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手把手教你用深度学习做物体检测(七):YOLOv3介绍

yolo3会利用第82、94、106层的特征图来进行不同尺寸的目标检测。 82层的图像小(分辨率低),感受野大,可以到检测图像中较大的目标; 94层的图像中等,感受野中等,可以检测到图像中不大也不小的目标; 106层的图像大(分辨率高),但感受野相对最小,可以检测到图像中较小的目标。 所以如果训练过程中,发现某层的输出值是非数,这只是说明在这层没有检测到目标对象,只要三层中至少有一层能输出正常的数字,就是正常的。 从图上也可以看到,为了能同时学到浅层和深层的特征,上面的82、94层特征图自身经过上采样后还会和早期层的特征图做一些拼接(concat)操作。用论文原话说就是:这样的方法让我们从上采样特征中得到更多有意义的语义信息;从更早期的特征中得到纹理信息(finer-grained information)。

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CVPR2020最佳检测 | 带有注意力RPN和多关系检测器的小样本目标检测网络

传统的目标检测方法通常需要大量的训练数据,并且准备这样高质量的训练数据是劳动密集型的(工作)。在本文中,我们提出了少量样本的目标检测网络,目的是检测只有几个训练实例的未见过的类别对象。我们的方法的核心是注意力RPN和多关系模块,充分利用少量训练样本和测试集之间的相似度来检测新对象,同时抑制背景中的错误检测。为了训练我们的网络,我们已经准备了一个新的数据集,它包含1000类具有高质量注释的不同对象。据我们所知,这也是第一个数据集专门设计用于少样本目标检测。一旦我们的网络被训练,我们可以应用对象检测为未见过的类,而无需进一步的训练或微调。我们的方法是通用的,并且具有广泛的应用范围。我们证明了我们的方法在不同的数据集上的定性和定量的有效性。

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机器人视觉与计算机视觉:有什么不同?

机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别,这几者之间到底有神马区别呢? 要弄清楚他们哪一个是哪一个,有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么,以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后,你就再也不会被这些概念弄糊涂了! 当人们有时候谈论机器人视觉的时候,他们搞混淆了。当他们说,他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候,实际上,他们的意思是正在使用‘机器视觉’,这是一个完全可以理解的错误。因为,所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。 在这篇文章当中,我们分

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ShapeShifter: Robust Physical Adversarial Attack on Faster R-CNN Object Detector

鉴于直接操作数字输入空间中的图像像素的能力,对手可以很容易地产生难以察觉的扰动来欺骗深度神经网络(DNN)的图像分类器,正如前面的工作所证明的那样。在这项工作中,我们提出了ShapeShifter,这是一种解决更具挑战性的问题的攻击,即利用物理上的对抗扰动来愚弄基于图像的目标检测器,如Faster 的R-CNN。攻击目标检测器比攻击图像分类器更困难,因为需要在多个不同尺度的边界框中误导分类结果。将数字攻击扩展到物理世界又增加了一层困难,因为它需要足够强大的扰动来克服由于不同的观看距离和角度、光照条件和相机限制而造成的真实世界的扭曲。结果表明,原提出的增强图像分类中对抗性扰动鲁棒性的期望变换技术可以成功地应用于目标检测设置。变形机可以产生相反的干扰停止信号,这些信号经常被Faster R-CNN作为其他物体错误地检测到,对自动驾驶汽车和其他安全关键的计算机视觉系统构成潜在威胁。

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