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Unity可编程渲染管线系列(三)光照(单通道 正向渲染)

3、每允许16个可见光源 4、每个对象最多计算四个像素光和四个顶点光 这是涵盖Unity可编写脚本渲染管线教程系列第三部分。...为了支持任意数量灯光,我们将使用数组存储此数据,并将其放入一个单独缓冲区,该缓冲区名为_LightBuffer。像在C#中一样,在着色器定义数组,但方括号在变量名称之后而不是类型后面。 ?...因此,我们可以将其直接复制到具有相同索引visibleLightColors。 ? 但是,默认情况下,即使我们是在线性空间中工作,Unity也会认为光线强度是在伽玛空间中定义。...对于点光源,我们将其范围放在向量X分量。但是,我们不直接存储范围,而是通过存储避免除以零来减少着色器要做工作。 ? 将新数组添加到着色器,计算由范围引起渐变,并将其分解为最终漫反射贡献。...但是,这仅仅是因为我们没有将其数据复制到着色器。Unity对此一无所知,也没有从每个对象灯光索引列表消除这些灯光。因此,我们最终可能会遇到超出范围索引

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如何在Python 3安装pandas包和使用数据结构

], name='Squares') 现在,让我们打电话给系列,这样我们就可以看到pandas作用: s 我们将看到以下输出,左列索引,右列数据值。...列下方是有关系列名称和组成值数据类型信息。...3270 dtype: int64 请注意,在最后一个示例,使用索引名称进行切片时,这两个参数是包容性而不是独占。...在我们示例,这两个系列具有相同索引标签,但如果您使用具有不同标签Series,则会标记缺失值NaN。 这是以我们可以包含列标签方式构造,我们将其声明为Series'变量键。...删除或注释掉我们添加到文件最后两行,添加以下内容: ... df_fill = df.fillna(0) ​ print(df_fill) 当我们运行程序时,我们将收到以下输出: first_name

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Unity通用渲染管线(URP)系列(九)——点光源和聚光灯(Lights with Limited Influence)

2.1 方向 聚光灯具有方向和位置,因此向Lighting添加着色器属性名称和其他光源方向数组。 ? 在SetupLights中将新数据发送给GPU。 ?...然后在SetupLights循环中包括一个聚光灯Case。 ? 在着色器端,将新数据添加到Light缓冲区。 ? 并在GetOtherLight应用spot衰减。...我们还需要为每个光源配置一个LightDataGI结构,并将其添加到output。我们需要为每种光源类型使用特殊代码,因此需要在循环中使用switch语句。...将阴影数据着色器属性名称和数组添加到Lighting。 ? 在SetupLights中将它发送给GPU。 ? 并在SetupPointLight和SetupSpotLight配置数据。 ?...4.3 使用索引 要使用灯光索引,请将相关编译编译指示添加到我们Lit着色器CustomLitPass。 ?

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Unity基础教程系列(新)(六)——Jobs(Animating a Fractal)

此类型将充当数据简单容器,这些数据被捆绑在一起被视为单个值,而不是对象。为了使Fractal其他代码可以访问此嵌套类型内字段,需要将它们公开。...2.4 创建所有的部件 要检查我们是否正确创建了部件,请将层索引参数添加到CreatePart并将其附加到部件名称。请注意,级别索引从零开始增加,而在先前方法我们减小了子级已配置深度。...(所有的分形部件 逐级创建) 由于子节点方向和旋转方式各不相同,我们需要对其进行区分。为此,我们向CreatePart添加子索引,也可以将其添加到游戏对象名称。 ?...在Update,我们恢复为使用旋转增量角旧方法,然后将其添加到旋转角。根世界旋转等于其配置旋转,该旋转应用于围绕Y轴新旋转(等于其当前旋转角)。 ?...视图函数库Mathf。 ? 但是,当尝试对float4x4和四元数类型调用某些方法时,这将导致冲突,因为数学方法与这些类型具有完全相同名称

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Unity基础教程系列(新)(四)——测量性能(MS and FPS)

(开启了动态合批URP统计数据) 在我例子,SRP批处理程序和动态批处理具有相当好性能,因为立方体网格是动态批处理理想(网格小)对象。...(DRP调试器数据) 我们看到总共有30007个draw调用,比统计面板报告还要,因为还有一些命令没有被计数为批,比如清除目标缓冲区。...与正向渲染相比,它具有优点和缺点,但是在本教程系列我们不会进行介绍。 1.6 Profiler 为了更好地了解CPU方面的情况,可以打开profiler窗口。...创建文字游戏对象后,使其成为面板子节点,将其定为两个方向拉伸模式。这将用右侧和底部字段替换宽度和高度。...将一个GetRandomFunctionName方法添加到FunctionLibrary以支持此方法。它可以通过调用零Random.Range和函数数组长度作为参数来选择随机索引

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Unity可编程渲染管线系列(十)细节层次(交叉淡化几何体)

当使用cross-fading时,Unity将使用LOD_FADE_CROSSFADE关键字选择一个着色器变体,因此将其编译指令添加到我们着色器常规通道。 ?...2.5 交叉淡化阴影 我们可以将相同技术应用于阴影。在剔除期间选择了LOD,因此对象及其阴影LOD匹配。首先,还将LOD_FADE_CROSSFADE编译指令添加到阴影投射器通道。 ?...如果时间太长,请转到下一个ST索引。 ? 但是,只有在动画时长为正时,才需要这样做。而且我们也只需要初始化一次纹理。我们可以通过将ST索引初始设置为-1基于这两种情况设置一次来实现。 ? ?...其次,传递了一个着色器,一个着色器代码段数据以及一个包含有关一组着色器变体信息编译器数据列表OnProcessShader方法。首先让它记录着色器名称。 ?...现在,我们可以遍历OnProcessShader所有数据集,删除应删除数据集。在增加着色器变量数之后执行此操作,以便我们跟踪原始计数。 ?

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第01篇-ElasticSearch能做什么?从入门到精通-01ElasticSearch简介

5.租户能力 租户是一种应用程序架构,其中服务器/云上应用程序实例可以由具有不同级别可访问性选项多个租户(用户组)访问。...有强大社区连接器插件可提取数据具有来自各种来源所需自定义并将其添加到Elasticsearch。反过来,这不仅可以为特定目的提供强大数据收集,还可以使其变得可搜索。...卫报新闻社正在使用类似的实现方式,在那里将其新闻最新评论流式传输到Elasticsearch。然后,对这些数据进行分析使其可搜索,以便他们可以尽快找到文章趋势。...4.即时可视化 快速数据可视化功能可在Elasticsearch建立数据索引几分钟内创建具有洞察力仪表板,这也是Elasticsearch堆栈主要用例之一。...例如,如果将一个新节点添加到集群,则无需设置路由,也无需进行重大关键设置更改即可使其可发现正常运行,Elasticsearch主节点只需很少干预即可解决此问题。 。

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性能最佳实践:MongoDB索引

在本系列,我们将讨论在大规模数据下实现高性能,需要在许多重要维度上进行考虑关键因素,其中包括: 数据建模和内存大小调整(工作集) 查询模式和分析 索引 分片 事务和读/写关注 硬件和操作系统配置 基准测试...如果存在合适索引数据库就可以使用该索引来限制它必须检查文档数量。 MongoDB提供了非常索引类型和特性,包括特定于不同语言排序功能,以支持对数据复杂访问模式。...在试图实现覆盖查询时,一个常见问题是_id字段总是默认返回。需要显式地将其从查询结果中排除,或将其添加到索引。 在分片集群,MongoDB在内部需要访问片键字段。...利用索引查询数组 如果你查询模式需要访问单个数组元素,请使用索引。MongoDB会为数组每个元素创建一个索引键,并且可以同时在包含标量值和内嵌文档数组上构造。...Compass索引选项卡为你工具库添加了另一个工具。它列出了一个集合现有索引,显示出索引名称和键,以及它类型、大小和任何特殊属性。在索引选项卡还可以根据需要添加和删除索引。 ?

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ACOUSLIC-AI2024——腹围超声自动测量

一、ACOUSLIC-AI2024介绍 在资源匮乏环境诊断胎儿生长受限具有挑战性。胎儿生长受限 (FGR) 影响高达 10% 妊娠,是导致围产期发病率和死亡率关键因素。...这些协议产生 2D 超声序列,当超声探头沿着妊娠腹部特定轨迹时捕获这些序列。与传统临床超声检查不同,经验丰富超声检查人员寻找标准平面来进行生物测量,盲扫数据带来了一系列独特挑战。...胎儿编号:表示识别出分割编号整数,如果未识别到相关,则为-1。请注意,评估软件索引从0开始,表示有效编号范围为[0, 840),-1 表示未找到相关。...训练、验证和测试用例由一对 2D B 型超声扫描数据和腹围注释组成。扫描和注释都对应于一系列 840 个形状为 744x562 像素且固定间距为 0.28 毫米/像素。...如果有最佳图像位置索引就对该索引图像进行腹部Mask分割,计算椭圆周长输出结果,如果没有最佳图像位置索引,有次优图像位置索引就对该索引图像进行腹部Mask分割,计算椭圆周长输出结果,如果最佳索引和次优索引都没有的

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Elasticsearch(一)

举例来说,就是将上面那段话按照语义拆分成不同词组记录其出现频率(专业术语叫构建倒排索引),这样当你输入一个简单关键词就能将其搜索出来。 总而言之,Elasticsearch 就是为搜索而生。...反之在 Elasticsearch 为某条数据构建了索引(插入数据意思)之后,并不能立刻就搜索到,因为它在底层需要进行构建倒排索引、将数据同步到副本等等一系列操作,所以是近实时(通常一秒以内,无需过于担心...3、Index(索引)& Type(类型)& Document(文档): Document(文档)是最基本数据单元,我们可以将其理解为 mysql 具体某一行数据。...Type(类型)在 6.0 版本之后被移除,它是一个逻辑分类,我们可以将其理解为 mysql 某一张表。...Index(索引)是具有类似特征 Document 文档集合,我们可以将其理解为 mysql 某一个数据库。

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Unity基础教程系列(新)(五)——计算着色器(Rendering One Million Cubes)

我们需要通过将numthreads属性添加到我们内核函数来指定每个组应该具有多少个线程。它需要三个整数参数。最简单选项是对所有三个参数使用1,这使得每个组仅运行一个线程。 ?...通过这种方式,我们将2D数据按顺序存储在1D数组。 ? ? (3X3格子位置索引) 我们需要知道一件事是,我们每个小组都计算了一个有8个8个点网格。...我们可以通过在计算着色器上调用FindKernel来获取内核索引,但是我们单个内核始终具有索引,因此我们可以直接使用该值。 ?...使用ShaderGraphFunction作为其名称,不带精度后缀。然后将In作为“ Vector3”添加到Inputs列表,将Out添加到Outputs列表。 ?...将其名称设置为适当名称(例如InjectPragmas),然后将指令放入正文文本块。主体充当函数代码块,因此我们还需要在此处将输入分配给输出。 ?

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「翻译」使用 Llama-index 实现 Agentic RAG-Router Query Engine

这种能力可以帮助 LLM 根据需要执行任务以及提供工具确定通过何种路径能够达到最终目的; 工具调用(Tool Calling):在这篇文章,我将介绍如何将自己定义工具(方法)添加到 Agentic...准备好密钥后,将其添加到 .env 文件: # /root/to/agentic_rag/basics/.env OPENAI_API_KEY=sk-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx...加载文档并将其处理成块 译者注:原文作者是使用 .ipynb 格式来编写运行代码,如果你不熟悉这个文件格式可以使用正常 .py 文件。...正如前文基本结构图片所示,在本次代码实践,我们将使用两个主要索引: 摘要索引(Summary Index):根据 Llama-index 对应文档 所示,摘要索引是一种简单数据结构,其中节点按顺序存储...在索引构建过程,文档文本被分块、转换为节点并存储在列表。在查询期间,摘要索引使用一些可选过滤器参数迭代节点,综合所有节点答案。

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直观地解释和可视化每个复杂DataFrame操作

操作数据可能很快会成为一项复杂任务,因此在Pandas八种技术均提供了说明,可视化,代码和技巧来记住如何做。 ?...Unstack 取消堆叠将获取索引DataFrame对其进行堆叠,将指定级别的索引转换为具有相应值新DataFrame列。在表上调用堆栈后再调用堆栈不会更改该堆栈(原因是存在“ 0 ”)。...记住:合并数据就像在水平行驶时合并车道一样。想象一下,每一列都是高速公路上一条车道。为了合并,它们必须水平合并。...使用联接时,公共键列(类似于 合并right_on 和 left_on)必须命名为相同名称。...由于每个索引/行都是一个单独项目,因此串联将其他项目添加到DataFrame,这可以看作是行列表。

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Adobe Media Encoder 使用教程

可以将源视频或音频文件、Adobe Premiere Pro 序列和 Adobe After Effects 合成添加到要编码项目队列。可以拖放文件到队列或单击“添加源”选择要编码源文件。...需要在最后看看是不是转码完成 我们可以去看日志知道更多毛病 硬盘驱动器任何文件夹都可以被指定为“监视文件夹”。...当选择“监视文件夹”后,任何添加到该文件夹文件都将使用所选预设进行编码。Adobe Media Encoder 会自动检测添加到“监视文件夹”媒体文件开始编码。...选择要拼接在一起资源。 右键单击资源选择“将剪辑拼接在一起”。一个新拼接剪辑将被添加到队列。 由于源按字母顺序排列,拼接剪辑名称将被自动设置为系列第一个剪辑。...默认情况下,拼接剪辑名称处于编辑模式。如有必要,您可以输入一个自定义名称来进行更改。按 Enter 键更改名称。可以通过单击队列名称,随时对当前未编码拼接剪辑重命名。

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基础渲染系列(十九)——GPU实例(Instancing)

本文重点: 1、渲染非常球体 2、添加GPU Instancing支持 3、使用material property blocks 4、让instancing和LODgroups共存 这是渲染系列第...在不告知着色器要使用哪个数组索引情况下,它始终使用第一个索引。 1.3 实例 Ids 与实例相对应数组索引称为其实例ID。GPU通过顶点数据将其传递到着色器顶点程序。...它为我们提供了实例ID正确定义,或者在未启用实例化时不提供任何内容。将其添加到“My Lighting”VertexData结构。 ? 启用实例化后,我们现在可以在顶点程序访问实例ID。...为此,请将所需编译器指令添加到着色器deferred pass。 ? ? (延迟光照下灯光表现) 在确认它可以用于延迟渲染后,切换回正向渲染模式。...UNITY_DEFINE_INSTANCED_PROP宏会为我们处理正确声明语法。 ? 要访问片段程序数组,我们还需要在其中知道实例ID。因此,将其添加到interpolator 结构。 ?

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【Rust日报】 2019-07-09:「官方」async-await状态报告 #2

系列」使用Rust和GTK绘图 Part I #GTK 作者对于Rust和GTK都是新手,这是他学习心得记录。...同样,在添加新依赖项或启动新项目时,如果没有--offline,cargo build将更新索引,但使用--offline意味着Cargo将使用缓存索引尝试使用已在本地缓存crates。...Devoffline网页是dev.to/offline,该网页上提供了几种颜色画笔。...MVP状态 目前工作目标,以及如何将其纳入更大愿景 社区里你,能帮上什么忙。...Read More Rust 1.36稳定了wasm32-wasi target #wasi 不确定为什么在官方发布公告没有提到这一点(这是WASM开发重要一步),不过在发布说明可以找到。

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Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏(六)动画(Lively Enemies)

这是正确,因为只要敌人在运动,运动动画就应该重复。 ? (移动动画资产) 添加到CubeAnimator组件具有对也创建动画控制器资产引用。 ?...无论我们要动画是什么,都必须是模型子节点,因此将其添加到该对象第一个子节点吧。 ?...最初,图视图是非激活。我们可以通过调用Play来激活它,也可以通过调用Stop来停止它。但是,由于我们不会在本教程系列重用敌人,因此应调用Destroy销毁原始视图数据,否则它会残留下来。 ?...完成后,将其添加到EnemyAnimationConfig。 ? ?...如果它是负,那意味着消失动画已经在播放它时间等于负延迟。 ? 《塔防》教程系列到此结束。你可以将其用作自己游戏起点,也可以将其转变为其他东西。

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用GPT-4V和人类演示训练机器人:眼睛学会了,手也能跟上

如何将语言 / 视觉输入转换为机器人动作?...这种方法绕过了海量数据收集和对模型训练过程,展示出了强大灵活性,而且对不同机器人硬件更具适应性,增强了系统对研究和工业应用可重用性。...该系统可以接受内容为人类行为视频和文本指令等输入,甚至可以同时接受二者,输出符号化任务规划(即一系列连贯任务步骤)。...图 3 显示了视频分析器示例,表明 GPT-4V 可以成功地从理解人动作。 接下来,场景分析器根据这些指令和工作环境第一视频数据或图像,将预期工作环境编译成文本信息。...在「抓取」视频片段,手与物体在空间上最接近时刻被确定为抓取时刻。类似的计算也应用于释放视频片段,以确定释放时间。 图 8 显示了将果汁罐从货架底部移到顶部操作计算过程。

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Java大数据:全文搜索引擎Elasticsearch入门

在之前《Java大数据:大数据开发必须掌握四种数据库》一文,我们提到了MongoDB、Redis、ElasticSearch、Hbase,系列文也对MongoDB、Redis、Hbase都做了简单入门介绍...Cluster(集群):集群是一个或多个节点集合,它们一起保存整个数据,并提供跨所有节点联合索引和搜索功能。每个集群都有自己唯一集群名称,节点通过名称加入集群。...Node(节点):节点是属于集群单个Elasticsearch实例,存储数据参与集群索引和搜索功能。...Scaling-Elasticsearch-Mulitcluster-Architecture-700x390.jpg Index(索引):索引是一些具有相似特征文档集合,类似于MySql数据概念...Type(类型):类型是索引逻辑类别分区,通常,为具有一组公共字段文档类型,类似MySql中表概念。注意:在Elasticsearch 6.0.0及更高版本,一个索引只能包含一个类型。

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