如何导航到相同的URL，但更改(如果缺少，则添加)其中一个查询参数

from urllib.parse import urlparse, urlencode, urlunparse

def navigate_to_modified_url(url, query_param, new_value):
    # 解析原始URL
    parsed_url = urlparse(url)
    query_params = dict(parse_qsl(parsed_url.query))

    # 更改查询参数
    query_params[query_param] = new_value

    # 重新构建URL
    modified_query = urlencode(query_params)
    modified_url = urlunparse(parsed_url._replace(query=modified_query))

    # 导航到新URL（这里只是打印新URL）
    print(modified_url)

# 示例用法
navigate_to_modified_url("https://www.example.com/page?param1=value1&param2=value2", "param1", "new_value1")