和Visualizing Data with R提供了基础的指导,但是没有详细介绍如何用R操作数据集。 幸运的是,数据库专业人员可以通过他们的精湛的SQL技术,短时间内在这个领域变得更有效率。如你所愿,R支持使用SQL检索中心位置的关系数据库中的数据。然而,一些R包允许你超出这领域创建介于处理和分析数据之间的集席数据集的飞速查询,而不管数据的来源和最终目标。
无线技术凭借其固有的特性不断地发展和增值。从最开始的802.11到802.11 a/b,再到802.11 g 和现在的802.11n标准。从开始到最终获准正式发布具有多项增强功能的协议标准,一共花费了超过七年的时间。
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