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摄像头图像处理YUVRGB效率分析

YUVRGB的代码优化问题2.1 浮点转换2.2 浮点整形2.3 浮点运算和整数运算在PC上模拟的效果3. x1000上进行对比测试3.1 使用软浮点测试一帧图像转换时间3.2 开启FPU后转换图像...总结 1.文章简述 摄像输出的图像一般都是YUV格式的图像,本文主要从摄像头输出的YUV格式图像的角度出发,对图像格式的转换进行设计。同时对代码的优化进行总结与整理。下面来详细讲述这些问题。 2....YUVRGB的代码优化问题 从原理上来说,对于一个YUVRGB的代码,可以从浮点和浮点整形这两种方式进行转换,而转成整数后又可以利用MXU进行计算,应该可以加快运算速度。...转换一帧图像需要的时间是137ms 浮点整形运算时间 ? 经过转换只需要9ms。也就是说,将浮点转换成整形后,效率提高了15倍。...可见转换一帧图像后运算时间为12ms。 浮点整形运算时间 ? 浮点整形后速度还是要快一些。

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面试官:请使用 OpenGL ES 将 RGB 图像换为 YUV 格式。我 ……

最近,有位读者大人在后台反馈:在参加一场面试的时候,面试官要求他用 shader 实现图像格式 RGB YUV ,他听了之后一脸懵,然后悻悻地对面试官说,他只用 shader 做过 YUV RGB...,不知道 RGB YUV 是个什么思路。...OpenGL 实现 RGB YUV 好处 使用 shader 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换有什么使用场景呢?在生产环境中使用极为普遍。...关于 shader 实现 YUV RGB (NV21、NV12、I420 格式图像渲染)可以参考文章:OpenGL ES 3.0 开发(三):YUV 渲染 和 FFmpeg 播放器视频渲染优化,本文主要重点讲...RGB YUV 来到本文的重点,那么如何利用 shader 实现 RGB YUV 呢?

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【AI PC端算法优化】三,深入优化RGB灰度图算法

目录 前言 RGB2GRAY最简单实现 RGBGRAY优化第一版(float->INT) RGBGRAY优化第二版(手动4路并行) RGBGRAY优化第三版(OpenMP4线程) RGBGRAY...前言 前几天发了一篇一步步优化RGB灰度图算法,但实验做的并不完善,在上次的基础上我又补充了一些优化技巧,相对于传统实现将RGB灰度图算法可以加速到近5倍左右。...【AI PC端算法优化】一,一步步优化RGB灰度图算法 这一节的速度测试环境为: 测试CPU型号:Intel(R) Core(TM) i7-6700 CPU @ 3.40GHz 2....RGB灰度图优化第六版 这一版即是使用AVX/AVX2指令集来优化,我们知道AVX寄存器可以一次处理256位也就是32个uchar,因此使用AVX来进行优化获取能带来性能提升。...RGB灰度图优化第七版 在AVX2优化的基础上如果我们将多线程也加入进来,是否会获得提升呢?

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【音视频原理】图像相关概念 ③ ( RGB 色彩简介 | RGB 排列 | YUV 色彩简介 | YUV 编码好处 )

一、RGB 色彩 1、RGB 色彩简介 RGB 是 计算机 中的 颜色编码方法 , 红 ( R ) / 绿 ( G ) / 蓝 ( B ) 三个颜色通道 可以设置不同的值 , 每个 通道 的 颜色值都可以取值...; " UV " 是 色彩信息 , 表示 " 色度 " , 英文名称 Chrominance 或 Chroma , 即 像素颜色 ; 下图中 , 中间的图像是 Y 灰度图像 , 只有 Y 也可以成像..., 右侧是 UV 色度信息 , Y 和 UV 信息 进行叠加显示 , 就可以达到 作色 彩色图像的效果 ; 2、YUV 编码好处 YUV 编码的好处是 , 亮度 Y 和 色度 UV 分开进行编码 ,...两个信息的编码 , 互不干扰 ; 黑白电视 , 只使用 Y 编码即可 , 只需要 灰度值 就可以成像 ; 彩色电视 , 使用 YUV 编码 , 这样可以同时兼容 黑白电视 和 彩色电视 ; 降低 UV...两个 Y 灰度 使用 一个 UV 色度 , 这样 2 个像素点是 4 字节 ;

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大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取

前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路。...该方法在点云中估计目标轮廓,并在图像平面上预测抓取姿态和目标骨架。被测试对象主要有球形容器,网球,甚至复杂形状的对象,如鼓风机(非凸形)。...论文在图像平面上应用k-均值聚类来识别抓取区域,然后用轴指派方法。...除此之外,定义了一个新的抓取决定指数(GDI)概念来选择图像平面上的最佳抓取姿势,并在杂乱或孤立的环境中对Amazon Robotics Challenge 2017 和Amazon Picking Challenge...它分为两个阶段:第一阶段是在输入图像中提供ROI,第二阶段是基于ROI特征的抓取检测器。通过标注视觉操作关系数据集,论文还构建了一个比康奈尔抓取数据集大得多的multi-object抓取数据集。

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大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取

前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路。...该方法在点云中估计目标轮廓,并在图像平面上预测抓取姿态和目标骨架。被测试对象主要有球形容器,网球,甚至复杂形状的对象,如鼓风机(非凸形)。...论文在图像平面上应用k-均值聚类来识别抓取区域,然后用轴指派方法。...除此之外,定义了一个新的抓取决定指数(GDI)概念来选择图像平面上的最佳抓取姿势,并在杂乱或孤立的环境中对Amazon Robotics Challenge 2017 和Amazon Picking Challenge...它分为两个阶段:第一阶段是在输入图像中提供ROI,第二阶段是基于ROI特征的抓取检测器。通过标注视觉操作关系数据集,论文还构建了一个比康奈尔抓取数据集大得多的multi-object抓取数据集。

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OpenGL YUV 和 RGB 图像转换出现偏色问题怎么解决?

省流版 直接贴出来更精确的转换公式: vec3 rgb2yuv(vec3 rgb) { float y = 0.257 * rgb.r + 0.504 * rgb.g + 0.098 * rgb.b...和 yuv2rgb 的转换是可逆的,也就是说,它们可以完美地还原图像,不会引入信息损失,类似于纯粹的数学运算 1+2=3,3-2=1 。...下面来做个试验,利用上面的公式,我们对一张图片反复做多次 rgb2yuv 和 yuv2rgb 转换,然后看下最终图像颜色的变化。...- END -- 获取相关资料和源码 推荐: Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能 全网最全的 Android 音视频和 OpenGL ES 干货,都在这了 一文掌握 YUV 图像的基本处理...所有你想要的图片转场效果,都在这了 面试官:如何利用 Shader 实现 RGBA 到 NV21 图像格式转换?

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