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Unity 如何实现游戏中技能矩形攻击范围

假设人物A向正前方释放一个技能,攻击范围为一个矩形,如何判断人物B是否在该范围内受到攻击。 1....向量A正前方forward 与 A指向B向量direction点乘积dot大于0 2. 向量direction在A.forward上投影长度小于矩形长度length 3....向量direction在A.right上投影长度小于矩形宽度width一半 满足以上条件即可判断B在矩形区域内 /// /// 判断target是否在矩形区域内 ///...IsInRange(float rectLength, float rectWidth, Transform attacker, Transform target) { //攻击者位置指向目标位置向量...//大于矩形长度表示不在矩形攻击区域 返回false if (forwardProject > length) return false; //direction在attacker右方投影

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BGP如何实现全球范围数据传输?

互联网,我们每天都在使用它, 但你是否想过, 它是如何实现全球范围数据传输呢? 这其中,有一个神奇协议, 它被称为BGP(边界网关协议), 它是连接不同运营商IP关键。...这就像一张世界地图, 每个大家庭都知道如何到达其他大家庭, 而BGP就是这张地图导航系统。 实现这种连接第一步是建立BGP对等关系。...通过BGP, 大家庭之间可以交换这些信息, 这样每个大家庭都会知道如何到达其他大家庭。 当我们想知道如何到达一个目的地时, 我们会选择最快路径。 BGP也是这样工作。...不同大家庭之间可以相互通信, 数据包可以在全球范围内进行传输, 让我们可以畅游在广阔互联网世界。 BGP是干什么?...这样,运营商就知道如何将数据包转发到特定IP前缀目的地。

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从科研角度谈“如何实现基于机器学习智能运维”

清华大学计算机系副教授 裴丹于运维自动化专场发表了题为《基于机器学习智能运维》演讲,现场分享了基于机器学习智能运维目前面临挑战和解决思路。...以下为演讲实录,今天大概内容包括智能运维背景介绍、如何从基于规则上升到基于学习。 首先会做一个背景介绍;为什么清华大学老师做科研跟运维有那么多关系?...介绍一下我经验,特别是跟海峰老师开场时候,讲一个概念是相关。...海峰老师提到说我们做运维很苦,正好我大概在去年这个时候,我在百度运维部门,讲了一下做运维如何做得更高大上一些,我题目叫做《我运维之路》。我们先简单看一下,我个人学术上官方简历。...我们在做过程中不断总结,不断遇到新问题,实现了基于规则智能运维过渡到基于机器学习。 机器学习本身已经有很多年了,有很多成熟算法。

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【高并发】从源码角度深度解析线程池是如何实现优雅退出

本文,我们就来从源码角度深度解析线程池是如何优雅退出程序。首先,我们来看下ThreadPoolExecutor类中shutdown()方法。...shutdown()方法 当使用线程池时候,调用了shutdown()方法后,线程池就不会再接受新执行任务了。但是在调用shutdown()方法之前放入任务队列中任务还是要执行。...interruptIdleWorkers(); 其中,checkShutdownAccess()方法实现代码如下所示。...,就是检测是否具有关闭线程池权限,期间使用了线程池全局锁。...在interruptWorkers()方法内部,实际上调用是Worker类interruptIfStarted()方法来中断线程,我们看下Worker类interruptIfStarted()方法源代码

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高并发之——从源码角度深度解析线程池是如何实现优雅退出

作者个人研发在高并发场景下,提供简单、稳定、可扩展延迟消息队列框架,具有精准定时任务和延迟队列处理功能。...在【高并发专题】中,我们从源码角度深度分析了线程池中那些重要接口和抽象类、深度解析了线程池是如何创建,ThreadPoolExecutor类有哪些属性和内部类,以及它们对线程池重要作用。...深度分析了线程池整体核心流程,以及如何拆解Worker线程执行代码,深度解析Worker线程执行流程。 注意:以上内容大家可以在【高并发专题】中进行查阅。...《高并发之——通过ThreadPoolExecutor类源码深度解析线程池执行任务核心流程》 《高并发之——通过源码深度分析线程池中Worker线程执行流程》 本文,我们就来从源码角度深度解析线程池是如何优雅退出程序...interruptIdleWorkers(); 其中,checkShutdownAccess()方法实现代码如下所示。

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聊聊如何实现一个幂等模板Kafka消费者

前言 不知道大家有没有这样体验,你跟你团队成员,宣导一些开发时注意事项,比如在使用消息队列时,在消费端处理消息时,需根据业务场景,考虑一下幂等。...后面走查代码时,会发现一些资浅开发,在需要幂等判断场景情况下,仍然没做幂等判断。既然宣导无效,就干脆实现一个幂等模板消费者,然后开发基于这个模板进行消费端业务处理。...本文就以spring-kafka举例,聊聊如何实现一个幂等模板kafka消费者 实现步骤 1、kafka自动提交改为手动提交 spring: kafka: consumer:...this.listeners.get(key); } @Override public String getConversationId() { return null; } } } 业务侧如何使用...这时候我们可以考虑把我们想宣导东西工具化,通过工具来规范。比如有些业务,可能一些开发没考虑全面,我们就可以基于业务,把一些核心场景抽象成方法,然后开发人员基于这些抽象方法,做具体实现

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从硬件角度窥探32位机上Hotspot如何实现volatile修饰double,long原子性

但是没有说明为什么,怎么具体实现,是使用互斥量吗,但是要访问 volatile 修饰 long,double 变量地址是随机,而且数量可能很多 难道要给他们每人配一把 互斥量?...于是作者就去下载了 32位 机上 Hotspot,重点查看 32 位 X86 体系 和 ARM 体系中实现 ?...写入某个域(实例或静态,差别不大,实例是oopDesc,静态是 javaMirror,也是给oopDesc,简单来说就是 他们都是一块内存), 找到负责 long 型写入汇编,查找方法是根据栈顶缓存类型...第一行 pop 只是将操作数栈 栈顶值,pop 到 rax 寄存器,rax 寄存器中值是要写入到对应 long 变量内存里 第二行是查看是否是 写静态变量,如果不是,则需要将 被修改实例地址...这里 temp 相当于 Rx 寄存器,实际传入是 ARM R3 寄存器 Rt 相当于 Rm,实际传入是 R0 寄存器 作者没有解开疑问:R0~R3 寄存器在32位 ARM 都是 32 位

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科学瞎想系列之一二三 电机绕组(1)

如前所述,一相绕组是由许多内部电流同相位导体连接而成,同一相绕组中导体在一个极下往往是集中分布在一定角度范围槽里,我们把一个极下属于同一相绕组所占角度分布范围叫做相。...这样定义显得比较拗口,你可能不大好理解,我们解释一下:首先相是指一个角度范围,这个角度范围是指电角度范围;其次,在这个电角度范围槽里嵌放所有导体(如果是双层绕组,指所有上层边导体或下层边导体)...我们知道一个极角度范围是180º,对于三相绕组,那么每相就平均占有60º范围,因此我们称三相绕组是60º相,如图2所示,如果是m相绕组,那么每相就占有180º/m电角度范围,因此m相绕组就是...需要提醒是,这里说是平均相范围,实际电机绕组可能在不同极下分布范围不一样,可能会出现同一相绕组在不同极下相不相等,或同一极下不同相绕组相也不相等,即出现所谓“大小相”情况,但无论什么情况...导体都是嵌放在槽内,一个槽内嵌放了多少根导体,就叫作每槽导体数。

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PMPBOK6之项目管理33个文件

4、估算依据: 持续时间估算所需支持信息数量和种类,因应用领域而异。不论其详细程度如何,支持性文件都应该清晰、完整地说明持续时间估算是如何得出。...汇聚和分支活动受到多个活动影响或能够影响多个活动,因此存在更大风险。I 活动被称为“路径汇聚”,因为它拥有多个紧前活动,而 K 活动被称为“路径分支”,因为它拥有多个紧后活动。 ?...21、质量报告 质量报告可能是图形、数据或定性文件,其中包含信息可帮助其他过程和部门采取纠正措施,以实现项目质量期望。...在规划活动期间,潜在可用资源信息(如团队资源、设备和材料)用于估算资源可用性。资源日历规定了在项目期间确定团队和实物资源何时可用、可用多久。...它们是控制质量过程输入,用于评估质量目标的实现情况。这些文件可能包括专门核对单和详尽需求跟踪矩阵。

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如何高效实现矩阵乘?万文长字带你从CUDA初学者角度入门

机器之心报道 来源:机器翻译学堂 作者:张译 单位:东北大学自然语言处理实验室 本文将从一个 cuda 初学者角度来阐述如何优化一个形状较大正方形乘正方形 FP32 矩阵乘。...由于矩阵乘性能优化与两个矩阵形状有着非常密切联系,因此,为了降低本文撰写难度(以及辅助读者更好理解矩阵乘优化),本文将从一个 cuda 初学者角度来阐述如何优化一个形状较大正方形乘正方形...Goals 首先明确一下本文目标是: • 实现一个比 cublas 更快形状较大正方形乘正方形 FP32 矩阵乘。 • 从理论角度与硬件规格能够简单推导矩阵分块与排布方法。...这一点会在后面讨论如何具体实现,大致思想也是局部性原理,只不过这次是将数据从 shared memory 保存到寄存器,从而实现使用更高速缓存计算目的。 那是否我们取分块越大越好呢?那也不一定。...关于 GPU 是如何决定一个 wave 由哪些 Block 组成我并没有找到非常明确文档说明,但我一拍脑袋想,说不定就是朴素按顺序决定,即 index 处于 范围 Block 处在第一个

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基于OptiStruct碳纤维复合材料覆盖接头设计优化

通过公式可以看出,车身轻量化设计要求在控制重量同时兼顾车身刚度性能。因此,如何在控制重量前提下使车身刚度尽可能提升是研究重点。...本文在铝合金T型焊接接头上采用了该种加强结构,并且对复合材料覆盖范围、铺层角度和铺层顺序进行了优化设计,计算结果表明,优化设计后方案能够在重量增加较少同时显著提升接头刚度。...CFRP均采用单向,单向单层厚度0.2mm,各项力学性能采用供应商提供实际参数。...根据复合材料设计原则,碳纤维铺层角度与铺层顺序应当满足均一性、均衡性、对称性要求,在尺寸优化中需要增加如下复合材料制造约束: (1)均一性,要求各种角度铺层均匀。...05 结论 本文提出在接头上覆盖碳纤维增强材料设计方法,可以有效提高接头刚度,从而提高车身整体刚度,实现车身轻量化设计。

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BMS开发-电池简介

一、电池分类简介 按照能量来源及转换可以分为3大类: 1、化学电池 将物质化学能通过化学反应转化为电能; 2、物理电池 在一定条件下实现能量直接转换; 3、生物电池 生物质能直接转化为电能。...;昂贵,未被用于车载用途 锰系锂离子电池 3.7 300~700 安全性高;能快速充电、快速放电 磷酸铁系锂离子电池 3.2 1000~2000 廉价且循环寿命(因充放电而老化)、日历寿命(搁置而老化)...放电时,Li+通过隔膜从阳极移动到阴极,电子无法通过隔膜,只能通过外面电路负极移动到正极。(电子负电,电子方向是负极到正极,电流方向就是正极到负极。)...PE聚乙烯(Polyethylene) 负极片: 负极物质:负极极材料(活性材料)、粘结剂、增稠剂 负极集流体:铜箔 负极极耳:镍 常见正极物质 锂离子电池正极材料,为锂离子电池提供充放电过程中活性物质...电流下降到最小值,充电一段时间,确认电池充满电,停止充电 充电器充电曲线: 1.充电器启动及短路/开路判断(不同充电电路有不同方法) 一种以串联很小电流(1MA),负载,检查电池电压是否稳定,如果电池电压在有效范围内波动

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数控机床如何选择最佳切削刀具?都有哪些小技巧?

挑选刀具需要考虑与机床匹配性,以及利用最短时间、最低成本加工出最高品质零件。 我们将从以下15个方面探讨如何进行刀具选择! 1、最重要刀具 任何一把刀具停止工作,都意味着生产出现停顿。...另外,机床更换刀具机械手对刀具尺寸及重量也有所限制。若你购买是主轴内冷却通孔机床,也请选择内冷却通孔刀具。...需特别留意机床用户手册中功率/转速表,依据机床功率有效功率范围选择可实现更佳切削应用刀具。 8、切削刃数 原则是,多多益善。购买两倍切削刃车刀并不意味着支付两倍费用。...在过去十年,先进设计,使得切槽刀、切断刀以及一些铣刀片切削刃数目也实现了翻番。以先进带有16个切削刃刀片铣刀替换原来4个切削刃刀片铣刀并不少见。...理想情况是,了解基本机器代码,有先进CAM编程软件。刀具路径,必须考虑到刀具特征,如坡走铣角度,旋转方向,进给,切削速度等。每种刀具都有相应编程技术以缩短加工周期,改进切屑,降低切削力。

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WordPress 主题教程 #13:样式化侧边栏

所有的子 UL 或者内嵌 UL 将会击继承同样样式。在这里,它是无列表样式,零空白和10像素填充。 如下所示: 第二级(或内嵌) UL 继承了第一级 UL 样式。...,如何给这些模块之间添加空间呢,我们需要给 .sidebar ul li{} 添加10像素顶部和底部填充。...:扩展日历宽度到整个侧边栏 执行这一步,如果你想让你日历数据能够扩展并覆盖整个侧边栏宽度。...现在我们知道日历是在一个 TABLE 标签中并以 wp-calendar 作为 id。那么如何在 style.css 文件中锁定 wp-calendar table 呢?...可能这样看起来并不好,但是我相信你已经知道如何改进。日历需要更多样式去看起来更好。技巧:再次查看源代码,找出在 TABLE 下哪个标签你可以样式化。 ----

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Office2019家庭与学生版和专业增强版有何区别 ?

但是我自己电脑上不知道从哪儿冒出来,反正能用,也是免费。...但它与系统自带 Outlook Express 是不同:它包括一个电子邮件客户端,日历,任务管理者,和地址本————它可比 Outlook Express 功能多得多了。...许多高端特性,比如透明化,对象阴影,slugs,路径文本,内嵌PDF输出等等,或者没有完全实现,或者干脆没有。但最近一些版本有了很大提高,开始关注色彩分离以及正确地处理彩色输出。...Publisher2007还包含了期待已久特性,可以输出商业出版品质内嵌字体PDF格式,作为选件可以从微软网站下载。 Publisher 被包含在高端 Microsoft Office版本中。...这反映了微软对Publisher定位,它是一款易用,相比于那些重量级产品而言价格适中产品,它目标用户主要是那些没有专业人员制作市场推广材料以及其它文档中小型企业。

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攻城狮必读 | 一文详解,工业机器人结构、驱动及技术

4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动距离或转动角度。...6、分辨率 能够实现最小移动距离或最小转动角度。 7、精度 重复性或重复定位精度:指机器人重复到达某一目标位置差异程度。或在相同位置指令下,机器人连 续重复若干次其位置分散情况。...驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。...齿轮旋转运动转换成托板直线运动。 优点:结构简单。 缺点:回差较大。 2、滚珠丝杠 在丝杠和螺母螺旋槽内嵌入滚珠,并通过螺母中导向槽使滚珠能连续循环。...1、齿轮链 (1)转速关系 (2)力矩关系 2、同步皮带 同步是具有许多型齿皮带,它与同样具有型齿同步皮带轮相啮合。工作时相当于柔软齿轮。

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数学建模番外篇1:PPT绘制3D图形

材料与光源—美化核心 下面再回到3D图美化,主要来看看两个核心属性-材料与光源。 首先来建立一个球体: 建立一个正圆形,设置顶部棱台和底部棱台宽/高为圆形半径一半。...当两个光圈接近或重合时,过渡消失,这就是渐变锐化。 下面就用球体和渐变锐化,来制作一个宝可梦精灵球。 左图为网上下载照片,右图为复刻样品,不是一模一样也是非常惊艳了。...例如,实现一个弯曲箭头效果: 首先绘制一个普通箭头,右键->编辑顶点,删除左下方结点,调节其他结点控制手柄,实现效果。 棱台—快速变得高大上 在上面建立球体,已经使用过圆棱台。...插件使用—更复杂图形绘制 学完上面一些基础绘图之后,常见图形都可以绘制出来。而对于一些复杂图形来说,使用插件可以提升效率。 下面以这个幻方制作为例,来展示如何综合使用各个插件特性。...(注:此步计算量大,会较为卡顿) 9、打开图层窗格,选择所有黑色部分,调节距底边高度,使内嵌部分突出来与空隙契合,得到最终成品。

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间接张力控制系统中,卷积计算方法

目前很多矢量变频器都具有卷径计算功能,实际生产中大多数两种实现途径实现卷径计算应用都很广泛。但具体算法又有多种。...因此在使用算式(1)或(2)时必须考虑V和n单个值稳定性或波动范围,必须要进行滤波处理,否则会导致计算卷径比较剧烈变化,但是滤波过大会导致计算滞后,需要综合考虑。...2、积分法 基本概念:通过单位时间或单位数量内(默认2圈)材料长度量除以角度变化量得出。...式中D:计算出实际卷径,单位mm; S:单位时间或单位数量内走过材料长度,单位mm,通过对材线速度积分得出; φ:单位时间或单位数量内收卷(或放卷)轴转过角度,单位度...L:测量或计算出材走过长度 σ:材料厚度,一般为HMI 上设定; 采用这种计算方法特点是:必须保证整卷材料厚度一致性,厚度不均匀材料不能使用这种计算方法;必须设定一个准确初始卷径

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