= cur_kf->sequence，则新建一个新的图像序列 2、获取当前帧的位姿vio_P_cur、vio_R_cur并更新 3、进行回环检测，返回回环候选帧的索引 4、如果存在回环候选帧，即loop_index...4）将当前帧放入优化队列中 5、获取VIO当前帧的位姿P、R，根据偏移量计算得到实际位姿。...若存在则返回回环候选帧的索引。...1、查询字典数据库，得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断：当前帧的索引值是否大于50，即系统开始的前...pt(0.f, 0.f); cv::Point2f pt_norm(0.f, 0.f);//对关键帧中每个特征点的描述子与回环帧的所有描述子匹配，如果能找到汉明距离小于80的最小值和索引即为该特征点的最佳匹配
紧耦合重定位 1、重定位过程使单目VIO维持的当前滑动窗口与过去的位姿图对齐。 2、将所有回环帧的位姿作为常量，利用所有IMU测量值、局部视觉测量和从回环中提取特征对应值，共同优化滑动窗口。...= cur_kf->sequence，则新建一个新的图像序列 2、获取当前帧的位姿vio_P_cur、vio_R_cur并更新 3、进行回环检测，返回回环候选帧的索引 4、如果存在回环候选帧，即loop_index...4）将当前帧放入优化队列中 5、获取VIO当前帧的位姿P、R，根据偏移量计算得到实际位姿。...若存在则返回回环候选帧的索引。...1、查询字典数据库，得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断：当前帧的索引值是否大于50，即系统开始的前
日志文件的轮循设置在独立的配置文件中，它（们）放在/etc/logrotate.d/目录下。...我们从创建一个日志文件开始吧，然后在其中填入一个10MB的随机比特流数据文件。...也可以通过man手册中的例子进行配置。 3.2配置文件说明 配置参数 说明 monthly 日志文件将按月轮循。...它们的符号常量在头文件signal.h中定义。在不同的平台上，信号的编号可能发生变化，因此需要使用符号名称。...nomail 转储时不发送日志文件 olddir directory 转储后的日志文件放入指定的目录，必须和当前日志文件在同一个文件系统
", "相对布局" }; // 详细内容 public static final String[] DETAIL = { "线性布局是将放入其中的组件按照垂直或水平方向来布局，也就是控制放入其中的组件横向排列或纵向排列..., "表格布局与常见的表格类似，它以行、列的形式来管理放入其中的UI组件。"..., "在帧布局管理器中，每加入一个组件，都将创建一个空白的区域，通常称为一帧，" + "这些帧都会根据gravity属性执行自动对齐。...，其中包括要传递的数据包 public static DetailFragment newInstance(int index) { DetailFragment f = new DetailFragment..., Data.TITLES)); // 为列表设置适配器 View detailFrame = getActivity().findViewById(R.id.detail); // 获取布局文件中添加的
記錄集 open db //打開游標 fetch next from db into @strUNIT_NAME //將第一個值放入一個參數中...TRUNCATE TABLE 通过 释放存储表数据所用的数据页来删除数据，并且只在事务日志中记录页的释放。...TRUNCATE TABLE 删除表中的所有行，但表结构及其列、约束、索引等保持不变。新行标识所用 的计数值重置为该列的种子。如果想保留标识计数值，请改用 Delete。...由于 TRUNCATE TABLE 不记录在日志中，所以它不能激活触发器。 TRUNCATE TABLE 不能用于参与了索引视图的表。...示例 下例删除 authors 表中的所有数据。
，在中断服务函数中组成相应的帧格式后置位相应的标志位，在主函数的循环中进行数据的处理，串口发送数据以及led的显示也放在主循环中； 这样整个程序就以标志变量的通信方式，相互配合的在主循环和后台中断中执行...至于组成帧，以及检查帧的工作我们在主循环中解决，并且每次循环中我们只处理一个数据，每个字节数据的处理间隔的弹性比较大，因为我们已经缓存在了队列里面。...说明：当非0输出时，收到一帧数据 放在大循环中执行 输出：==0:没有数据帧 !...ChkRxFrame()可以放于串口接收数据处理函数RxProcess() 中，然后放入主循环中执行即可。...以上用一个计时变量RxTimer，很微妙的解决了接收帧超时的放弃帧处理，它没有用任何等待，而且主循环中每次只是接收一个字节数据，时间很短。
只不过这个栈是跟函数走的，一个函数对应一个栈帧，栈帧里每个 slot 就是一个寄存器，第 1 步中通过别名映射后的地址就是每个 slot 的地址。...C 指定的寄存器或常量值），并将结果放入另一个寄存器中（索引由 A 指定）。...4 SHR 索引由 B 指定的寄存器或常量值进行右移位操作（移动位数的索引由 C 指定的寄存器或常量值），并将结果放入另一个寄存器中（索引由 A 指定）。...将连续 n 个寄存器（起始索引和终止索引由 B 和 C 指定）里的值进行拼接，并将结果放入另一个寄存器中（索引由 A 指定）。...下图为将 prototypes 表中索引为 1 的 g 子函数，放入索引为 4 的寄存器中： 公式：R(A) := closure(KPROTO[Bx]) 指令名称 类型 操作码 B C A VARARG
3.4.1 video_thread() 视频解码线程将解码后的帧放入frame队列中。为节省篇幅，如下源码中删除了滤镜filter相关代码。...// 视频解码线程：从视频packet_queue中取数据，解码后放入视频frame_queue static int video_thread(void *arg) { VideoState...3.5.2 audio_thread() 从音频packet_queue中取数据，解码后放入音频frame_queue： // 音频解码线程：从音频packet_queue中取数据，解码后放入音频frame_queue...：防止一帧音频数据大小超过SDL音频缓冲区大小，这样一帧数据需要经过多次拷贝 // 用is->audio_buf_index标识重采样帧中已拷入SDL音频缓冲区的数据位置索引，len1表示本次拷贝的数据量...将转换后的音频数据拷贝到音频缓冲区stream中，之后的播放就是音频设备驱动程序的工作了 if (!
在Python编程中，循环是一项常见的任务，而for循环是最常见的一种。然而，Python提供了enumerate函数，它允许在迭代过程中访问元素的同时获得它们的索引。...fruits列表中的元素，并将每个水果打印到控制台。...3. enumerate和for之间的区别用法差异主要区别在于：for循环仅用于迭代集合的元素，而enumerate函数允许在迭代过程中获取元素的索引。...for循循环的语法更简单，不涉及元组的解包，而enumerate需要在循环中使用元组解包。适用场景使用for循环当只关心元素本身，而不需要索引信息。这在简单的遍历任务中很有用。...for循环适用于简单的遍历任务，而enumerate函数同时访问元素和它们的索引，适用于需要索引信息的情况。选择合适的方法取决于具体需求。
关于日志切割 日志文件包含了关于系统中发生的事件的有用信息，在排障过程中或者系统性能分析时经常被用到。对于忙碌的服务器，日志文件大小会增长极快，服务器会很快消耗磁盘空间，这成了个问题。...日志文件的轮循设置在独立的配置文件中，它（们）放在/etc/logrotate.d/目录下。...，可能会丢失部分日志数据。...地址 nomail 转储时不发送日志文件 olddir directory 转储后的日志文件放入指定的目录.../var/log/log-file.1 即使轮循条件没有满足，我们也可以通过使用‘-f’选项来强制logrotate轮循日志文件，‘-v’参数提供了详细的输出。
stkframe.pc() 函数：用于获取当前栈帧的程序计数器。 这些函数可以帮助开发人员获取和操作 Goroutine 中的栈帧信息，例如在调试工具中显示栈帧信息、分析崩溃时获取栈帧信息等。...nextGoodStatementIndex 函数的作用是查找下一个“好”的语句的索引，即下一个不属于注释、空行或其他特殊情况的语句的索引。...该指令将 VS32 作为第一个操作数，将存储地址 (R0)(R3) 或 (R31)(R3) 作为第二个操作数，并使用两个向量索引器将向量中的值复制到两个存储地址中。...这个指令将向量寄存器中的元素按顺序存储到内存中，存储顺序是由向量索引寄存器 XFX 和 YFX 决定的。...具体来说，它在循环中被用于将 VS32 中的每个 32 位元素存储到内存中。
如何将页面中的图片都爬取下来呢 按下键盘上的F12 使用查看器可以得到，图片的地址在之下<img src=" <em>的</em>后面到 " 结束，所以可以先获取网页数据，然后用正则表达式提取图片的...正则的分析： 在字符串中，包含换行符\n，在这种情况下： 如果不使用re.S参数，则只在每一行内进行匹配，如果一行没有，就换下一行重新开始。...', page_text, re.S) for index, result in enumerate(results): # 使用枚举获得索引 # 拼接图片的url...现在爬取多页数据，当我切换页码h时，可以发现地址栏的变化，即url只有代表页码的数字是变化的。...所以可以升级优化我的代码，将发送url请求放进一个for循环中： import requests import re if __name__ == '__main__': # 糗事百科的热图页面
，工作流的步骤包括打开文件、分析文件、配置解码器、从文件中读取帧、将帧送给解码器、从解码器中读取结果以及最后的清理工作。...()把从流中获得的解码器参数放入刚刚创建的解码器中，avcodec_open2()打开解码器和avcodec_free_context()释放解码器内存。...在读取帧，送入解码器及获取结果的这一个循环中，演讲者展示了for循环便于使用的新特性。...下一步是将文件读取完毕时解码器中的剩余帧也取出来显示，这部分与上一步类似，只是不再给解码器送入新的packet。 5....在这个工作流中，我们可以获得视频流中的所有数据，并进行想要的修改，演讲者举了几个滤镜的例子来说明这一点。
因扩容引起的数据命中率问题示意图如下： 例如当前集群中由3个节点存储，例如现在向集群中写入6个数据，其分片键的hashcode为1-6，数据的分布情况如上述所示，但由于随着业务的急剧增长，3台redis...1.2 一致性哈希算法 一致性哈希算法 一致性哈希算法的设计理念如下图所示： 首先将哈希值映射到 0 ~ 2的32次方的一个圆中，然后将实际的物理节点的IP地址或取其hash值，放入到hash环中。...，引入了虚拟节点的，可以设置一个哈希环中存在多少个虚拟节点，然后将虚拟节点映射到实体节点，从而解决数据分布吧均衡的问题。...，比轮循、加权轮循、随机、加权随机算法等负载均衡算法相比，实现复杂，性能低下，运维管理复杂。...最后可以尝试引导面试官聊聊现在一致性哈希算法有点被滥用的嫌疑，在轻松愉快的讨论中与面试交流技术，面试官好评度蹭蹭往上涨。
* 2 IntentService将会在工作线程中轮循消息队列， * 执行每个消息对象中的业务逻辑。...* 3 如果消息队列中依然有消息，则继续执行， * 如果消息队列中的消息已经执行完毕， * IntentService将会自动销毁，执行onDestroy方法。...DownloadService(){ super("download"); } public DownloadService(String name) { super(name); } /** * 该方法中的代码将会在工作线程中执行...* 每当调用startService启动IntentService后， * IntentService将会把OnHandlerIntent中的 * 业务逻辑放入消息队列等待执行。...* 当工作线程轮循到该消息对象时，将会 * 执行该方法。
所以当我把0放入 max 时，我的意思是“在代码的这一点上，就我所知，最高分的学生 在槽0中。”这可能不是真的，但由于我们还没有查看数据库中的任何值，这是一个很好的起点。...有些天的温度读数是 -99，所以我们在第 26 行放置了一个if语句来检测它，然后将它们放入我们的数据库中。 然后在第 27 行有一些新东西：Java 关键字continue。...因此，我为这两个索引放入了单词，但将它们全部大写，这样如果它们被打印出来，我就会注意到。 在第 33 行，我们创建了 i，它将跟踪下一个需要放入卡片的索引。...首先：它是房间数组中下一个可用槽的索引。但其次，它用于双重检查文件中的房间号和房间的槽号是否相同。如果不是，游戏数据文件中可能存在某种错误。...第 122 行定义了 i，我用它来表示 exits 和 destinations 数组中我们要放入下一个值的槽的索引。然后从第 123 行开始又是一个无限循环。
在p到r区间中，总是取索引为q的中间值与x进行比较，如果array[q]大于x，则比较p到q-1区间，否则比较q+1到r区间，直到array[q]等于x或p>r。...把A中的第一本与B中的第一本拿起来比较，小的那本放入书架中，再把A中的“第一本”和B中的“第一本”进行比较，此时的“第一本”不一定是刚才的第一本了，因为已经有一本书放入书架了，不过该书堆的“第一本”任然是该书堆中最小的一本...大于或小于主元的称为组R，位于组L左侧组U右侧。如下图。 我们拿起组U中最左侧的那本书，与主元进行比较，如果小于主元则放入组L，大于或等于主元则放入组R。...放入组R的操作比较简单，只需要把组R和组U的分割线往右移一位，无需移动书籍。 放入组L的操作则比较复杂。...根据数据量的不同，储存空间的大小，存储速度的快慢，每个排序方法都有不同的表现，并不是说哪个方法一定是最快的，也不一定最快就是最好的，合适才是最好的。
bottom_tab_finding_btn.json"), ACCOUNT_NIGHT("lottie-night/bottom_tab_mine_btn.json") } 封装个 BasicData，存放 App 内置的一些基本数据...mPreClickPosition], nav_bottom_bar ) } } 问题汇总 鸡老大说： 遇到问题是好事儿，多总结，多积累，掌握一个循循渐进的过程...1、BottomNavigationView 切换对应的 Lottie 不改变，怎么玩？ 这个问题是我从一开始就陷入了固有思维循环中。...apply { playAnimation() } // 这里判断如果当前点击的和上一次点击索引不同，则将上一次点击索引位置的 MenuItem Icon 替换...身为猿猿，面对实际开发中遇到的问题，一定要采取多方案，首要保证内容、结果的输出，其次才是合理的循循渐进的优化。 2、BottomNavigationView Item 长按提示怎么搞掉？
int tmp = left; while (left <= center && mid <= right) { // 从两个数组中取出最小的放入临时数组...存入bulk index bulk[ivalue].offer(arr[j]); } //取出bulk中的元素 重新放入数组...并清除bulk中的元素。...存入bulk index bulk[ivalue].offer(arr[j]); } //取出bulk中的元素 重新放入数组 并清除bulk中的元素...记录bulk中queue大小大于1的数组索引 递归使用 List count = new ArrayList(); int arrIndex
在这个概念中，视频的每一帧都被分割成块，然后按顺序依次去处理所有块。 在解码器端，解码器会在一次循环中处理每一个块，循环从码流的熵解码开始。然后对解码后的变换系数进行反量化和反变换运算。...最后，再次使用更新后的运动矢量进行双向预测，以获得最终的预测结果。(JVET-J1029) 几何分区：在有关块分区的这一节中，会介绍如何将每个CTU分割成更小的块。...在下面的图中，显示了一个简单的量化方案，其中每对线之间的所有值都量化为标记的蓝色叉号的值。只有蓝色叉号的索引才会被编码到码流中，然后解码器才能重建相应的值。...可以使用码率失真权衡来找到这个开关的最佳位置，在这个位置引入的误差最小，并且开关提供了最大的增益。在某种程度上，这与标志数据隐藏(在HEVC中使用)有关，其中信息也“隐藏”在其他数据中。...实际上，VVC包含了一些可以用于更具体任务的一些特性，这些特性使得它非常通用。以前的编解码器通常将这些专用工具放入单独的标准或单独的扩展中。其中一种工具是水平环绕运动补偿。
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