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今天,如何构建安全工业机器人

工业机器人隔离 但截至目前,工业机器人在“与人类共享空间”方面仍谈不上安全可靠——仅美国市场,每年因机器人造成意外死亡就有20多起——因此大多数时候,机器人活动区域是需要用屏障围护起来。...避免受伤 在利用“协作机器人”方面走得比较靠前是BMW。2013年,BMW为旗下位于美国南加州工厂安装了由丹麦Universal Robots公司设计生产机器人。...该机器人可以在工人手握车门组件情况下,通过喷射胶水以帮助完成汽车车门隔离和水封操作。没有这些机器人,传统手工操作将十分费力,并且还可能会导致手腕职业伤。 ? “我们感兴趣是人体工学和安全性。...通过示范来学习 最高级协作机器人在功能上是灵活,因此同一款机器人型号可以轻松跟进任务不同而重新切换模式,如排列任务、装卸货任务以及处理原材料任务等模式。...该机器人可以通过被示范训练来学习执行各类任务:人类可以控制机器人手臂,并指定一系列动作,机器人会记住并重复,从而达到示范学习目的。

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千万级增长,实时社交产品Discord拆解

从语音聊天工具,到游戏玩家社区,Discord 似乎正在开创一种全新互联网社会形态。它预示了一种比 reddit、Facebook 可能理想全新未来。...2.从「工具」到「社区」 Discord 绝不是最「简单易用」一个,但 Discord 却在思考如何从最底层优化产品,给到用户更多「可能性」.在疫情大环境下,从2020年2月到7月,Discord用户数量增加了...如音视频可直接接入Discord,在服务器内就可以和好友一同观看Twitch/Youtube;如得知好友游戏状态可以快速加入相同游戏一起开黑等。...; (7) Discord 支持视频和屏幕截图等功能。...图3:用户信息示意图 1.5 机器人Discord 中所有使用者皆可以创立机器人机器人主要是使用 Python 和 Java 编写,透过 Discord API 语法扩充来编程。

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实时社群技术专题(一):支持百万人超级群聊,一文读懂社群产品Discord

从语音聊天工具,到游戏玩家社区,Discord 似乎正在开创一种全新互联网社会形态。它预示了一种比 reddit、Facebook 可能理想全新未来。...3.2从「工具」到「社区」Discord 绝不是最「简单易用」一个,但 Discord 却在思考如何从最底层优化产品,给到用户更多「可能性」.在疫情大环境下,从2020年2月到7月,Discord用户数量增加了...如音视频可直接接入Discord,在服务器内就可以和好友一同观看Twitch/Youtube。如得知好友游戏状态可以快速加入相同游戏一起开黑等。这也是平台设计思路,开放能力接入第三方以获取赋能。...,甚至可以追溯到几年前档案;5)与朋友分享小文件;6)将机器人融入其中,可以向所有人广播音乐;7)Discord 支持视频和屏幕截图等功能。...用户信息示意图:图片6.6机器人Discord 中所有使用者皆可以创立机器人机器人主要是使用 Python 和 Java 编写,透过 Discord API 语法扩充来编程。

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EasyDSS出现重复推以及直播状态混乱情况如何处理?

我们常见视频接入协议包括RTSP协议、RTMP协议、GB28181协议三种,针对这三种协议,TSINGSEE青犀视频研发了不同视频解决方案,其中EasyDSS是支持推协议RTMP接入平台,它与其他平台不同点在于...当然我们EasyDSS也可以根据项目需要进行定制,有不少项目就已经使用上了定制版本EasyDSS。在某个定制本版中,EasyDSS会出现重复推,显示直播状态混乱情况。...image.png 本文我们就讲一下这个问题在项目中如何处理,大家可以根据本文方法自行尝试一下。...接着在推地方加一个判断进行防护,因为该用户版本是直接使用内核推flv,所以在推前查询内核中是否已经有流在推,如果有流在推就不再次进行推送。...image.png 然后看一下直播状态混乱问题,在虚拟直播页面显示直播状态在多个状态频繁切换: image.png 查找代码发现程序里修改状态地方很乱,于是优化了修改状态逻辑,并写了一个公共修改状态函数

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【Kafka专栏 14】Kafka如何维护消费状态跟踪:数据“GPS”

、核心组件和使用场景,一步步构建起消息队列和处理知识体系,无论是对分布式系统感兴趣,还是准备在大数据领域迈出第一步,本专栏都提供所需一切资源、指导,以及相关面试题,立刻免费订阅,开启Kafka学习之旅...Kafka如何维护消费状态跟踪:数据“GPS” 01 引言 在处理和大数据领域,Apache Kafka已经成为了一个不可或缺工具。...作为一个分布式处理平台,Kafka不仅提供了高性能数据传输能力,还具备强大数据持久化和状态管理功能。其中,消费状态跟踪是Kafka保障数据一致性和可靠性关键机制之一。...本文将详细探讨Kafka是如何维护消费状态跟踪。 02 Kafka基本概念与组件 在深入讨论Kafka消费状态跟踪之前,先简要回顾一下Kafka基本概念和主要组件。...04 Kafka消费状态跟踪机制 Kafka通过以下几个关键机制来实现消费状态跟踪: 4.1 Offset(偏移量) Offset是Kafka中最基本消费状态跟踪机制。

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给你 Discord 接入一个既能联网又能画画 ChatGPT

如果有这样一款 Discord 机器人,它既能访问互联网,又能绘画,还能给 YouTube 视频提供摘要。最重要是,它是完全免费,不需要提供 OpenAI API Key,我就问你香不香?...Discord AI Chatbot 上链接:https://github.com/mishalhossin/Discord-AI-Chatbot 这个机器人是基于 Python discord.py...Application 中创建一个 Discord 机器人,在 Bot 设置页面中找到 token 并复制下来。...继续往下,展开高级设置,点击「编辑环境变量」,填入以下环境变量: DISCORD_TOKEN= 把 换成上文提到 Discord 机器人 token。...并将 INSTRUCTIONS 参数改为 custom,就完成了自定义人格。 最终点击右上角「部署应用」,便完成了机器人部署。 最终要等待实例处于 Running 状态,才算是启动成功了。

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Coze 搭建Bot并且转发到Discod实现免费使用GPT4和绘画

前言Coze我已经使用过国际版本搭建了自己 Bot 代理到了 discord,Coze是新一代AI聊天机器人和应用程序编辑开发平台专为开发下一代AI聊天机器人而设计,该平台允许用户无论是否有编程经验...填写好对应信息即可创建成功可以直接进行在这里对话聊天了也可以定义工作,定制机器人(后面介绍这个使用)接下来我们就直接进行发布到 discord 当中实现对人聊天对话进行创建聊天服务器创建聊天服务器前往...URL OAuth2 懂得都懂访问 URL OAuth2 添加应用添加完毕可以看到多了一个 bot 机器人现在是离线状态我们给他激活!!...激活使用 Coze 机器人回到我们之前在 Coze 时候创建机器人,直接点击发布配置 Discord 输入前面我们保存 token 忘记了去 Bot 里面重新刷新一下 token输入 token...即可获得机器人授权接着进行发布 勾选需要发布平台前往 discord 聊天服务器查看机器人是否上线 测试 Coze 聊天我正在参与2024腾讯技术创作特训营第五期有奖征文,快来和我瓜分大奖!

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Python Weekly 420

此数据含有大量有关企业和用户意见信息。通过应用最先进机器学习技术,我们能够从这些数据中提取并归纳重点。特别是,“流行菜肴” 功能,利用了 Yelp 深层数据来预测用户喜欢种类。...Python if else 教程:控制代码 https://www.dataquest.io/blog/python-if-else/ 在此 Python 教程中学习如何使用 if,else 和 elif...用 Python 实现基于技术分析算法交易 https://t.co/d2Y8pzb47F 学习如何构建和改善基于技术分析交易策略!...://github.com/Just-Some-Bots/MusicBot MusicBot 是使用 discord.py 库基于 Python 3.5 + 编写 Discord 音乐机器人。...它将来自 YouTube 和其他服务商歌曲推送到 Discord 服务器(或多台服务器)中。

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一年千万增长、腾讯接连注资,这个社交产品到底做对了什么?

能力开放:Discord开放了较多API能力,如支持游戏厂商接入语音sdk、支持同步Twitch直播状态、同步Steam游戏状态等等。这给用户和其他平台方提供了强大额外价值。...如音视频直接接入Discord,在服务器内就可以和好友一同观看Twitch/Youtube;如得知好友游戏状态可以快速加入相同游戏一起开黑等。这也是平台设计思路,开放能力接入第三方以获取赋能。...*一个第三方Discord机器人网站,收录了很多机器人 其中机器人尤其值得一说。...Discord建立了一个机器人开放平台,每个人都可以开发定制机器人,并且开放了非常丰富权限给到机器人,包括踢出用户、禁言用户、移动权限组等等。...除了帮助管理机器人外,用户们还开发出了丰富玩法机器人,甚至可以在Discord里玩上Pokemon! ?

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技术 | 如何Python下生成用于时间序列预测LSTM状态

LSTM一个关键特性是它们维持一个内部状态,该状态能在预测时提供协助。这就引出了这样一个问题:如何在进行预测之前在合适 LSTM 模型中初始化状态种子。...在完成本教程学习后,你将了解: 关于如何为合适 LSTM 预测模型预置状态开放式问题。 如何开发出强大测试工具,用于评测 LSTM 模型解决单变量时间序列预测问题能力。...Python如何为LSTM 初始化状态进行时间序列预测 教程概览 该教程分为 5 部分;它们分别为: LSTM状态种子初始化 洗发水销量数据集 LSTM 模型和测试工具 代码编写 试验结果 环境...如果您在安装环境时需要帮助,请查看这篇文章: 如何使用Anaconda安装机器学习和深度学习所需 Python 环境 http://machinelearningmastery.com/setup-python-environment-machine-learning-deep-learning-anaconda...如何开发出强大测试工具,评测LSTM模型解决时间序列问题性能。 如何确定是否在预测前使用训练数据初始化LSTM模型状态种子。

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Diagrams 图表即代码:用代码绘制云系统架构 | 开源日报 0910

、无服务器、事件驱动运行时,使开发人员能够轻松构建在云端和边缘上运行具有弹性、无状态和有状态微服务,并支持多种语言和开发框架。...开启匿名指标可以容易发现搜索引擎故障,因此可以更快地修复它们。 可以在服务器端关闭匿名统计功能。 此外还有一些其他改进包括无需使用 Morty 代理图像、内置 limiter 来阻止机器人访问等。...,介绍了一些最常用和引用 sysctl/network 参数在 Linux 网络位置。...它展示了数据包从到达网卡、经过内核处理直至离开系统时所经历各个阶段,并解释了每个阶段涉及哪些参数以及如何监控和调整这些参数。...提供了 Discord 服务器,可以用于交流和讨论相关问题。 附带 Bundler 参考实现,方便开发者理解如何使用此工具。 包含 Bundler 规范测试套件,确保所提供功能符合预期。

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Flink如何实现新处理应用第二部分:版本化状态

这是我们关于 Flink 如何实现新处理应用系列中第二篇博文。第一部分介绍了事件时间和乱序处理。 这篇文章是关于版本化应用程序状态,后面是关于会话和高级窗口文章。 1....有状态数据处理 处理可以分为无状态处理和有状态处理。无状态处理应用仅是接收事件,然后基于接收单个事件信息产生某种响应(例如,报警或事件转换)。因此,没有”记忆”或聚合能力。...这种缺乏准确性保证,再加上无法处理大数据(高吞吐量),使得必须使用像 Lambda 这样混合解决方案。Flink 代表了新一代处理系统,并保证了状态正确性,使得有状态应用变得更加容易实现。...Flink 版本升级:升级 Flink 本身也变得容易,因为你可以获取正在运行数据保存点并使用升级后 Flink 版本从保存点重新读取它们。...如何使用保存点,请查看有关保存点如何工作文档以及如何如何使用命令行使用它们。

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MLC LLM——本地应用程序上原生部署任何语言模型

请查看我们GitHub存储库,了解我们是如何实现。您也可以阅读下面的说明来尝试演示。 请试一试 本节包含了在您环境中本地运行大型语言模型和聊天机器人说明。...链接 •请查看我们GitHub存储库[4],了解我们如何构建、优化和部署大型语言模型到各种设备和后端。•请查看我们伴侣项目WebLLM[5],可以在您浏览器中纯粹运行聊天机器人。...我们在很大程度上依赖于开源生态系统,尤其是TVM Unity,这是TVM项目中令人兴奋最新发展,它实现了以Python为先交互式MLC开发体验,让我们可以轻松地组合新优化策略,逐步将我应用程序带入感兴趣环境中...我们还利用了融合量化内核、一动态形状支持和多样化GPU后端等优化。 从源代码构建 有两种方法可以从源代码构建MLC LLM。...Discord 服务器!

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如何运用PythonAI爬虫技术,采集比天眼查完整数据?我经验分享

PythonAI爬虫技术,采集到比天眼查完整和及时数据,提高python挖掘性能,其实天眼查、查查查这些网站数据还是具有延迟性,很多数据还是不够完整,而且很多数据源都是通国各种网站数据采集整合过来...,最近在研究Python多进程和多线程AI智能引擎技术实现一个全网数据挖掘和分析引擎,搜索引擎技术就是能够扫描全网,然后收录一些有用价值,像百度搜索引擎、google搜索引擎,他们就是采用爬虫技术...,对全网进行24小时扫描,然后把各种网站数据进行采集做快照,基于这种搜索引擎技术,我们如果要爬取比天眼查、查查查完整数据,只要在我们搜索引擎里面植入我们自己代理IP池技术,采用python多进程技术进对目标网站进行分任务...,每个进程负责一个目标网站,然后采用python多线程技术,每个来负责翻页爬取,每个线程负责10页翻页,然后再启动守护进程24小时进行全网扫描。...": "存续",         "纳税人识别号:": "91330300145067169Y",         "组织机构代码:": "14506716-9",         "经营状态:": "

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带你免费使用GPT-4o API

其次,我们知道 coze 他是可以发布机器人,其中就有一个能力,可以把机器人发布到 discord 上,这样我们就可以在 discord 上使用 coze 能力了。...使用方式文档可以参考这里 https://cdp-docs.pages.dev/page/quick-deploy.html这里面提醒一下,注意将 discord 上面机器人一些 id 和 token...=11************96 # 两个机器人所在服务器ID - COZE_BOT_ID=11************97 # 由coze托管机器人ID - PROXY_SECRET...pull && docker-compose up -d启动后,Docker logs 里面可以看到如下信息,这说明你应配置 ok 了,成功将 coze GPT-4通过 discord 机器人最终代理为了一组...MetaGPT,走你修改配置文件 config/config2.yml,将 url 改为 API 地址,然后就可以愉快使用了。

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几行代码制作微信消息回复机器人Python使我们生活方式智能

之前写过一篇python-requests获取好友列表文章,简直花费了好多时间和精力,又抓包,又找参数,又分析,简直麻烦透顶,今天突然知道了另外一种捷径,几行代码就可以完成.... itchat...这篇文章就来简单实现下 消息自动回复 自动回复消息内容,就通过图灵机器人API来实现 具体方法可以参考上面的链接 可以简单浏览下,用到哪个 可以去搜索下该怎么实现 图灵机器人 注册个账号 然后创建个自己机器人...关于怎么快速学Python,可以加下小编Python学习qun:699+749+852,不管你是小白还是大牛,小编我都欢迎,不定期分享干货,欢迎初学和进阶中小伙伴。...每天晚上20:00都会开直播给大家分享Python知识和路线方法,qun里会不定期更新最新教程。...上代码 总结: 1.长知识了啊哈哈哈哈哈 2.还有待研究 Python语言学习微信二维码.JPG.gif

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基于LangChain优秀项目资源库

主要原则和优点包括:•Pythonic编写代码方式•编写多行提示,不会因为缩进而打断你代码•利用IDE内置提示、类型检查和弹出文档,快速查看函数以查看提示、消耗参数等•利用LangChain...•Anything LLM[84]: 一款全栈应用,将任何文档转化为智能聊天机器人,具有优雅用户界面和简单工作区管理方式。...未来[147] 文章 •使用 GPT3、LangChain 和 Python 构建 GitHub 支持机器人[148]•大型语言模型(LLM)API 构建框架崛起[149]•如何使用 LangChain...教程[153]•使用 Redis、LangChain 和 OpenAI 构建电商聊天机器人[154]•LangChain 入门:构建 LLM 驱动应用初学者指南[155]•如何使用 LangChain...•Griptape[175]:Python 框架,用于具有链式思维推理、外部工具和记忆 AI 工作和管道。

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如何在脱离流媒体服务器时候使用ffmpeg 监测.m3u8直播视频状态

今天我打算跟大家聊一点硬技巧,比如怎么使用ffmpeg监测.m3u8直播视频状态。...现在就来举个例子,已知一个http://xxxxxx.m3u8直播视频,需要通过使用ffmpeg监测该直播视频现在状态,我们该如何实现呢?...(在Linux上可以使用yum或者apt-get进行安装) 2.使用ffmpeg命令监测当前直播视频状态 通过使用ffmpeg命令将直播视频实时保存至本地,从而可以监测到当前直播视频状态。...当为copy指复制当前视频编码 当没有直播视频时,检测系统会显示HTTP error 404 Not Found ?...当然将视频推送到我们流媒体服务器,也是可以直接观测视频状态,并且可以做实时监控和调整。

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如何利用日志记录与分析处理Python爬虫中状态码超时问题

在编写Python爬虫时候,经常会遇到状态码超时问题。这个问题对于爬虫开发者来说是一个巨大挑战,因为它会导致爬虫效率降低,甚至无法正常工作。...通过这样优势,我们可以提高爬虫效率和稳定性。一般日志记录流程如下|:配置日志记录器:使用Python内置日志模块,设置日志记录器文件名和日志级别。...案例:下面是一个示例代码,展示了如何Python爬虫中添加日志记录功能:import logging# 配置日志记录器logging.basicConfig(filename='spider.log'...爬虫中状态码超时问题。...通过以上方法,我们可以更好地处理Python爬虫中状态码超时问题,提高爬虫效率和稳定性。希望本文对您在爬虫开发中得到帮助!

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Python 微信机器人-如何查看别人撤回消息,实战演示!

原理很简单,每一条消息都是有id,我们把所有消息都存储在dict字典里,就存储id和对应消息内容。...) # 读取存储在字典中对应id消息 if old_msg !...= None: return "你撤回了消息:" + str(old_msg) 当然我们有点不足之处就是如果消息存储过多的话,会占用我们很多内存。...当然我们有改进方法: 方法1: 就是把消息存储到本地用时候读取,当然这样存储文件也会越来越大。...方法2: 每个消息都有对应发送时间,我们获取到并且和当前时间对比,当时间超过2分钟就把消息删除,正好消息本身超过2分钟也不能撤回了。 程序运行效果图: ?

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