特征匹配 cv::Ptr matcher = cv::DescriptorMatcher::create(cv::DescriptorMatcher...::BRUTEFORCE); // cv::BFMatcher matcher(cv::NORM_L2); // (1) 直接暴力匹配 std::vector<cv::DMatch...keypoints2, matches, img_matches_bf); imshow("bf_matches", img_matches_bf); // (2) KNN-NNDR匹配法...<< tkpt << std::endl; std::cout << "图1特征描述符耗时(ms)：" << tdes << std::endl; std::cout << "BF特征匹配耗时...(ms)：" << tmatch_bf << std::endl; std::cout << "KNN-NNDR特征匹配耗时(ms)：" << tmatch_knn << std::endl;
浅谈使用springsecurity中的BCryptPasswordEncoder方法对密码进行加密(encode)与密码匹配(matches) spring security中的BCryptPasswordEncoder...SHA系列是Hash算法，不是加密算法，使用加密算法意味着可以解密（这个与编码/解码一样），但是采用Hash处理，其过程是不可逆的。...（2）密码匹配(matches)：用户登录时，密码匹配阶段并没有进行密码解密（因为密码经过Hash处理，是不可逆的），而是使用相同的算法把用户输入的密码进行hash处理，得到密码的hash值，然后将其与从数据库中查询到的密码...都不一样，但是最终的f都为 true,即匹配成功。...在进行matchs进行比较时，调用BCrypt 的String hashpw(String password, String salt)方法。
Q对象： 优势：可以实现 与|或|非 组合查询。...(~Q(id=3)) # ~表示not，查询编号不等于3的图书 F对象： 优势：能利用当前obj的值进行比较。...(bread__gt=20)这样的查询 ，有了F对象你就可以和当前obj的属性值进行比较了。...，重复是很罕见的，但是当跨越多张表进行检索后，结果并到一起，可能会出来重复的值。...对象进行查询的实现就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
前面说完了数据库的DDL，DML和DQL，今天主要来看一下MySQL的多表设计与查询。本篇将带你快速了解MySQL的多表设计与查询，以及了解MySQL事务和索引相关的内容。...常用的操作符: = ， ，in ，not in 2）示例 eg1：查询与'韦一笑'的入职日期及职位都相同的员工信息，同样可分为两步，如下 首先，查询'韦一笑'的入职日期及职位 select entrydate...比如下面这个查询语句 select * from user where age = 45; 简单分析一下： 1）当没有索引时，指针默认从表头依次向下查找匹配，当匹配成功时，如果还没到表尾，则不能立即返回...如上说了一些二叉搜索树相关的内容，在理解了二叉搜索树之后再回过头来分析，是如何进行查找的呢？...2、优缺点 2.1 优点 1）索引能提高数据查询的效率，降低数据库的IO成本。 2）通过索引列对数据进行排序，可以降低数据排序的成本以及降低CPU消耗。 2.2 缺点 1）索引会占用存储空间。
前言 今天发现了一个更高级的函数instr()，所以今天就介绍介绍这个函数。这个函数俗称字符查找函数，但是也可以用来做模糊查询。...格式二： instr( C1,C2,I,J ) -----》说明： instr(源字符串, 目标字符串, 起始位置, 匹配序号) C1 被搜索的字符串 C2 希望搜索的字符串 I 搜索的开始位置,默认为...只检索一次，也就是说从字符的开始到字符的结尾就结束。...' 表示字段不包含“关键字”的所有 /*这两条查询的效果是一样的*/ select * from tableName where name like '%hello%'; select * from...tableName where instr(name,'hello')>0 在一定程度上，instr()的查询效率还是比like要好的，这里就不测试了，大家可以在一张表里建个几万条数据查查看，看下哪个效率高一点
请锁定 2018 年 11 月 8 - 9 日：由中国 IT 社区 CSDN 与硅谷 AI 社区 AICamp 联合出品的 2018 AI 开发者大会（AI NEXTCon），这是一场以技术落地为导向的干货性会议...2016年初加入美团点评，整体负责美团配送的算法策略，进行智能配送系统建设，全面支持美团配送业务发展。...关注领域在机器学习、推荐系统、自然语言处理、anti-spam，目前主要focus在如何通过机器学习对用户和内容进行精准链接，进而提升微博用户在feed流中消费内容和发现内容的效率。 ?...杨旭：阿里巴巴资深技术专家 演讲议题：Alink流式算法平台架构与实现 杨旭，阿里巴巴资深技术专家。...2004年获南开大学数学博士学位；随后在南开大学信息学院从事博士后研究工作；2006年加入微软亚洲研究院，进行符号计算、大规模矩阵计算及机器学习算法研究；2010年加入阿里巴巴，从事大数据相关的统计和机器学习算法研发
Palantir 的解决方案很明确：搭建一个更为优秀的内部开发者平台对 GitOps 进行扩展，不过要实现这个目的还有些工作要做。...在谈及如何将这些强大的能力应用于工作中时，Greg 说 Palantir 对 GitOps 主要有三个用例，他也提出了几个问题，或许能帮助他人在尝试推广更多 GitOps 友好的平台工程工作流时，更好地清楚任务背后的原因...在使用第三方工具时，公司要如何将其转型为像是 Kubernetes 这类同软件运行一样真正使用的状态？ 内部基础设施。Palantir 是如何利用 GitOps 管理器开发者工具与生态系统？...新的实施方案不再将阿波罗平台与已有源码控制系统或工具相绑定，而是针对相同的功能性特征。 2....为权限和审批提供一个更好的模式 团队根据角色和责任对变更文件进行管理，而非是靠权限与审批。同理，决定的批准也会根据变更内容决定。 4.
基本步骤包括处理文档数据、构造训练数据集、模型训练和优化、模型部署等，使用时输入用户需要查询的问题，系统可以自动匹配与问题最相关的段落，并由模型给出问题的答案。...模型训练数据的构建模块 SQuAD 示例： 内容：阿波罗计划于 1962 至 1972 年间进行，期间得到了同期的双子座计划（1962 年 - 1966 年）的支持。...双子座计划为阿波罗计划成功必需的一些太空旅行技术做了铺垫。阿波罗计划使用土星系列火箭作为运载工具来发射飞船。...我使用与处理YESNO问题的方式去试了一下，就是将NULL拼接到原文后，将对应的答案索引改为NULL的索引，实验效果证明能提升， 但是只能提升百分之零点几，anyway，有点提升就用起来吧。...模型导出和部署模块 针对问题段落匹配的信息检索模块
在2017年百度已经宣布阿波罗开源，目前有大量的厂商已经接该平台进行合作。我们可以通过阅读它的源代码和文档来了解其所采用的技术。...阿波罗的官网地址是： http://apollo.auto/ 源代码，文档与数据下载地址为： https://github.com/apolloauto 在这里需要申明的是，SIGAI的作者与百度以及阿波罗平台没有任何商业和其他关系...多传感器障碍物结果融合算法，用于将上述两种传感器的障碍物结果进行有效融合。该算法主要进行了单传感器结果和融合结果的管理、匹配以及基于卡尔曼滤波的障碍物速度融合。具体算法请参阅github技术文档。”...在这里，第1个目标与第2个观察值匹配，第3个目标与第1个观测值匹配，第4个目标与第3个观测值匹配。...第2个和第5个目标没有观测值与之匹配，这意味着它们在当前帧可能消失了，或者是当前帧没漏检，没有检测到这两个目标。类似的，第4个观测值没有目标与之匹配，这意味着它是新目标，或者虚警。
登月镜头像素提升至60 FPS，如同观赏1080p的影片 一起来感受下Charlie Duke 和 John Young一起进行的阿波罗16号月球车穿越过程中的增强镜头，通过AI修复，最初以每秒12帧（...他阐述了他是如何进行这项工作的： 1.寻找质量最高的源视频，恰恰作者找到的这些源视频是高比特率的720p视频文件，因为在尽可能高的源视频进行编辑是更加有助于还原视频高清晰度。...2.找到拍摄镜头的帧率，通常可以在NASA文档中找到。由于有时帧率似乎不正常或波动，并非总是按预期运行。因此，找到帧率的最佳方法是听宇航员正在谈论的地标，并将镜头与之匹配。...3.将源文件分成单独的PNG帧，将它们与输入帧率（1、6、12或24）以及按插值率（2x，4x，8x）所需的输出帧率一起输入到AI。AI开始使用GPU，并查看两个连续的真实帧。...再将素材与音频同步。 DutchSteamMachine会在业余时间完成这项工作，并将其发布到他的YouTube主页。
阿波罗社区已经为自动驾驶汽车构建了基于机器学习的自动校准系统。到2018年8月，该系统已经过两千多小时的测试，进行了大约一万公里（6213英里）的道路测试，并且已被证明是有效的。...该系统是自动化和智能化的，因此适用于大规模自动驾驶车辆部署。 为什么要引入阿波罗自动校准系统？ 以下是当前系统面临的主要问题： 手动校准非常耗时且容易出错：自动驾驶车辆的性能和安全性取决于其控制模块。...该模块包括需要车辆动力学作为输入的控制算法，然后发送命令来操纵车辆。实时执行此校准很困难，这就是为什么大多数面向研究的自动驾驶汽车都是逐一进行手动校准的原因。...车辆动力学的变化：在驾驶车辆动态变化时（即负载变化，车辆部件将随着时间的推移而磨损，表面摩擦），并且手动校准不可能覆盖它们。 阿波罗自动校准系统如何工作？...它试图根据手动驾驶数据建立的离线模型，最佳地匹配当前车辆动力学。
这种方式返回的document与用户要求的size是相等的。...DFS_QUERY_AND_FEATCH 在进行真正的查询之前，先把各个分片的词频和文档频率收集一下，然后进行词搜索的时候，各分片依据全局的词频率和文档频率进行搜索和排名。...这种查询要前后交互三次，速度最慢，但是排名最准确。 相关搜索问题 ES是如何将相关度高的内容能放在前面的？...查询的时候也是先经过分词，然后根据倒排索引查询。 这里就有一个问题，ElasticSearch是如何将匹配度最高的内容放在前面的？如下图所示，匹配效果最好的内容放到了返回结果的最前面。...相关度 Lucene 使用布尔模型（Boolean model）查找匹配文档，并使用权重来实现相关度搜索 布尔模型 就是在查询中使用 AND、OR、NOT（即与或非）来匹配文档 权重 权重由三个因素决定
这种方式返回的document与用户要求的size是相等的。...DFS_QUERY_AND_FEATCH 在进行真正的查询之前，先把各个分片的词频和文档频率收集一下，然后进行词搜索的时候，各分片依据全局的词频率和文档频率进行搜索和排名。...这种查询要前后交互三次，速度最慢，但是排名最准确。 相关搜索问题 ES是如何将相关度高的内容能放在前面的？...查询的时候也是先经过分词，然后根据倒排索引查询。 这里就有一个问题，ElasticSearch是如何将匹配度最高的内容放在前面的？如下图所示，匹配效果最好的内容放到了返回结果的最前面。 ?...相关度 Lucene 使用布尔模型（Boolean model）查找匹配文档，并使用权重来实现相关度搜索 布尔模型 就是在查询中使用 AND、OR、NOT（即与或非）来匹配文档 权重 权重由三个因素决定
5G技术本身的云、边、端架构带来的技术红利，另一方面，也需要我们对于快速发展的三维视觉，AI，AR等技术进行综合性的创新运用，使得视频体验通过可互动的三维信息表达在5G时代不断给用户创造出更多的价值。...https://mp.weixin.qq.com/s/4cA1Cw-c5_cma-NR2Kwi2Q 架构 三个常见的 WebRTC 工作流程 如何将流分成三种单独的工作流类型。...程序员用DAIN技术还原阿波罗登月高清影像，效果震撼 7月20日是阿波罗登月51周年。...来进行正则化，蒙特卡洛不确定性和模型压缩的方法。...，以及Telin Singapore全球业务负责人庄文杰、技术与运营副总裁Sendang，探索不同场景下延时要求、网络架构设计难点与挑战，重点解析海外超低延时链路设计的思路、优化与未来演进方向，并结合东南亚地区分享如何保障高质量流媒体服务的实践经验
还有一些字符型会出现乱码的标点等，详见博客：R语言︱文本（字符串）处理与正则表达式 2.2 二级清洗——去内容 如图1 ,msg，对文档进行二级清洗，比如清楚全英文字符、清除数字等。...去除原理就是导入停用词列表，是一列chr[1:n]的格式； 先与情感词典匹配，在停用词库去掉情感词典中的单词，以免删除了很多情感词，构造新的停用词； 再与源序列匹配，在原序列中去掉停用词。...setdiff与%in%都是集合运算符号，可见其他的一些符号：R语言︱集合运算 ———————————————————————————————————————————— 3、文档之间匹配 3.1 有主键的情况...#plyr包里的`join`函数会根据名称相同的列进行匹配关联，`join`默认设置下执行左连接 reviewdf <- join(表1,表2) reviewdf <- 表1[!...，一些没有匹配到的NA， 用[is.na(testterm$weight),]来进行删除。
（阿波罗） https://github.com/ctripcorp/apollo Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，...3、通过命名空间（namespace）可以很方便的支持多个不同应用共享同一份配置，同时还允许应用对共享的配置进行覆盖 配置修改实时生效（热发布）： 用户在Apollo修改完配置并发布后，客户端能实时（1...还有一些使用方如DAL，不仅有特定的格式，而且对输入的值也需要进行校验后方可保存，如检查数据库、用户名和密码是否匹配。...Ops是运维用的配置工具，主要用于下发以及查询配置等；server则是Diamond的后台，处理配置的一些逻辑；sdk则是提供给ops或者其他第三方应用的开发工具包；client则是编程api，它和sdk...而客户端是各个微服务应用，它们通过配置吣来管理应用于资源与业务相关的配置内容，并在启动时从配置中心获取和加载配置信息。 5 总结 重点不是用什么框架，而是怎么用，用的好不好！
百度发布了“阿波罗”自动驾驶平台模拟器，并公布了更多关于开源式“阿波罗”自主驾驶平台的细节，旨在实现到2020年在公路和高速公路上驾驶全自动车辆的既定目标。...2017年7月，“阿波罗”自动驾驶平台模拟器被证明可以在封闭的测试路线上使用。...于今天发布的更新将使“阿波罗”能够在固定的车道上行驶，探测和避免物体，规划行程，并使用端到端的深度学习方法；这使得神经网络能够在没有路标（如停车场）的道路和环境中进行学习和运行。...“模拟引擎内嵌入了高清地图，并从大量实际的自主驾驶数据（如交通信号灯、道路标志、车道标志）中得到支持，使开发人员得以验证他们的算法,”百度在一份与VentureBeat共享的声明中说道。...更多关于“阿波罗”计划的更新将于今年晚些时候公布，因为百度承诺在2017年年底前共享其在简单的城市道路条件下测试汽车的技术。
您还将学习如何使用 psql 工具连接到 PostgreSQL，以及如何将示例数据库加载到 PostgreSQL 中进行练习。...排序 指导您如何对查询返回的结果集进行排序。 去重查询 为您提供一个删除结果集中重复行的子句。 第 2 节. 过滤数据 主题 描述 WHERE 根据指定条件过滤行。...LIMIT 获取查询生成的行的子集。 FETCH 限制查询返回的行数。 IN 选择与值列表中的任何值匹配的数据。 BETWEEN 选择值范围内的数据。 LIKE 基于模式匹配过滤数据。...左连接 从一个表中选择行，这些行在其他表中可能有也可能没有对应的行。 自连接 通过将表与自身进行比较来将表与其自身连接。 完全外连接 使用完全连接查找一个表中在另一个表中没有匹配行的行。...ANY 通过将某个值与子查询返回的一组值进行比较来检索数据。 ALL 通过将值与子查询返回的值列表进行比较来查询数据。 EXISTS 检查子查询返回的行是否存在。 第 8 节.
百度在无人驾驶领域进行深度布局 在2018年的央视春节联欢晚会上，百度和比亚迪领衔的中国企业，上演了一场华丽的无人车秀。全国人民都在为无人车队叫好，李彦宏的心里一定非常骄傲。...在除夕的晚上，百度阿波罗领衔的无人车队在港珠澳大桥上进行“巡演”，并且做出了高难度的动作，充分体现了百度和比亚迪的技术实力。...百度与比亚迪联手打造无人驾驶的新能源乘用车，百度与金龙客车联手打造全国首款无人驾驶巴士，百度与智行者科技联手打造无人驾驶扫路机和物流车等。网友看过表演以后，纷纷表示：太牛了！...百度阿波罗无人车震撼世界 继谷歌开展无人驾驶的研发以后，百度也在这个领域进行深度的探索。在BAT三家当中，百度的无人驾驶技术最为成熟。...百度联合国内众多的汽车厂商打造无人车，比如百度与比亚迪联手打造无人驾驶的新能源乘用车。
而在这些战争中，1947年至1991年，美国、北大西洋公约组织为主的资本主义阵营与苏联、华沙条约组织为主的社会主义阵营之间“冷战”可谓独树一帜。...为了避免第三次世界大战，这44年间，北约与华约两大阵营在科技和军备竞赛、太空竞赛、外交等多个方面进行，由于兵不血刃，即“相互遏制，不动武力”，所以这场备受全球关注的战争被称为“冷战”。...阿波罗计划虽然取得了巨大的成功，但计划中也有过几次严重的危机： 阿波罗1号测试时的大火造成维吉尔·格里森、爱德华·怀特、罗杰·查菲的死亡；阿波罗13号氧气罐爆炸； 阿波罗-联盟测试计划返回大气层时排放的有毒气体...2000年7月中旬，墨西哥《永久周刊》科技版刊载了俄罗斯研究人员亚历山大戈尔多夫发表的题为《本世纪最大的伪造》的文章，对美国“阿波罗”登月拍摄的登月照片和录像提出质疑，关于阿波罗登月影像、照片造假的争论随之而起...随着科技与制造业的进步与发展，太空探索已不再是某几个国家能够去做的事情了，其探索和研究的对象也早已从月球延伸至了银河系外，探索领域也拓展至了引力波、暗物质等多个领域。
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