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如何将坐标从霍夫变换（rho，theta）转换回图像（x，y）？

将坐标从霍夫变换（rho，theta）转换回图像（x，y）的方法如下：

  1. 霍夫变换：霍夫变换是将极坐标系下的坐标（rho，theta）转换为笛卡尔坐标系下的坐标（x，y）的过程。其中，rho 表示原始图像中的像素距离，theta 表示原始图像中的角度。
  2. 逆霍夫变换：逆霍夫变换是将笛卡尔坐标系下的坐标（x，y）转换为极坐标系下的坐标（rho，theta）的过程。
  3. 计算公式：
  • 计算 rho 的值：rho = sqrt(x^2 + y^2)
  • 计算 theta 的值：theta = atan2(y, x)
  1. 应用场景：霍夫变换在图像处理、目标检测、图像分割等领域有广泛应用。
  2. 推荐的腾讯云相关产品：
  • 腾讯云弹性伸缩：提供自动扩缩容能力，帮助用户更好地管理和运维云服务器。
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计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测之 霍夫直线检测 详析

霍夫直线检测的作用——计算得到输入图像（一般是二值化的边缘检测结果图像）中包含的所有直线的数目与位置 在取得图像边缘的基础上， 对一些特定的几何形状边缘，如直线、圆，通过图像霍夫变换把图像从平面坐标空间变换到霍夫坐标空间...， 基于公式r = x * cosθ + y * sinθ， 通过给定不同的θ值，得到唯一对应r值， 无数个（r，θ）数对构成的三道极坐标曲线； 无论截图的左侧还是右侧，都是所谓 霍夫空间的一部分...（要点.D） 交集点上累积的曲线越多； 对应（平面坐标系的边缘图像上的）直线所包含的像素点集就越多； 也即对应直线的长度越大； ---- 霍夫直线检测 从二值化.边缘检测.结果图像到检测绘制出直线...， 反变换回到平面坐标空间就可以求得直线的两个参数（k，b）， 得到直线位置， 而它们在极坐标的交点就是直线在霍夫空间的表达， 直线越长，其在霍夫空间这个点的累积值就越高，相对的灰度值也就越（亮...OpenCV关于霍夫直线变换提供了两个相关API函数， 一个是在霍夫空间求取直线两个极坐标的参数， 需要开发者自己转换到平面坐标空间计算直线； 另外一个则会直接返回平面空间直线/线段的两个点坐标信息

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实战：基于霍夫变换进行线检测

通过那篇文章，我们了解了一种称为霍夫变换的方法， 以及如何将其用于检测图像中的线条。因此，在本文中，我们想解释Hough变换算法，并提供该算法在Python中的“从头开始”的实现。...为了了解霍夫变换算法的工作原理，重要的是要了解四个概念：边缘图像，霍夫空间以及边缘点到霍夫空间的映射，表示线的替代方法以及如何检测线。 边缘图像 ?...边缘图像上的一条线在霍夫空间上产生一个点，因为一条线的特征在于其斜率a和截距b。另一方面，边缘图像上的边缘点（xᵢ，yᵢ）可以有无数的线通过。...因此，边缘点在Hough空间中以b =axᵢ+yᵢ的形式生成一条线（Leavers，1992）。在霍夫变换算法中，霍夫空间用于确定边缘图像中是否存在线条。 表示线的另一种方法 ?...如果该值大于某个阈值，则获取ρ和θ索引，从索引对获取ρ和θ的值，然后可以将其转换回y = ax + b的形式。

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OpenCV 图像分析之 —— 霍夫变换(Hough Transform)

霍夫线变换 在笛卡尔坐标系下存在很多直线，直线可以用点截式表示，假设笛卡尔坐标下的两个点A=(X_1,Y_1)和B=(X_2,Y_2)： 在笛卡尔坐标系下两点确定的直线为 y=kx+q，考虑已知的 A...x_1,y_1) ，过这一点的直线方程为： q=-x_{1} k+y_{1} 此时该方程表示霍夫空间下的一条直线： 当笛卡尔坐标中有两个点时,对应霍夫空间的两条直线表示: 如果有三个共线的点:...在极坐标系下，其实是一样的：极坐标的点→霍夫空间的直线，只不过霍夫空间不再是[k,q]的参数，而是 [\rho, \theta] : 算法步骤 初始化累加器 H 全零 遍历图像中的每一个边缘点 for...theta), round(rho)) += 1 找到 H 中局部最大值的点 将点 (\theta, \rho) 转换为图像中的直线 \rho=x \cos \theta+y \sin \theta...b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000

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OpenCV与图像处理（四）

---- 1、霍夫变换介绍 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个參数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。...图像霍夫变换通过把图像的坐标从2D平面坐标系变换到极坐标空间，可以发现原来在平面坐标难以提取的几何特征信息（如：直线、圆等），图像的直线与圆检测就是典型的利用霍夫空间特性实现二值图像几何分析的例子。...a = np.cos(theta) #theta是弧度 b = np.sin(theta) x0 = a * rho #代表x = r * cos（theta）...y0 = b * rho #代表y = r * sin（theta） x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) #计算直线起点横坐标...基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步： （1）检测边缘，发现可能的圆心。 （2）基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。

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Python OpenCV 霍夫（Hough Transform）直线变换检测应用

霍夫直线变换函数原型 在 OpenCV 中提供了两个霍夫直线检测的函数，一个是标准霍夫变换，另一个是概率霍夫变换。 先学习一下标准霍夫变换吧，该变化方式也叫做多尺度霍夫变换。...[, min_theta[, max_theta]]]]]) 参数说明： image：输入 8 位灰度图像； rho：生成极坐标时像素扫描步长； theta：生成极坐标时候的角度步长； threshold...：阈值； lines：返回值，极坐标表示的直线； sen：是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置 0 表示经典霍夫变换； stn：是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置 0 表示经典霍夫变换； min_theta...rho, theta = line[0] # 下述代码为获取 (x0,y0) 具体值 a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 =...a*rho y0 = b*rho # 下图 1000 的目的是为了将线段延长 # 以 (x0,y0) 为基础，进行延长 x1 = int(x0+1000*(-b))

1.4K12

Matlab 使用Hough霍夫变换进行直线检测+寻找最长直线

基本思路 先使用上文介绍的Prewitt算子将输入的图像边缘化处理，再使用霍夫变换检测直线。 其中使用到了matlab的hough，houghpeaks,houghlines等函数....其中，H是霍夫变换矩阵，theta(以度计)和rho是ρ和θ值向量，在这些值上产生霍夫变换。...输入f是二值图像，val1是0到90的标量，指定了沿θ轴霍夫变换的间距(默认是1)，val2是0。...因为存在霍夫变换参数空间中的量化和典型图像的边缘并不是很完美的直线这样的事实，霍夫变换的峰值倾向于相比霍夫变换单元更多。...point2：两元素向量[r2, c2]，指定了线段终点的行列坐标。 theta：与线相关的霍夫变换的以度计量的角度。 rho：与线相关的霍夫变换的ρ轴位置。

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OpenCV：霍夫直线变换和霍夫圆变换

目标1 在这一章当中，将学习 了解霍夫变换的概念 使用它来检测图像中的线条 函数：cv2.HoughLines()，cv2.HoughLinesP() 理论 如果可以用数学形式表示形状，则霍夫变换是检测任何形状的一种比较流行的技术...分享 检查下面的结果 概率霍夫变换 在霍夫变换中，可以看到，即使对于带有两个参数的行，也需要大量计算。概率霍夫变换是霍夫变换的优化。它没有考虑所有要点。...参见下图，比较了霍夫空间中的霍夫变换和概率霍夫变换。..., y1, x2, y2 = line[0] # 这里直接返回的是坐标，不用变换 cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255,0), 2) cv2.imshow..., theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int

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17: 霍夫变换

学习使用霍夫变换识别出图像中的直线和圆。图片等可到文末引用处下载。...教程 理解霍夫变换 霍夫变换常用来在图像中提取直线和圆等几何形状，我来做个简易的解释： 学过几何的都知道，直线可以分别用直角坐标系和极坐标系来表示： 那么经过某个点(x0,y0)的所有直线都可以用这个式子来表示...） for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a...* rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) y1 = int(y0 + 1000 * (a)) x2 = int(x0 -...霍夫圆变换 霍夫圆变换跟直线变换类似，只不过线是用(r,θ)表示，圆是用(x_center,y_center,r)来表示，从二维变成了三维，数据量变大了很多；所以一般使用霍夫梯度法减少计算量，对该算法感兴趣的同学可参考

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【走进OpenCV】霍夫变换检测直线和圆

我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线？一个非常有效的方法就是霍夫变换，它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。 霍夫线变换 霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。...OpenCV中支持三种霍夫线变换，分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。 在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。...HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。 我们都知道，二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b，我们想求出一条直线就得想方设法求出其中的a和b的值。...Point pt1, pt2; double a = cos(theta), b = sin(theta); double x0 = a*rho, y0 = b*rho;...霍夫圆变换 刚刚的霍夫变换是检测直线的，如果我们想检测圆形，那该怎么办？那就用霍夫圆变换！用法也大同小异。

1.6K20

CV学习笔记(十五):直线检测

在这个函数中,使用的是霍夫变换(Hough Transform) 这是计算机视觉中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。...主要是用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。 最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。也就是今天我们要学习的内容. 一:如何实现霍夫变换?...在这里我摘抄Bradski的来进行霍夫变换的推导 众所周知, 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示. 例如: A:在笛卡尔坐标系: 可由参数: (m,b) 斜率和截距表示....B:在极坐标系: 可由参数: ? 极径和极角表示 ? 对于霍夫变换, 我们将用 极坐标系 来表示直线. 因此, 直线的表达式可为: ? 化简得到 ?...这就意味着每一对 (r,の),代表一条通过点(x,y) 的直线. 3:如果对于一个给定点(x,y) 我们在极坐标对极径极角平面绘出所有通过它的直线, 将得到一条正弦曲线.

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Python opencv图像处理基础总结(六) 直线检测 圆检测 轮廓发现

我还有改变的可能性 一想起这一点 我就心潮澎湃 文章目录 一、直线检测 使用霍夫直线变换做直线检测，前提条件：边缘检测已经完成 # 标准霍夫线变换 cv2.HoughLines(image...，8位，单通道二进制源图像 rho：距离步长 theta：角度步长 threshold：阈值，只有大于该值的点才有可能被当作极大值，即至少有多少条正弦曲线交于一点才被认为是直线 # 统计概率霍夫线变换...b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) # 直线起点横坐标...在标准霍夫圆变换中，原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示，其对应一条三维空间的曲线。...OpenCV实现的是一个比标准霍夫圆变换更为灵活的检测方法——霍夫梯度法，该方法运算量相对于标准霍夫圆变换大大减少。

6.4K42

霍夫变换

1.直线检测 1.1  直线坐标参数空间 在图像x-y坐标空间中，经过点（xi，yi）的直线表示为： x−y x−y 坐标空间中，经过点(x i ,y i ) (xi,yi) 的直线表示为：y i =ax...这个变换就是直角坐标中对于(x i ,y i ) (xi,yi) 点的Hough变换。 该直线是图像坐标空间中的点（xi，yi）在参数空间的唯一方程。...(1)利用hough()函数执行霍夫变换，得到霍夫矩阵。 (2)利用houghpeaks()函数在霍夫矩阵中寻找峰值点。...4.1 霍夫变换–Hough 调用形式： [H,theta,rho]=hough(BW,param1,value1,param2,value2) 参数说明： ·BW是边缘检测后的二值图像； ·可选参数对...轴方向上单位区间的长度，可取(0,norm(size(BW)))区间上的实数，默认为1 返回值： ·H是变换得到的霍夫矩阵 ·theta,rho分别对应于Hough矩阵每一列和每一行的\theta

1.7K30

CV学习笔记(十五):直线检测

在这个函数中,使用的是霍夫变换(Hough Transform) 这是计算机视觉中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。...主要是用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。 最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。也就是今天我们要学习的内容. 一:如何实现霍夫变换?...B:在极坐标系: 可由参数: 极径和极角表示 对于霍夫变换, 我们将用 极坐标系 来表示直线....(9√2)/2=x*Cos45°+y*Sin45°，到此该直线方程就求出来了。...opencv的HoughLinesP函数是统计概率霍夫线变换函数，该函数能输出检测到的直线的端点 ，其函数原型为：HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[,

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什么是hough变换(hough变换算法)

回到 x − y x-y x−y坐标系，对直线 y = m x + b y=mx+b y=mx+b,记原点到它的距离是 ρ \rho ρ,它的正切线与x轴的夹角是 θ ， θ ∈ [ 0 , 180 ]...+ y s i n θ \rho=xcos\theta+ysin\theta \tag{5} ρ=xcosθ+ysinθ(5) 由公式5可知，如果是在 θ − ρ \theta-\rho θ−ρ坐标系中...上述的所谓 x − y , m − b , θ − ρ x-y,m-b,\theta-\rho x−y,m−b,θ−ρ坐标系，我们分别称他们为图像空间、参数空间、hough空间。...改进 统计概论霍夫直线检测houghlinesP是一个改进，不仅执行效率较高，而且能检测到直线的两个端点。...b)对所以有非零点逐个变换到霍夫空间 - 并累加到霍夫统计表(图像)中，并统计最大值 - 最大值与阈值比较，小于阈值，则继续下一个点的变换 - 若大于阈值，则有一个新的直线段要产生了 - 计算直线上线段的端点

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OpenCV系列之霍夫线变换 | 三十二

作者：磐怼怼 转载自：深度学习与计算机视觉 未经允许不得二次转载 目标 在这一章当中， 我们将了解霍夫变换的概念。 我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。...一条线可以表示为y = mx + c或以参数形式表示为ρ=xcosθ+ysinθ，其中ρ是从原点到该线的垂直距离，而θ是由该垂直线和水平轴形成的角度以逆时针方向测量（该方向随您如何表示坐标系而变化。...,theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int...概率霍夫变换 在霍夫变换中，您可以看到，即使对于带有两个参数的行，也需要大量计算。概率霍夫变换是我们看到的霍夫变换的优化。它没有考虑所有要点。取而代之的是，它仅采用随机的点子集，足以进行线检测。...参见下图，比较了霍夫空间中的霍夫变换和概率霍夫变换。（图片提供：Franck Bettinger的主页） ?

1.3K10

OpenCV 系列教程5 | OpenCV 图像处理（中）

本文建议阅读时间 20min 本文主要介绍 OpenCV 的以下几个操作： 霍夫变换重映射直方图反向投影模板匹配 霍夫变换 基本概念 霍夫变换是一种特征提取技术，主要应用于检测图像中的直线或者圆。...注意：在使用霍夫线变换之前，首先要对图像进行边缘检测的处理，即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像 标准霍夫变换 使用极坐标来表示直线，对于在笛卡尔坐标上直线上所有给定的点，在极坐标上都能转换成正弦曲线...theta: 以弧度为单位的角度精度 threshold: 阈值参数 srn: 默认值为 0 对于多尺度霍夫变换，srn 表示进步尺寸 rho 的除数距离，粗略的累加器进步尺寸直接是 rho ，...累计概率霍夫变换 累计概率霍夫变换可以找出图像中直线大概的起始和终止坐标，返回 4 个元素，分别代表起始坐标（x1, y1）, 终止坐标（x2, y2） HoughLinesP(image, rho,...霍夫圆变换 原理 圆的表达式为 (x-a)^2+(y-b)^2=r^2，将圆上的任意点 (x, y) 变换成 (a, b, r) 坐标结果是一个圆锥，同一个圆上的点形成的圆锥会交于一点，从该交点可以得出圆的信息

1.4K10

【计算机视觉】【图像处理综合应用】路沿检测

图5 Hough变换 Hough变换是一种用于检测图像中几何形状的技术，将图像由图像空间变换为参数空间。它最初是由保罗·霍夫（Paul Hough）在1962年提出的，用于在图像中检测直线。...对于霍夫变换, 我们将用极坐标系来表示直线，因此直线的表达式可为： 图像空间中的一条线对应Hough空间中的一个点。 图像空间中的一个点对应Hough空间中的一条线。...按照点的坐标（x，y）和每个角度θ求极半径r： 统计（r，θ）出现的次数 最大次数3出现在（2，0°）和（3，90°），则对应的图像空间的线为x=2和y=3。...lines = cv2.HoughLines(edge, 1, np.pi / 180, 220) 统计概率霍夫线变换 这是执行起来效率更高的霍夫线变换....theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1

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基于OpenCV的实时车道检测

· 霍夫线变换：在图像处理中，霍夫变换是一种用于找到基本几何对象（如线条和圆）的特征提取方法。通过将图像空间转换为参数空间，它可以通过累积投票点(voting points)来识别形状。...我们将在算法中使用概率霍夫线变换。为了在保持形状检测准确性的同时加快处理速度，霍夫变换已经通过概率霍夫变换进行了扩展，它随机选择一部分图像点，并仅对这些点应用霍夫变换。...· 在图像或视频上绘制线条：在使用霍夫线变换识别我们感兴趣区域的车道线之后，我们将它们叠加在我们的视觉输入（视频流/图像）上。 数据集：为了演示该算法的工作原理，我们将使用一段道路的视频文件。...188 188]] [[132 282 181 194]] [[146 285 191 196]] [[286 187 379 284]]] 第7步：在视频帧上绘制线条 现在我们已经使用霍夫变换获取了坐标...· 像素点：通过使用线的斜率、截距和y值，我们找到线的x值，并返回车道的x和y坐标作为整数。 · 车道线：调用平均斜率截距和像素点的函数，计算出右车道和左车道的坐标。

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