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AHB模块接口

仲裁器在决定出哪一个 M 拥有总线使用权之后,会将这个 M 数据地址、控制信号及欲写入 S 的数据选出,并且送至每一个 S,而所选出的数据地址会再经由 AHB 译码器产生唯一的 HSELx 使能信号来启动一 S 的数据传送。M 启动一个数据传送之后,被使能的 S(即 HSELx 为 1 的 S) 会发出 HREADY 信号来决定是否要延长当前数据的传送,若 S 响应 HREADY 为 0,表示此笔数据的传递必须被延迟,若 S 送出的HREADY 为 1,则表示 S 能够完成此笔数据的传递。  由图中可发现,S 除了用 HREADY 信号来告知此笔数据是否需要额外的延迟时间之外,还会透过HRESP[1:0]信号响应当前数据传送的情形,以下将说明四种 S 的响应型态:

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三菱电机工业机器人智能制造示范工程中心揭幕

常州信息职业技术学院与三菱电机共同建立的"工业机器人智能制造示范工程中心"揭幕。 作为国家示范性高职院校,常州信息职业技术学院与三菱电机的合作从PLC实验室开始,不断拓展合作内容并探讨创新产学研合作模式。针对目前快速增长的工业机器人应用,常州信息职业技术学院从去年开始筹建基于三菱电机工业机器人的"工业机器人智能制造示范工程中心",模拟工业现场的流程,组建机器人群控实训系统,为教学和科研提供一个实践的平台,在国内高职院校中领先一步。 工业机器人智能制造示范工程中心的实训设备主要由三台三菱电机垂直多关节工业机

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