问题导读 我们在学习一项新知识，可能不太关注它的产生背景，但是任何故事如果脱离了它的时代，就不会在有意义。如果想了解Hadoop，我们需要知道 1.它是如何产生的？ 2.如何发展起来的？...2.Hadoop发展史 2.1 Hadoop产生背景 Hadoop最早起源于Nutch。Nutch是一个开源的网络搜索引擎，由Doug Cutting于2002年创建。
*图源：W3C 本篇，我们将基于 DID 技术，验证“去中心化身份能否将我们从元宇宙的数据监控中拯救出来”。
随着3D扫描技术的进步，如何将点云的前景和背景正确分离成为点云处理的一个具有挑战性的问题。具体来说，就是给定一个对象位置的估计，目标是识别属于该对象的那些点，并将它们与背景点分开。...除了将前景与背景分离的基本任务外，分割还有助于定位、分类和特征提取。根据人类视觉感知的原理，一个典型的2D图像的图割问题如图1所示。 ? 图1 一个典型的图拓扑结构和分割示例。...利用分割技术来识别空间上不均匀的连续区域，识别和图像索引等更高层次的问题也可以利用匹配中的分割结果，但在3D点云中分割对象的问题是具有挑战性的。...受到计算机视觉和计算机图形学中图割技术的启发，众多学者将基于图切割的方法应用于点云的前景和背景分离，从而将3D表面分解为多个部分。 虽然点云中的图割方法是图像技术的扩展。...传统点云方法中基于最小图割的分割方法通常在点云上创建一个最近邻图来实现，定义一个惩罚函数来判断平滑分割，其中前景与背景采用弱连接，并用最小切割最小化该函数。 ? 图2 传统点云方法中图割的典型应用。
另外公网网动，运营商割接等等，都会让就近接入大打折扣，再举个例子，几年前的某个一天，我们发现重庆移动用户到深圳移动接入点的效果从凌晨起突然变差，后面通过跟运营商多方沟通，最终发现是因为重庆移动当天凌晨割接后路由配置有问题引起的...正是在这种背景下，腾讯云即时通信IM搭建了公网质量评测平台，结合用户网关到各个节点的时延+丢包率信息并利用同运营加权，最终生成以网关IP为维度的最优调度库。...举例来说，拉各斯到香港，刚开始最优路径是通过拉各斯 - 法兰克福 - 北京 - 香港，但当拉各斯到法兰克福的线路因为某种原因出现异常时，加速网会快速发现并广播到其他节点去，这样其他节点就不会再通过这节点进行中转...下面是从国内到印度，走我们加速网络发送富媒体跟直连情况的速度对比，从效果来看，走了我们加速后，效果远远要好于没加速的情况。...腾讯云音视频技术导师将在新知栏目中分享在全真互联时代下新的行业趋势、新的技术方向以及新的应用场景与大家共同探索视界，创见未来！
Kolmogorov指出了如何将能量函数最小化问题与立体视差计算联系起来。通常使用图割算法进行立体匹配分为三个步骤，建立网络图，图割算法求解，生成视差图。...2.对于任意顶点vi，从vi留出的流量等于从vi流入的流量。即： ? 满足上述条件的所有网络流中流量最大的一个，称为最大流。...设x 和y 是顶点集V中的两个顶点，(x,y)表示从x 到y 的一条边，其边的权值表示为c(x,y)。因此对于图G=(v,e)其一个割可以表示为： ?...公式(5)数据项中跟表示前景物体跟背景的非归一直方图，平滑项中 ? ，为图像中所有⊿I的均值。该方法简化了图割计算时间，并且得到了非常精准的分割结果。...如下所示(蓝色种子点用来标记背景，红色种子点用来标记前景)： baby1左视图种子点设置 左视图分割结果 baby1右视图种子点设置 右视图分割结果 5.图割算法立体匹配 在立体匹配问题中，视差图的标号问题可以等价为全局能量函数的最小化求值问题
感觉都不对味，在冲浪的时候，我看见一个标题就是好摄之友，笑骂檫边之余，这四个字却怎么也从我的脑子里面出不去。...所以“好摄之友”文章可能就是一个杂文集~ 在计算机领域里面，从0开始还是从1开始，有共识有分歧，但是我觉得应该关注三位数，这也就有可能我会写够三位数的文章。...镜头的焦距并不随法兰距的改变而改变。 聊法兰距，这个图肯定是跑不了的 和微单的比较 网上有人说：短法兰距、大卡口内径会让成像质量变。...可以稍远距离拍照，用中长焦拍摄人物，会压缩空间，虚化背景，以达到突出人物主体的目的。 通常我们所说的长焦指的是135mm以上的焦段，手机拍照界面中明显标记的5X标识。...尼康D200直出，现在咸鱼三四百块钱 以上是我觉得几个拍的好的照片，咋拍出来的呢？
鉴于图割方法的明显优势，白雪冰及其团队采用Graph Cuts算法和Grab Cut算法分别对木材表面的单目标和多目标缺陷图像进行分割试验，以总结传统图割方法的不足和改进算法的优点。...1 图割算法 1.1 Graph Cuts 算法的原理 图割(Graph Cuts)交互式图像分割算法是一种基于图论的组合最优化方法，其基础是最大流算法，将图像分割问题转化成能量函数的最小化问题，通过最小化能量函数...设P＝｛p1，p22，…，pN2 ｝ 是像素集合，L＝｛0,1｝是像素标记集合，0表示背景，1表示目标；像素的标记可以表示为从P到L的映射， 记作fp＝｛fp｜ fp ∈Ｌ｝。...向量k＝｛k1,k2,…,kn,…,kN｝为每个像素的独立GMM(目标或背景的参数，参数来自目标还是背景，取决于αn的值 ，从而使目标提取问题转化为能量函数的最优化问题，然后采用图割方法求解。...可见，Grab Cut算法能将木材表面的每一个活节缺陷都分割出来，且分割轮廓曲线完整，分割结果与原图的吻合度较高，但在背景中识别出两个过分割噪点，分割时间为13.337s。
后来图割方法从MRF发展到CRF，也就是条件随机场。它通常包含两个优化目标，一个是区域的相似度，被称为区域能量项，即piecewise能量。...图割方法很好用，是每个想做图像分割的同学必须掌握的，我从硕士论文，从第一个实习项目一直用到了现在。...04分割不仅仅是分类问题 我们前面说的，都还是将分割当成一个分类问题来解读的，就是每个像素要被归为明确的类别。 ? 然而分割的终极目标不只这一个，比如为了做背景替换的抠图这件事。...二分类的问题，前背景能完美融合才怪，经不起仔细观察。所以，我们需要带透明度通道的分割，或者先分割出来再利用泊松融合等技术进行边缘融合。 这就是一个image matting问题。...image matting问题可以用一个简单的数学表达式表达，I = aF + (1-a)B，其中F是前景，B是背景，a是透明度，一张图可以看作是在透明度图像的控制下，前景和背景的线性融合。
它们所包含的流体介质范围相当广泛，防止液体或气体通过这些接头处泄漏出来是工厂面临的最重要，也是最困难的任务。...垫片密封一般有连接件（如法兰）、垫片和紧固件（如螺栓、螺母）等组成（见图1），因此决定某个法兰密封性时，必须将整个法兰连接结构作为一个系统进行考虑。...图1-垫片密封的法兰连接结构 垫片选型五要素 了解了垫片密封的结构，我们就可以从温度、应用、介质、压力和尺寸(TAMPS）五个方面来考虑选择一个合适的垫片。...非金属类法兰就必须选择预紧力要求比较小的垫片，否则很可能会有在法兰上紧过程中，垫片还没有压紧而法兰已经压碎的情况出现（如图4）。...图4 非金属法兰被压碎 对于不同的法兰密封面型式，与之相对应的垫片型式也是不一样的，例如突面法兰（RF）对应的缠绕垫片型式就是带内外环型缠绕垫片，榫槽面（TG）法兰对应的缠绕垫片型式就是基本型缠绕垫片，
从2016年到2017年，第4位的Python地位稳固，VB则从第14位掉到了第20位。图片来源：tiobe.com VB的衰落有诸多原因存在。主因是微软的退场。...从安装Python，到添加兔子的形象、动作，再到设计和反派獾的交互动作，最后添加声效和背景音乐，一个入门级的小程序由此成型。...法兰斯与他发表的论文。图片来源：twitter 在法兰斯15岁时，他就已经通过Python来训练神经网络了。受到玩Atari游戏的AI和AlphaGo相关报道的影响，他阅读大量论文并且复现了部分功能。...法兰斯的才能被挖掘的过程也颇为有趣。一次，法兰斯在试图解决OpenAI的一项开放问题时颇有眉目，便写信给OpenAI研究员约翰·舒尔曼（John Schulman）寻求建议。...后来法兰斯申请了OpenAI的实习资格，面试官正是舒尔曼，他也对这次法兰斯提交的论文赞不绝口：“他为这一问题提供了全新思路，部分结果已经超越前人所做。”
背景 大数据集群迁移这件事，不知道有多少同学做过(反正我是第一次)。...然后现实总是残酷的，你会发现运行后，新老平台跑出来的数据差异太大。为什么呢？数据跑出来结果一样的前提是数据源必须一致，运行程序也一致。然而两者我们都很难保持一致。...运行程序通过定时从老环境中拉取到新环境。 ?...割接涉及主机、数据库、后端、前端等操作人员，割接当晚出现有模块没有严格按照操作步骤执行，有团队出现多业务操作步骤交叉而没有提前沟通。...历史好文推荐 从0到1搭建大数据平台之计算存储系统 从0到1搭建大数据平台之调度系统 从0到1搭建大数据平台之数据采集系统 如何从0到1搭建大数据平台
一、问题说明 这篇文章要解决的问题是如何将一个或者多个原始小图像，天衣无缝的拼合成一个空间尺寸上更大的图像。例如： ?...二、算法效果 纹理拼接 算法的第一个典型应用是将一小块纹理图像拼合成一幅更大的纹理图像，这样很容易做一张巨大的壁纸出来。...我们需要拿起剪刀从某个连接上剪掉某些连接，并且要使得被剪掉的连接的代价之和最小化，这就是最典型的图算法中的最小割问题（min cut），它也对应着所谓的最大流问题(max flow) 那么，如何定义连接之间的代价呢..., 当找到这条缝之后，左边的像素从A中拷贝而来，而右边的像素则从B中拷贝而来即可。...四、总结 这篇文章给大家介绍了第一个”图割(Graphcut)“的应用，它可以用一小片图像生成一幅很大的图像，也可以用一小段视频生成一个很长的视频，而且从视觉上让人看不出来生成过程中的拼接痕迹。
德雷克公式用于计算地外文明存在的概率，是1961年由天文学家和天体物理学家法兰克•德雷克建立的。 ?...——译者注）收集到的新知识，法兰克和沙利文的计算更为精确。...法兰克和沙利文计算得出，只有当一个文明在适宜居住的行星上发展的概率不到一百亿兆分之一时，人类文明才是唯一的。 “一百亿兆分之一小得令人难以置信。...对我来说，这意味着其他智能、技术产生出来的物种很有可能在我们之前已经存在过。”法兰克说道。 那么为什么我们还没找到他们？好吧，最有可能的是他们离我们实在太远了，同时高等文明只能存在非常短的一段时间。...“从基本面上看，这个问题是‘生命是否曾经在其它地方出现过？’我们的结论成为了人类史无前例的经验作答。”法兰克说道。“我们也许不是高等文明演化的唯一时代和地点，这相当令人震惊。”
网络割接动作，可能是为了调整网络结构、新增或者替换网络设备、更换线路、更改设备配置或者其他针对网络的变更需求 割接方案编写的要点有： 一、项目调研阶段 1、项目背景调查； 项目情况、客户情况、割接原因一一举例说明...（2）保障守局阶段 割接完成和测试完成后，还需要对割接后的网络进行观察（一些故障没有暴露出来，需要守局来观察），需要有相应的工程师根据客户要求在现场进行守局，守局后，如果正常的话，这次割接才算完成。...问题一：如何保证割接顺利进行？ 割接前与甲方进行充分的沟通，割接方案及割接内容必须经过甲乙双方审核及认可，并使参与割接的各方详细了解割接方案与自身职责。...并行割接就是多台设备同时进行割接； 串行割接就是涉及设备逐台进行割接； 软割，对于有冗余的业务，割接时通过冗余设备或链路，进行不影响正常业务的割接； 硬割，对于没有冗余的业务；割接时会暂时中断业务的割接...因为割接后的网络可能存在问题还没有表现出来，所以此时需要相关的工程师进行守局或者驻场，守局的时间主要看客户的需求和项目的具体情况，一般为24小时到72小时。 问题八：脚本是什么？
一、项目背景与需求 近十年来，Engelbert Strauss 的年业务增长率超过20%，导致比贝尔格明德的仓库首次出现物流瓶颈。因此，2012年公司在法兰克福又租用了一个仓库。...图1：Miniload库1 在此背景下，Engelbert Strauss 决定在施吕希滕投资建设一个高度自动化的全渠道物流中心（名为CI工厂），实现一个中央仓服务于所有销售渠道。具体需求为： 1....应对：TGW的FlashPick.智能拆零拣选系统，从硬件配置和软件逻辑上将这一问题化繁为简，为客户提供了应对各种业务的灵活性，同时保证了稳定的产能，最大限度减少了人员配置。...图10：自动打包 挑战三：在客户的退货、返修流程中，如何将生产场景与库内物流操作场景有机结合，是客户提出的新课题。...将人力从简单的搬运工作中完全释放出来。 五、项目亮点与价值 该项目的亮点是高度整合，除了标准产品系列外，Engelbert Strauss 还能及时生产和交付个性化定制产品。
三自由度机械臂的三维设计 背景 底座设计 机械臂设计 关节连接方式 底座与机械臂的连接方式 效果 背景 写本篇文章的时候只是模型设计完成以及部分零件进行了采购，最终是否能实现不能确定，某些图片过于辣眼，...最终设计出模型： 底座设计 首先是平面旋转的问题，从图片上根本看不出是个什么样的结构，所以只能是自己找，说到这里不得不说淘宝是一个好东西，最后我找到了这个： 真是踏破特写无觅处，得来全部费功夫...关节连接方式 说实话这里也把我难住了，本来我是想用卧式轴承座和法兰座进行连接的，事实证明可以是可以，不过会显得很臃肿，很累赘，而且会大大的增加机械臂的重量，查了查百度发现没有，最后只能寄托于淘宝了，看看别人怎么弄的...真就只用一个轴承呗，转是肯定能转的，但是怎么防止零件轴向移动我是一点也没看出来，能看出这是一个挡边轴承，自己也试验了一下，发现无论怎么安装，零件的另一端都是都是活动的，因为看不到细节，所以我也就放弃了...底座与机械臂的连接方式 这里因为要承受竖直方向上的力，而且如果机械臂抓取东西后这里收到的力会更大，所以我没有选择让舵机直接承受所有的力，而是选择了一个立式轴承座+光轴法兰座的方式 大概就是这个样子
一、 图像分类 图像分类，这个是计算机视觉的基础任务，主要包含通用图像分类和细粒度图像分类，其中细粒度分类，需进一步从大类中进行细分类，比如识别狗是哪个品种。 ?...这个阶段一般是非监督学习，分割出来的结果并没有语义的标注，换句话说，分割出来的东西并不知道是什么。...然后添加两个顶点S和T，分别对应前景和背景，每条相连的边都带一个非负的权值，然后通过网络流最小割找边集合里的前景、背景边的子集，使得两个子集内所有边的权值之和最小，从而找两个互补的割集分别给S和T，完成图像分割...例如将人、车等目标从图像中分割出来，如果目标存在多种颜色，在分割中往往是分割成多个区域。其在普通分割的基础上，分类出每一块区域的语义(即这块区域是什么物体)。如把画面中的所有物体都指出它们各自的类别。...图9 五、 图像搜索 图像搜索，是为了从视觉信息丰富的海量图片中快速准确地搜索到用户所需要的图片，应用很广泛。
背景 大数据集群迁移这件事，不知道有多少同学做过(反正我是第一次)。...然后现实总是残酷的，你会发现运行后，新老平台跑出来的数据差异太大。为什么呢？数据跑出来结果一样的前提是数据源必须一致，运行程序也一致。然而两者我们都很难保持一致。...运行程序通过定时从老环境中拉取到新环境。 对于抽取生产库的数据源，由于不同时刻抽取的数据可能不一致，就会导致最终并行跑出来的结果对比不一致，针对该部分数据源，直接采用同步数据方式来保障数据源一致。...但是，还有一样，我们最容易忽略的，就是操作步骤，我指的事真实割接时候的操作步骤，命令级别的。我们想要的效果就是割接当晚，任何一个人拿着操作步骤都能执行迁移过程。...割接涉及主机、数据库、后端、前端等操作人员，割接当晚出现有模块没有严格按照操作步骤执行，有团队出现多业务操作步骤交叉而没有提前沟通。
访问者模式 将作用于某种数据结构中的各元素的操作分离出来封装成独立的类，使其在不改变数据结构的前提下可以添加作用于这些元素的新的操作，为数据结构中的每个元素提供多种访问方式。...下面是我搜集到有关凡尔赛的释义： 凡尔赛是法国巴黎的卫星城以及伊夫林省省会，曾是法兰西王朝的行政中心。 《凡尔赛》是皮埃尔·苏勒执导的剧情片。 以法国路易十四为时代背景的电视剧。...; private final String interpretation3 = "以法国路易十四为时代背景的电视剧。"...; private final String interpretation3 = "以法国路易十四为时代背景的电视剧。"...凡尔赛是法国巴黎的卫星城以及伊夫林省省会，曾是法兰西王朝的行政中心。 《凡尔赛》是皮埃尔·苏勒执导的剧情片。 以法国路易十四为时代背景的电视剧。 狗哥 你知道凡尔赛吗？ 啥？？？
版升级优化内容 PipelineTool适配E3D； 对E3D的Sample项目数据进行了测试，重点测试了MTO功能； 优化了螺栓长度圆整策略； 优化了安全阀出入口计算方法； 修复了当管段尾部接Nozz时，法兰厚度和螺栓个数计算错误的...从PDMS向E3D迁移主要是基础类库全部进行了更换，连个文档都没有，基本是连蒙带猜的找到了所有需要使用的类库。...螺栓表 测试结果： 材料项除了SUPPORTS类型没有列出，其他规格型号和数量都正确； 管子类型80mm的似乎少了一点，100mm的计算长度应该是正确的，圆整位数我多取了一位； 带位号的材料，位号没有显示出来...图6 安全阀大口径端是进口 5.修复了当管段尾部接Nozz时的计算错误 之前对于与端部连接的另一根管子或者设备管嘴需要做的判断没有设计好，当尾部接管嘴的时候，没有正确计算管嘴的法兰面厚度，导致螺栓长度计算错误...并对端部螺栓的计算策略进行了优化：当接的是管嘴的时候，螺栓全数计入当前管线的端部法兰面上，当接的是另一根管线的法兰或法兰面元件时，螺栓半数计入当前管线的端部法兰面上，另外一半螺栓在计算另一根管线时处理。
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