在雷达上显示附近的航班 通过研究制定的要求： 该应用程序需要保持正确的方向，随设备旋转，以便显示飞机的正确方向。 该应用程序必须根据飞机的高度将飞机图标显示为更大或更小。...最后，我们需要重新掌握三角学技能，将飞行位置数据与我们自己的定向坐标进行比较。这将使我们能够根据附近的飞机在天空中与我们的相对位置，将其绘制到屏幕上的正确位置。...为了使用便利，屏幕上的对象需要与其现实生活中的位置相对应。因此，当用户旋转时，屏幕本身也会旋转并保持指向北。...可能你会注意到一个有趣的视觉故障，因为动画逻辑将0度和360度视为单独的数字——当我经过正北时，所有矩形都会旋转。 航班数据 热身结束，接下来是重要的部分。...我使用飞行高度在地图注释中添加了一些简单的对数缩放，以便更高的飞机在屏幕上显得更大。此外，我使用飞机的真实属性，结合核心位置中的用户方向，来显示飞机面向正确的方向。
确保您在设备上开启了adb调试。 在某些设备上，你还需要开启额外的选项以用鼠标和键盘进行控制。...保持常亮 防止设备在已连接的状态下休眠： scrcpy --stay-awake scrcpy -w 程序关闭后，设备设置会恢复原样。 （4)....旋转设备屏幕 使用MOD+r以在竖屏和横屏模式之间切换。 需要注意的是，只有在前台应用程序支持所要求的模式时，才会进行切换。 （2)....复制黏贴 每次Android的剪贴板变化的时候，它都会被自动同步到电脑的剪贴板上。 所有的 Ctrl 快捷键都会被转发至设备。...安装APK 如果您要安装APK，请拖放APK文件（文件名以.apk结尾）到 scrcpy 窗口。 该操作在屏幕上不会出现任何变化，而会在控制台输出一条日志。 （2).
当subview添加到其父项时，subview的当前frame矩形表示它在superview内的初始位置。frame位于其superview的可见边界之外的subview在默认情况下不会被剪切。...您可以使用这些通知来更新与您的view层次结构相关的任何状态信息或执行其他任务。 创建view层次结构后，可以使用superivew和subview属性以编程方式导航它。...对于当前在屏幕上的view，window对象是view层次结构的root view。...这个较大的矩形实际上是outerView bounds中最小的矩形，它完全包围了旋转的矩形。...当设备改变方向时，view controller可能会调整view的大小和位置以匹配。作为调整新方向的一部分，可能会隐藏一些views，并显示其他views。
大多数情况下，您的应用程序的Windows永远不会改变。 Windows创建后，它保持不变，只有它显示的view改变。...每个应用程序至少有一个Window，在应用程序的主屏幕上显示应用程序的用户界面。 如果外部显示器连接到设备，应用程序可以创建另一个Window来在该屏幕上显示内容。...相反，contentMode属性中的值决定是否缩放位图以适应新的边界，或者只是固定到View的一个角或边缘。...如果指定将内容固定到边或角的内容模式（因此实际上不会缩放内容），则view将忽略可拉伸区域。 注意：在可拉伸的UIImage对象为view指定背景时，才建议使用contentStretch属性。...Frame, Bounds, and Center The frame 包含了 frame 矩形, 在superview中定义View的大小和位置 The bounds 包含了 bounds 矩形, 它在
这篇文章以封面形式发表在了Nature 上。...这种小型无线电子设备是一类在空气中具有良好滞空性、以风为动力的被动驱动微飞行器。...并且它在空气中具有非常缓慢的下落速度（约0.28 m/s），只有雪花平均下落速度的1/8左右，而且微飞行器的旋转下落模式为其提供了较好的飞行稳定性。...在该架构中，设备的3D形状是使用平面制造工艺创建的——制造方法类似于半导体行业的制造方法。一层形状记忆聚合物在特定位置与预应变弹性体结合。...考虑到这些微型飞行器广泛应用会产生大量的电子垃圾，Rogers 教授的实验室还开发出了可降解电子设备，在不需要后可以无害溶解在水中，与生物可吸收起搏器的工作原理相似。
世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...屏幕坐标系：计算机对数字化的显示物体作了加工处理后，要在图形显示器上显示，这就要在图形显示器屏幕上定义一个二维直角坐标系，这个坐标系称为屏幕坐标系。...3、选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上，它相当于OpenGL中把三维模型投影到二维屏幕上的过程，即OpenGL的投影变换 （Projection Transformation），OpenGL...在计算机图形学中，它的定义是将经过几何变换、投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕窗口内指定的区域内，这个区域通常为矩形，称 为视口。...在OpenGL中，除了视景体定义的六个裁剪平面（上、下、左、右、前、后）外，用户还可自己再定义一个或多个附加裁剪平面，以去掉场景中无关的目标，如下图——《附加裁剪平面》所示。 ?
坐标系 为了能够科学的反映物体的运动特性，会在特定的坐标系中进行描述，一般情况下，分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系统1、大地坐标系统；2、地心固定坐标系统；3、本地北东地坐标系统；4、机载北东地坐标系统...机载NED坐标系 机载NED坐标系的原点也位于飞行器重心，其X轴指向椭球模型地理北极，Y轴指向椭球模型地理东方，Z轴沿椭球面法线向下，在绝大多数理解上都可以理解成通常的北向、东向、地向，通常该坐标系用nv...，但是最外面的那个环会跟着动，而最里面那个环旋转会影响到外面两个环的位置，这种现象跟我们上一次讲欧拉旋转里的三次旋转是一样的，这也是我们拿陀螺仪来解释欧拉角万向锁现象的原因。...四元素的姿态表示 了解了四元数的基本运算规律后，我们来看下它如何表征姿态，假设存在一根旋转轴u，有一个绕u轴旋转σ角度的这么一个旋转存在，那这时候代表这个旋转的四元数是这样子的： ?...从上式中可以看到，求得的四元数有两个，但他们表示的是同一种旋转关系，至于先求q0到q4中的哪个值，在实际使用时应该全部一起求，看哪个值大，就选取哪个，以防止某一项在出现0时无法计算的情况。
在iOS应用中，您可以配置界面元素和布局，以在iPad上执行多任务处理时，在拆分视图中，在屏幕旋转时以及在其他设备上自动更改形状和大小。设计一个适应性强的界面在任何环境下都提供出色的体验非常重要。...其他设备（例如iPhone SE和iPad Air）具有矩形显示屏。 如果您的应用在特定设备上运行，请确保该应用在该设备的所有屏幕尺寸上运行。...由于“Home”指示器仍在屏幕上居中，因此它相对于应用程序界面的位置可能会发生变化。 插入全角按钮。延伸到屏幕边缘的按钮可能看起来不像按钮。遵守全角按钮两侧的标准UIKit边距。...视频放大以铺满设备屏幕。可能会发生一些边缘裁剪。这是宽视频的默认查看模式（2：1到2.40：1）。 适合屏幕（纵横）模式。整个视频在屏幕上可见。会出现信箱或邮筒模式。...使用原生纵横比还可以防止视频在边到边、非全屏的环境中正确显示内容，比如iPad上的画中画模式。
这意味着它只需要很少的信息：只需要一个特征区域的指示，以及足够的地理背景，让人们了解它在世界上的位置。保持定位器地图尽可能简单，以防止它在视觉上与主地图或主要故事竞争。 上面的定位器地图非常简单。...无需担心，只要它清楚地传达位置即可。所以随时可以换一个投影，只是因为它看起来不错！ 但是，您确实要小心，不要选择过度扭曲或旋转您感兴趣的区域的投影——这将使其难以识别。...如何制作范围矩形 到目前为止，我展示的许多示例都有一个矩形来指示主地图的范围。下面我将分享一些关于如何制作这些的说明。 使用您的主地图打开布局。激活地图框。 在功能区上，单击插入选项卡。...这会将一个新的空多边形图层添加到您可以编辑的地图中。 打开创建要素窗格。（在功能区上，单击编辑选项卡，然后单击创建按钮。） 在创建要素窗格中，单击多边形注释，然后单击矩形工具。...在布局上，绘制一个覆盖整个地图的矩形。 保存您的编辑。清除选择。单击返回布局链接以停止激活地图。 现在您有了一个包含一个矩形的要素类。它存储在项目的地理数据库中。
变换（Transforming）指的是将图像或元素进行缩放、旋转、平移等操作，以改变其大小、方向或位置。 重绘（Repainting）指的是根据新的布局或者样式信息，重新绘制图像或元素的外观。...接着使用 Graphics.SetClip 方法将该区域设置为裁剪区域，只有该区域内的图形才会被绘制。在此之后绘制了一个椭圆，它只被绘制在了矩形的左半部分区域内。...为了避免出现图形闪烁的情况，我们在窗体的Load事件中设置了双缓冲。这样可以在绘制时使用一个缓存图像，等绘制完成后再将整个图像一次性绘制到屏幕上，从而消除了图形闪烁的问题。...最后，在平移后的位置绘制一个矩形。注：实际上这里的矩形的左上角坐标为原点坐标(0,0)，但是因为平移了 (100,50) 的距离，所以它在屏幕上显示的位置应该是 (100,50)。...在旋转后的Graphics对象上进行绘制操作，例如：g.DrawLine(pen, 0, 0, 100, 0); 这里使用DrawLine方法在旋转后的Graphics对象上绘制一条线段，起点坐标为
获取RGBD图像的方式有很多种，例如Kinect相机之类的系统，这些系统通过测量红外光的飞行时间来计算深度信息。但也有传闻称iPhone 12将LiDAR集成到其相机系统中。...左侧是针孔照相机，镜头前有一个物体（从上方是相同的蓝色球），并在屏幕上显示。世界坐标系与照相机对齐，因此z轴延伸到照相机所看的方向。在右侧，从左侧开始的两个部分重叠的三角形分开以更加清楚。...综上所述，我们可以仅使用几何参数编写一段很短的Python代码，以将屏幕的坐标系转换为笛卡尔坐标系。...齐次坐标有助于我们将各种不同变换（平移，旋转和倾斜）编写为具有相同维数的矩阵。 以这种方式考虑它。...现在我们可以在齐次坐标上定义各种不同的操作，但是这些操作都保持最后一个维度值不变。 旋转矩阵R，平移矢量t和本征矩阵K组成了相机投影矩阵。它定义为从世界坐标转换为屏幕坐标： ?
1.2 玩家飞机控制： 使用鼠标控制飞机的上下左右移动，飞机的位置随鼠标位置变化。 飞机在屏幕中任意移动，给与玩家充足飞行体验，提高游戏沉浸感。...大小宽度： 对象的大小通常由宽度和高度来定义，这决定了精灵在屏幕上的占用空间和碰撞检测的范围。 draw方法： 这个方法负责将精灵绘制到游戏窗口。...update方法首先运行，以处理逻辑和状态的变更，然后是draw方法，以反映这些更新在屏幕上。 通过继承精灵对象，敌机和玩家的飞机可以复用大量的代码，使得管理游戏中的各种对象更加方便和高效。...初始化飞机的位置坐标。 加载飞机状态对应的图像及其掩码。 绘制与更新 planeDraw 函数控制飞机在屏幕上的绘制，根据当前状态选择对应的图像和掩码。...如果子弹的位置在敌机的矩形区域内，触发敌机的 hited 函数，处理击中逻辑（生命值减少，状态改变）。 如果击中敌机，子弹会被销毁，同时移除子弹列表中的该子弹项，防止重复检测。
计算机对数字化的显示物体作了加工处理后，要在图形显示器上显示，这就要在图形显示器屏幕上定义一个二维直角坐标系，这个坐标系称为屏幕坐标系。...3、选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上，它相当于OpenGL中把三维模型投影到二维屏幕上的过程，即OpenGL的投影变换（Projection Transformation），OpenGL中投影的方法有两种...4、冲洗底片，决定二维相片的大小，它相当与OpenGL中的视口变换（Viewport Transformation）（在屏幕窗口内可以定义一个矩形，称为视口（Viewport），视景体投影后的图形就在视口内显示...这样，在OpenGL中，以逆时针旋转物体就相当于以顺时针旋转相机。因此，我们必须把视点转换和模型转换结合在一起考虑，而对这两种转换单独进行考虑是毫无意义的。...在计算机图形学中，它的定义是将经过几何变换、投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕窗口内指定的区域内，这个区域通常为矩形，称为视口。
特别是在未着色的点云中，定位和识别对象可能需要很长时间，完成后，用户必须输入对象类并创建初始边界框，虽然只需单击两次即可跨越2D边界框，但对于3D边界框，必须指定对象位置、大小和旋转。...实现了两种标记方法，即点拾取和跨越，以及几种随后改进所创建边界框参数的可能性，拾取模式基于以下假设：对象大小以前已知或变化不大，它提供了一个具有固定尺寸的默认边界框，用户可以简单地将其拖动和旋转到点云中...一旦指定了位置，所有其他参数都可以自由调整，通过生成模式，我们尝试将常用的2D标记方法提升到3D空间，用户不用选择两个相对的矩形角，而是通过四次单击跨越3D边界框。...C 点选择和深度估计 查看器内的标签交互需要从点云中选择特定点，然而，只有二维可视化（屏幕）和输入设备（鼠标）的三维选择是一个困难的问题，因为鼠标单击只返回有关二维（x和y）的信息，我们通过基于用户意图的提示和假设估计第三维度...评价 用户对labelCloud的第一次评估表明，与从点选择（间接标记）生成边界框相比，直接标记方法可以获得更高的精度，这是通过交集/并集（IoU）测量的，不熟悉该主题的测试用户在使用旋转对象的室内测试数据集上平均获得
这是因为我们只是创建了一个窗口，而没有对它做任何操作，程序在main ( )方法结束后自然退出。事实上，我们创建了一个窗口，这并不意味着它可以完全正常工作(至少现在还没有)。...● 另一件要注意的事情是，我们渲染的模板画布是双缓存的。双缓存画布在渲染中非常普遍。它的工作原理很简单 —— 画布中有两面可以使用。在渲染一帧中我们只使用其中一面 — 即没有在屏幕上显示的那一面。...在当前帧渲染完成后，我们翻转画布以把已经有渲染结果的这一面显示到屏幕上。下一帧我们就渲染到画布的另一面，如此反复。双缓存画布技术让我们可以在渲染完成后才显示渲染结果。...但是，我们将它缩放为2:1，因此它的渲染比它的原始大小更长。接下来我们需要提到的是，矩形是轻微倾斜的，这是预期的，因为我们把矩形旋转了30度。在本例中，我们将位置直接设置 (50,50)。...然而，使用我们的简单代码，这是极不可能的。 ● RectangleShape::setOrigin() 函数： 一个对象的原点决定了它应该如何在屏幕上渲染。它是物体平移、旋转和缩放的原点。
1.第一步，选中它 怎么在茫茫矩形海之中选中某个矩形呢，很简单，如果鼠标击中了某个矩形的边框则代表选中了它，矩形其实就是四根线段，所以只要判断鼠标是否点击到某根线段即可，那么问题就转换成了，怎么判断一个点是否和一根线段挨的很近...移动矩形 移动矩形很简单，修改它的x、y即可，首先计算鼠标当前位置和鼠标按下时的位置之差，然后把这个差值加到鼠标按下时那一瞬间的矩形的x、y上作为矩形新的坐标，那么这之前又得来修改一下咱们的矩形模子：...它想太多，原因其实很简单： 虚线是矩形没有旋转时的位置，我们点击在了旋转后的边框上，但是我们的点击检测是以矩形没有旋转时进行的，因为矩形虽然旋转了，但是本质上它的x、y坐标并没有变，知道了原因解决就很简单了...，我们不妨把鼠标指针的坐标以矩形中心为原点反向旋转矩形旋转的角度： 好了，问题又转化成了如何求一个坐标旋转指定角度后的坐标： 如上图所示，计算p1以O为中心逆时针旋转黑色角度后的p2坐标，首先根据p1...minx、miny呢，因为比如最左上角矩形的坐标为(100,100)，所以min、miny计算出来就是100、100，而它在我们的新画布上绘制时应该刚好也是要绘制到左上角的，坐标应该为0,0才对，所以所有的元素坐标均需要减去
Windows 操作系统提供了一个复杂的API（Application Programming Interface）集合，用于在屏幕上绘制图形、处理图像、管理窗口等。...2、easyX的安装 注意：easyX图形库仅支持VS的各个版本 在浏览器搜索easyX官网，进入官网后，点击下载 下载完成之后，点击下一步，easyX会自动检测你电脑上的VS版本，点击安装即可。...当您点击“安装”按钮后，安装程序会根据您的选择开始复制文件、注册组件以及进行其他必要的配置步骤，以便将 EasyX 集成到您选择的 Visual Studio 版本中。...这些函数通常用于图形库或图像处理库中，以提供图像的加载、保存、获取、绘制和设备设置等功能。通过这些函数，可以读取和保存图片文件，从当前绘图设备中获取图像，并在指定位置绘制图像。...需要注意的是，setbkcolor 函数只是改变了设备上下文中背景色的设置，并不会立即改变屏幕上的颜色。如果你想要立即看到颜色的改变，可以使用如 ClearRect 等函数来清空并重新绘制屏幕区域。
在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。...1、缘何青睐多旋翼 首先，我们以目前电动的固定翼、直升机和多旋翼为例比较它们的用户体验： 在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。 它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。...它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。...若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。...因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。 然而，多旋翼也有自身的发展瓶颈。 它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，以调整力和力矩，该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。
这个将在本地使用，所以让我们在末尾添加单词Local以防止混淆。然后，通过将其添加到场景的根节点将其显示在屏幕上。最后，将其保存在稍后要使用的类变量下。运行该应用程序以查看我们的焦点方块。...我们现在能够看到它，但它的位置并不理想，就好像它是在相机的起始位置，这是世界起源。最重要的是，它是空闲的。我们希望它在场景中移动，以便我们可以选择一个位置来添加模型。...我们知道屏幕中心是2D点，我们甚至将其定义为CGPoint。然而，为了在场景上定位节点，我们需要3D坐标。那么，我们如何将某些东西从2D转换为3D呢？...默认情况下，我们将其设置为true，因为它只在我们检测到曲面时才会显示在屏幕上。如果isClosed为true，请使用图像FocusSquare / close。...它允许用户在纯粹的设备和现实世界之间进行交互，提供这种娱乐体验。事实上，在增强现实之外，即使您点击此视频观看，也可以在任何地方找到热门测试。有了这个，继续下一节。到时候那里见。
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