如何将等长直角投影坐标转换为三维坐标_如何将投影坐标系worldfile转换为地理坐标系worldfile？_如何将地理空间坐标dataFrame转换为原生x，y投影？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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投影坐标系转地理坐标系的GDAL实现

在之前的博客中，我们曾多次介绍过将图层的地理坐标系转为投影坐标系的方法，也就是投影操作——例如ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系——ArcMap，以及Google Earth Engine...谷歌地球引擎地理坐标系、投影坐标系的变换与重投影，还有ArcMap通过模型构建器导出地理与投影坐标系转换的Python代码等。...而在本文中，我们将反过来，介绍把一个栅格图像原本的投影坐标系转为地理坐标系的方法。 ...首先，我们看一下原文件，也就是待转换为地理坐标系的遥感影像文件。在ArcMap软件打开它，可以看到其坐标系为WGS_1984_UTM_Zone_48N，也就是一个UTM投影坐标系；如下图所示。 ...我们希望将其的投影坐标系转换为地理坐标系，本文就以将其转换为GCS_WGS_1984，也就是WGS84坐标系为例，来介绍具体的方法；如果大家需要转换为其他的地理坐标系，只需要修改下述代码中的参数就好。

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GEE错误——如何将原有矢量将维度转化为地理坐标系，重投影坐标坐标无法实现？

简介：投影转换是一种将三维空间中的物体及其属性转换为二维平面上的方法。它是一种将三维空间坐标(x,y,z)映射到二维平面坐标(x',y')的技术。...在计算机图形学和计算机视觉中，投影转换是非常重要的，因为它可以帮助我们将三维物体呈现在二维屏幕上，并且可以进行各种变换和处理。常见的投影转换有正交投影和透视投影。...在GEE中我们可以使用哨兵2号数据其中任何一个波段所自带的坐标，让其成为我们默认的坐标，然后将其重新投影。...这里我们发现无法转换的原因在于，这里的坐标通过您（盲目）指定的投影中内置的仿射变换进行缩放和偏移。打印投影时您可以看到这些值。...返回此投影的基坐标系的 WKT 。

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让GIS三维可视化变得简单-投影坐标系统

接上文地理坐标系统，此文我们一起来了解下坐标系统中的投影坐标系统投影坐标系统 PCS（Projection Coordinate System），它也叫非地球投影坐标系统（notearth），或者再简单点叫平面坐标系统...，也就是使用基于 X,Y 值的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置到了这你可能会问投影坐标系统和之前的地理坐标系统是什么关系呢？...其实，地理坐标系统是球面坐标，参考面是椭球面，坐标单位是经纬度，而投影坐标系是平面坐标系，参考平面是水平面，坐标单位是米、千米等等「PS：」因为地图相关太难画了，本文中所有图片皆来自网络，如有侵权，...，这给面积以及定量计算等带来了困难传统的地图（相较于google earth等3D平台）是呈现在二维的平面上的，所以需要一种能够将地球球面上三维坐标转化到二维平面的一种映射方法，这种方法就是地图投影，...因此，地图投影是一种由经纬度 B,L,H 到投影坐标 X,Y,Z 的映射方式地图投影的实质就是建立地球椭球表面上的点与地图平面上的点之间的对应关系，将建立在球体上的地理坐标系下的经纬度坐标，通过一种投影方法转为平面上的直角坐标

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【教程】详解相机模型与坐标转换

由于复制过来，如果有格式问题，推荐大家直接去我原网站上查看：相机模型与坐标转换 - 生活大爆炸目录经纬度坐标系转地球直角坐标系大地直角坐标系转经纬度坐标系地理坐标系转大地直角坐标...通用横轴墨卡托UTM 坐标转换公式 WGS84 UTM 坐标转换软件三维画图软件测试代码资料推荐题外话 7个坐标系：机体坐标系：单位m，是以载机位置为原点建立的直角坐标系，...无人机经纬度坐标系转大地直角坐标系： e 表示地球椭球第一偏心率; N 表示无人机所处位置的卯酉圈曲率半径。...地理坐标系转大地直角坐标系旋转平移矩阵：机体坐标系转地理坐标系上式我退出了发现好像有問題的，大家可再确认下: -cos(yaw)*cos(pitch) 應該是 cos(yaw)*...相机坐标系转图像坐标系参考Zc计算： Zc是目标在相机坐标系在Z轴的投影。

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自动驾驶中的时空坐标系

用经纬度表示的大地坐标是一种椭球面上的坐标，不能直接应用于测绘。因此需要将他们按一定的数学规律转换为平面直角坐标。在平面直角坐标系中我们能较方便地计算地表（公路上）两个物体的相对距离和位置关系。 ?...于是需要一种坐标转换或者映射关系将经纬度坐标转换为以米为单位的平面直角坐标。目前，这种坐标映射关系有多种标准，比如国际上通用的UTM坐标系，我国的北京54坐标系和西安80坐标系。...其基本思想都是把椭球形的地球表面按照小的区块展开，投影到一个曲面（圆柱面或椭圆柱面）上，曲面再次展开铺平成平面，进而构成平面直角坐标系。这里对国际上较为常用的UTM坐标系做一个简单介绍。...UTM(Universal Transverse Mercartor, 通用横轴横墨卡托)坐标系统使用UTM投影将椭球面分区块映射到平面直角坐标系中。...横轴墨卡托投影示意图如果把投影中的割圆柱平行于地轴放置，则为正轴墨卡托投影。以正轴墨卡托投影得到的平面直角坐标系下世界地图，其比例尺随纬度变化而变化。赤道的比例尺最小，比例尺随纬度升高急剧变大。

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笔记总结-相机标定（Camera calibration）原理、步骤

世界坐标系（world coordinate）(xw,yw,zw)，也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。...6.2 相机坐标系相机坐标系（camera coordinate）(xc,yc,zc)，也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x、y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头光轴，与像平面垂直...）图6.4.1 ，像素坐标系uov是一个二维直角坐标系，反映了相机CCD/CMOS芯片中像素的排列情况。...（这里dX =dx） 6.6 像素坐标系转换为图像坐标系针孔成像原理如图中，空间任意一点P与其图像点p之间的关系，p与相机光心o 的连线为op，oP与像面的交点p即为空间点P在图像平面上的投影...6.7 世界坐标系转换为像素坐标系上面的式子也等于：MXw ，其中M成为投影矩阵，是相机内参矩阵和相机外参矩阵的乘积。

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相机标定（Camera calibration）原理、步骤

世界坐标系（world coordinate），也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。...6.2 相机坐标系相机坐标系（camera coordinate），也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x、y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头光轴，与像平面垂直。...）图6.4.1 ，像素坐标系是一个二维直角坐标系，反映了相机CCD/CMOS芯片中像素的排列情况。...（这里 =dx） 6.6 相机坐标系转换为图像坐标系针孔成像原理如图中，空间任意一点与其图像点之间的关系，p与相机光心的连线为op，与像面的交点即为空间点在图像平面上的投影。...6.7 世界坐标系转换为像素坐标系上面的式子也等于：MXw ，其中M成为投影矩阵，是相机内参矩阵和相机外参矩阵的乘积。

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PCA算法原理及实现

于是我们把这个问题拓展开来，二维上的数据点可以通过(基向量i*数据点在基向量i上的投影长度，基向量j*数据点在基向量j上的投影长度)表示，那么三维上的数据点也可以用这样的方式，于是乎n(n>=2)维上的点可以表示为...：(基向量i*数据点在基向量i上的投影长度,基向量j*数据点在基向量j上的投影长度,…,基向量n * 数据点在基向量n上的投影长度)，于是乎我们这个子问题就解决了，即找到了一种在不同维度坐标系下表示数据的方法...假设我们现在有一个新的坐标系，这个坐标系的基向量 i 和 j 在普通平面直角坐标系中的表示是(0, -1)和(1, 0)，(其实就是普通直角坐标系顺时针旋转90度), 如下图所示(黑色为新的坐标系):...A点在普通直角坐标系中为(3, 2)，在新的直角坐标系中为(-2, 3)。...新的坐标(-2, 3)可以通过以下方式计算：于是乎我们找到了二维空间下数据变换的方式：新的基向量矩阵 * 原基向量矩阵的转置 * 原数据向量 = 新的数据向量也就是说我们想要将高维数据转换为低维数据可以通过

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【Cesium】Cesium坐标转换

2.1.1世界坐标以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。...角度转弧度 π/180×角度；弧度变角度 180/π×弧度。 2.2 坐标转换 Cesium其实是一个封装好的WebGL库，当然这里面就牵扯到好几套坐标问题：屏幕坐标、三维空间坐标、投影坐标。...new Cesium.Cartesian2(1,1) //表示一个二维笛卡尔坐标系，也就是直角坐标系（屏幕坐标系） new Cesium.Cartesian3(1,1,1) //表示一个三维笛卡尔坐标系...，也是直角坐标系(就是真实世界的坐标系) 2.2.2 二维屏幕坐标系到三维坐标系的转换 var pick1= scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pt1)...2.2.5 经纬度坐标转地理坐标（弧度） var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegree(point) //point是经纬度值 var coord_wgs84

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FPS游戏：方框绘制算法分析

即可得到鼠标与敌人之间的夹角度数，另一种特殊情况敌人与鼠标角度调换位置求角，最终代码如下： FOV视场角度：摄像机的作用就是，移动游戏中的场景，并将其投影到二维平面，显示给玩家。...如上图：摄像机与屏幕之间的夹角统称为视场角，游戏中的准星位置到屏幕的边缘是FOV的一半，以屏幕分辨率1024x768为例，当FOV为90度时，则准心与屏幕的垂线构成45度等腰直角三角形，此时的摄像机到屏幕的距离就是一半屏幕长度...三维横坐标转屏幕X坐标：将三维矩阵中的敌人坐标数据，转换为屏幕的X坐标。...三维纵坐标转屏幕Y坐标：三维横坐标搞懂了，这个纵坐标就更简单了，如下图：上图中：通过tan公式即可推导出d与c的距离，然后将d与c的长度相加，即可得到鼠标指向与敌人位置之间的距离，然后再加上屏幕高度的一半...最后的透视效果如下，此处游戏屏幕必须为1024x768，三维坐标转屏幕坐标算法中已经写死了，其他屏幕尺寸需要自行调整代码中的比值关系与相应数值。

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双目视觉之相机标定

相机标定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型这些几何模型参数就是相机参数这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）坐标系转换世界坐标系...由于摄像机与被摄物体可以放置在环境中任意位置，这样就需要在环境中建立一个坐标系，来表示摄像机和被摄物体的位置，这个坐标系就成为世界坐标系相机坐标系也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x...世界坐标系与相机坐标系的关系就是相机的外参像素坐标系、图像坐标系像素坐标系uov是一个二维直角坐标系，反映了相机CCD/CMOS芯片中像素的排列情况原点o位于图像的左上角，u轴，v轴分别于像面的两边平行...u轴，v轴平行，故两个坐标系实际是平移关系，即可以通过平移就可以得到图像坐标系转换为像素坐标系畸变参数在几何光学和阴极射线管（CRT）显示中，畸变是对直线投影的一种偏移简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线...（x,y,z）和它的像素坐标（u,v）确定相机内部的几何和光学特性（内部参数）摄像机在三维世界坐标关系（外部参数）标定方法分类传统的摄像机标定方法在一定摄像机模型下，基于特定的实验条件如形状、

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OpenGL学习笔记（三）- 坐标系与顶点变换

由于需要将三维空间以二维的形式呈现出来，因此我们需要对观察空间的物体进行投影，而裁剪空间可以理解为投影的中间步骤。...标准化设备坐标标准化设备坐标是真正绘制在屏幕内顶点的坐标，其x、y、z的取值范围都必须在 [-1,1] 之内。以屏幕的正中心为；屏幕方向看为xOy直角坐标系；z为深度，由屏幕外向内递增。...另外，需要注意的是平移操作通常会影响后续的旋转和缩放操作，因此推荐把平移操作留至最后进行：视图矩阵视图矩阵就是将世界空间变换为观察空间的矩阵，经过变换之后，物体的坐标将会变换为摄像机观察的坐标...投影矩阵投影矩阵是将观察空间变换为裁剪空间的矩阵。投影的过程实际上就是将3D空间转化为2D空间的过程，只不过我们还希望保留顶点的深度信息，以供我们判断之后的绘制与否。...这是一个降维的过程，通过透视除法，齐次坐标将会转为三维直角坐标系坐标。视口变换视口变换的操作相对简单，只需要对坐标进行简单的处理。

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ThreeJS中三维世界坐标转换成二维屏幕坐标

三维开发中最常用的是三维坐标和二维坐标的转换，比如说：给一个三维模型中动态赋予一个文字标签进行展示，以前使用OpenGL处理起来比较麻烦，使用Threejs就简单了很多。...关键一步：vector.project(camera) ，表示将该三维坐标投影到视角相机平面上，变成一个二维坐标，结果为一个单位向量（标准向量），返回的结果是世界坐标worldVector在camera...var h = window.innerHeight / 2; var x = Math.round(vector.x *w + w);//标准设备坐标转屏幕坐标 var...y = Math.round(-vector.y * h + h); 3D坐标转换成2D坐标，是一种降维度操作，统称为投影。...0.5 //将鼠标坐标转换为3D空间坐标 vector.unproject(camera);

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地理坐标系与投影坐标系的区别

地球是一个不规则的椭球，如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上？这必然要求我们找到这样的一个椭球体。这样的椭球体具有特点：可以量化计算的。具有长半轴，短半轴，偏心率。...投影坐标系统，实质上便是平面坐标系统，其地图单位通常为米。那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢？这时候，又要说明一下投影的意义：将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。...方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。因为是每隔整公里绘出坐标纵线和坐标横线，所以称之为方里网，由于方里线同时又是平行于直角坐标轴的坐标网线，故又称直角坐标网。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四个象限。...纵坐标从赤道算起向北为正、向南为负；横坐标从中央经线算起，向东为正、向西为负。虽然我们可以认为方里网是直角坐标，大地坐标就是球面坐标。

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matlab语法 axis on,matlab axis

将当前的坐标轴框恢复为全尺寸，并将单位刻度的所有限制取消 12. axisvis3d 冻结屏幕高宽比，使得一个三维对象的旋转不会改变坐标轴的刻度显示 13. axisoff 关闭所有的坐标轴标签、刻度...坐标控制函数的调用格式为： axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax]) axis函数功能丰富，常用的用法还有： axis equal 纵、横坐标轴采用等长刻度 axis...其他形式的线性直角坐标图在线性直角坐标系中，其他形式的图形有条形图、阶梯图、杆图和填充图等，所采用的函数分别是： bar(x,y,选项) stairs(x,y,选项) stem(x,y,选项) fill...plot3函数与plot函数用法十分相似，其调用格式为： plot3(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,…,xn,yn,zn,选项n) 10.三维曲面 1．平面网格坐标矩阵的生成...11.其他三维图形条形图、饼图和填充图等特殊图形，它们还可以以三维形式出现，使用的函数分别是bar3、pie3和fill3。此外，还有三维曲面的等高线图。

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GIS数据漫谈（六）— 投影坐标系统

投影坐标系统（PCS）地球近似为一个“椭球体”，在不考虑高程的情况下其实经纬度坐标就是描述了某点在球面的位置。...地“球”被投影到“平面”后，还有一个最实际的功能就是便于测量。因为投影后的坐标都是在直角平面坐标系下的坐标了（单位一般为米）。比如计算两点间的距离，直接用勾股定理即可。...其次，由于墨卡托圆柱投影的方式必然导致当纬度φ接近两极，即90°时，投影后平面坐标的Y值趋向于无穷大。...用Web墨卡托投影在平面后（ PS：ThingJS API 提供了经纬度转Web墨卡托投影的方法，有兴趣可以自己试试）。在地“球”上过莫斯科和广州两点以大圆圆弧连接，如下图黄线。...工具推荐森城市：一键生成3D城市，内置多种模板，自由编辑• 森城市目前提供全国范围内110多个城市的标准三维场景的构建服务，使城市三维场景的构建速度提升至分钟级。

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万字长文带你复习线性代数！

11.2 直角坐标系和其他坐标系的转换其实我们的向量就是在直角坐标系下的坐标表示，所以其实直角坐标系和其他坐标系的转换我们上一节已经讲过： ?...11.3 坐标系与线性方程我们之前所说的线性方程，都是相对于直角坐标系所说的，有时候有些问题直接在直角坐标系下进行求解并不容易，但是转换到另一坐标系下就会变得十分简单，这就得到了通过坐标系转换来求解问题的思路...，所以说矩阵可以表示一种线性变换(Linear Transformation)，它将一个向量在直角坐标系下的坐标表示转换为另一坐标系下的坐标表示！...正交投影有一个很重要的性质就是，u在子空间W上的正交投影向量，是与u距离最近的，观察下图可以看出，直角三角形斜边的长度总是大于直角边的： ?...如何把一个普通的基转换为正交基呢，方法如下： ?

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《Unity Shader入门精要》笔记（三）

三维笛卡尔坐标系三维笛卡尔坐标系：原点 x轴、y轴、z轴（基矢量）标准基矢量：互相垂直，且长度为1的基矢量。正交基：互相垂直，但长度不为1的基矢量。...三维矢量的模的计算公式：其他维度的矢量的模计算类似，都是对每个分量平方相加后开根号。...投影的值可能是负数，投影结果的正负号与a、b两个矢量的方向有关：方向相反，结果小于0；方向相同，结果大于0；方向垂直，结果等于0。...点积公式二： a·b = |a||b|cosθ 公式二的证明：假设对两个单位矢量进行点积如下图所示：由上图可知，cosθ对应的直角边是：a·b的点积（b矢量在a矢量的投影），且cosθ =...直角边 / 斜边，则a·b的点积 = cosθ * 斜边，因为单位矢量b的模是1（斜边长度为1），所以：a·b的点积 = cosθ，也就是两个单位矢量的点积为夹角的cos值。

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Matlab系列之二维图形（上）

再补充下完整绘图的几个步骤，大致如下： 1）准备数据，二维图形就是准备横坐标和纵坐标的数据，三维图形则需要准备矩形参变量和Z轴数据 2）指定图形窗口和子图位置，可以使用figure命令指定图形窗口，默认是打开...坐标轴设置在绘图的时候，如果没有对坐标轴进行设置，MATLAB将使用默认模式，即直角坐标系，并自动标记刻度，如果有特定的需要，则可以对坐标轴进行设置，可以设置坐标比例、坐标边界范围以及坐标轴的形式。...axis fill在manual方式下起作用，使坐标充满整个绘图区域axis vis3d保持高宽不变，三维旋转时，避免图形的大小变化axis ij矩阵式坐标，原点在左上方axis xy普通直角坐标系，原点在左下方...axis equal横、纵坐标采用等长刻度axis on使用轴背景axis off取消轴背景axis tight把数据范围直接设置为坐标范围axis square使得坐标系为方形axis normal默认矩形坐标系...axis image横纵轴采用等长的刻度，且坐标框紧贴数据范围示例 %1 使用默认设置的坐标轴 z=0:0.1:2*pi; x=sin(z); y=cos(z); plot(x,y); axis

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8.4 CG 标准函数库

min(a,b) 比较两个标量或等长向量元素，返回小值。...tex, float4 szq) 查询三维投影纹理，并进行深度值比较 texCUBE(samplerCUBE tex, float3 s) 查询立方体纹理 texCUBE (samplerCUBE...图 14 二维纹理与三维纹理比较还有一类较为特殊的纹理查询函数以 proj 结尾，主要是针对投影纹理进行查询。...所谓投影纹理是指：将纹理当做一张幻灯片投影到场景中，使用投影纹理技术需要计算投影纹理坐标，然后使用投影纹理坐标进行查询。使用投影纹理坐标进行查询的函数就是投影纹理查询函数。...本质来说，投影纹理查询函数和普通的纹理查询函数没有什么不同，唯一的区别在于“投影纹理查询函数使用计算得到的投影纹理坐标，并在使用之前会将该投影纹理坐标除以透视值 ”。

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