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【综述】盘点卷积神经网络中的池化操作

大部分pooling操作满足上图的模型,假设输入大小为, 输出大小为, kernel size简称, stride简称,满足以下公式: 1....最大/平均池化 最大池化就是选择图像区域中最大值作为该区域池化以后的值,反向传播的时候,梯度通过前向传播过程的最大值反向传播,其他位置梯度为0。...使用的时候,最大池化又分为重叠池化和非重叠池化,比如常见的stride=kernel size的情况属于非重叠池化,如果stride重叠池化。...实际上SPP就是多个空间池化的组合,对不同输出尺度采用不同的划窗大小和步长以确保输出尺度相同,同时能够融合金字塔提取出的多种尺度特征,能够提取更丰富的语义信息。...NetVLAD的一个输入是一个W x H x D的图像特征,例如VGG-Net最后的3 x 3 x 512这样的矩阵,在网络中还需加一个维度为Batchsize。

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Google Earth Engine(GEE)——TFRecord 和地球引擎

如果您要导出 2D 或 3D 阵列(例如图像补丁),那么您将在解析时指定补丁的形状,例如shape=[16, 16]16x16 像素补丁。...导出图像 导出图像时,数据按通道、高度、宽度 (CHW) 排序。导出可以拆分为多个 TFRecord 文件,每个文件包含一个或多个大小patchSize为 的补丁,这是用户在导出中指定的。...如本例所示,扁平化列表可以拆分为多个单独的像素 . 或者可以像本例一样恢复导出补丁的形状。 为了帮助减少边缘效应,导出的补丁可以重叠。...3 的阵列带中长度为 2 的阵列像素的索引 3 处的值)。...上传图像 如果您对导出的影像生成预测,请在上传预测(作为 TFRecord 文件)以获取地理配准影像时提供混合器。请注意,补丁的重叠部分(图 1 中的填充维度)将被丢弃以导致导出区域的连续覆盖。

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    【综述】盘点卷积神经网络中的池化操作

    大部分pooling操作满足上图的模型,假设输入大小为, 输出大小为, kernel size简称, stride简称,满足以下公式: 1....最大/平均池化 最大池化就是选择图像区域中最大值作为该区域池化以后的值,反向传播的时候,梯度通过前向传播过程的最大值反向传播,其他位置梯度为0。...使用的时候,最大池化又分为重叠池化和非重叠池化,比如常见的stride=kernel size的情况属于非重叠池化,如果stride重叠池化。...实际上SPP就是多个空间池化的组合,对不同输出尺度采用不同的划窗大小和步长以确保输出尺度相同,同时能够融合金字塔提取出的多种尺度特征,能够提取更丰富的语义信息。...NetVLAD的一个输入是一个W x H x D的图像特征,例如VGG-Net最后的3 x 3 x 512这样的矩阵,在网络中还需加一个维度为Batchsize。

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    CVPR2021 双图层实例分割,大幅提升遮挡处理性能

    本文通过将图像建模为两个重叠图层,为网络引入物体间的遮挡与被遮挡关系,从而提出了一个轻量级的能有效处理遮挡的实例分割算法。 ? 文 / 轩飞 编辑 / 贞霓 ?...图1 高度遮挡下的实例分割结果对比 04 成果 近日,香港科技大学联合快手对图像实例分割当下性能瓶颈进行了深入剖析,该研究通过将图像中感兴趣区域(RoI)建模为两个重叠图层(如图2示),并提出遮挡感知下的双图层实例分割网络...实例分割网络BCNet由级联状的双图层神经网络组成: 第一个图层对感兴趣目标区域内遮挡物体(Occluder)的形状和外观进行显式建模,该层图卷积网络包含四层,即卷积层(卷积核大小3x3)、图卷积层(Non-local...Layer)以及末尾的两个卷积(卷积核大小3x3)。...为了减少模型的参数量,我们使用非局部算子(Non-local Operator)操作进行图卷积层的实现,具体实现位于结构图左上位置,包含三个卷积核大小为1x1的卷积层以及Softmax算子,其将图像空间中像素点根据对应特征向量的相似度有效关联起来

    1.8K20

    RibFrac2020——肋骨骨折检测和分类

    每个肋骨骨折实例都有放射科医生提供的骨折区域体素级掩模,因此制定了实例分割问题。然而,由于断裂区域的模糊性,实例掩模往往有噪声。因此,分割预测仅用于计算检测度量的重叠。...2、分析ROI图像,得到图像平均大小是512x348x357,因此将图像缩放到固定大小320x256x256。...图像预处理,对步骤1的ROI图像进行(0,1000)窗宽窗位截断,然后采用均值为0,方差为1的方式进行归一化处理,再将数据分成训练集和验证集。...2、分析ROI图像,得到图像平均大小是31x35x25,因此将图像缩放到固定大小64x64x64。...图像预处理,对步骤1的ROI图像采用均值为0,方差为1的方式进行归一化处理,再将数据分成训练集和验证集,对训练集进行3倍数据增强。

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    深度学习经典网络解析:9.Fast R-CNN

    CNN网络提取特征【即约2k次特征提取】,会出现上述重叠区域多次重复提取特征,提取特征操作冗余; R-CNN网络训练、测试繁琐:R-CNN网络训练过程分为ILSVRC 2012样本下有监督预训练、PASCAL...3.Fast R-CNN 3.1检测步骤 RCNN算法流程可分为4个步骤 一张图像生成1K~2K个候选区域(使用Selective Search方法) 对每个候选区域,使用深度网络提取特征 特征送入每一类的...在实际训练中,每个mini-batch包含2张图像和128个region proposal(或者叫ROI),也就是每张图像有64个ROI。...ROI Pooling层将每个候选区域均匀分成M×N块,对每块进行max pooling。将特征图上大小不一的候选区域转变为大小统一的数据,送入下一层。...R个候选框的构成方式如下: 类别 比例 类别 背景 75% 与某个真值重叠在[0.1,0.5]的候选框 前景 25% 与某个真值重叠在[0.5,1]的候选框 每次更新参数的训练步骤如下 2张图像直接经过前面的卷积层获得特征图

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    Chinese Text in the Wild 学习笔记

    之前我们设定了六种属性,分别为是否被遮挡,背景是否清晰,是否扭曲,是否为3D文字,是艺术字还是标准的字体,是手写体还是印刷体,判断每个汉字是否具有这6种属性,结果见下图: ?...数据集的划分 以8:1:1的比例将数据集分为训练集(25887张图像,812872个汉字),识别测试集(3269张图像,103519个汉字),检测测试集(3129张图像,102001个汉字)。...对于训练集我们用YOLOv2设置输入分辨率为672*672,这样20482028的图像就被分为196个子图,每个分辨率为168\168,其中有23-24个像素是重叠的,然后这个672*672的子图作为下一次...首先,设置输入分辨率为1216*1216,然后分成16个子图,每个大小为608*608,重叠像素为128;同时将输入图像分为64个小的子图,每个大小为304*304,重叠像素为54-55;之后这80个子图再重新调整大小作为分辨率...采用了几种已有的方法来完成两个任务:识别选定区域的文字和从图像中检测出文字所在的位置,我们相信这个数据库可以为今后的文字识别和检测功能提供激励作用。

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    【5】OpenCV2.4.9实现图像拼接与融合方法【SURF、SIFT、ORB、FAST、Harris角点 、stitch 】

    : 对每幅图进行特征点提取 对对特征点进行匹配 进行图像配准 把图像拷贝到另一幅图像的特定位置 对重叠边界进行特殊处理 特征点提取 全景图像的拼接,主要是特征点的提取、特征匹配和图像融合;现在CV领域有很多特征点的定义...积分图像的生成 设L(x, y)为原图中的像素点,其积分图像的面积等于该点到原点的所有点的总和,计算公式如下: 由上式可得,任意一块矩形区域(下图:计算积分图像)的积分面积可由式得:                                        ...(2)SURF 特征向量的生成 首先以特征点为中心确定边长为 20s 的正方形区域,然后再划分为4×4 的小区域,每个小区域又分为5×5个采样点,最后用Harr小波计算每个小区域垂直和水平方向的响应,并统计...);//开始位置,即重叠区域的左边界 double processWidth = img1.cols - start;//重叠区域的宽度 int rows = dst.rows; int...);//开始位置,即重叠区域的左边界 double processWidth = img1.cols - start;//重叠区域的宽度 int rows = dst.rows; int

    2.7K30

    【AI不惑境】深度学习中的多尺度模型设计

    如上展示了3个尺度的图像,如果要完成的任务只是判断图中是否有前景,那么12×8的图像尺度就足够了。如果要完成的任务是识别图中的水果种类,那么64×48的尺度也能勉强完成。...图像金字塔,即一组不同分辨率的图像,如下图, ? 采样的方式可以是不重叠或者重叠的,如果是不重叠的,采样尺度因子为2,那就是每增加一层,行列分辨率为原来的1/2。...除了更高卷积核大小,还可以使用带孔卷积来控制感受野。在图像分割网络Deeplab V3[2]和目标检测网络trident networks[3]中都使用了这样的策略,网络结构如下图: ? ?...类似的思想还有SSH[8],从分辨率较大的特征图开始分为多个分支,然后各个分支单独预测不同尺度大小的目标。 ? 在多个特征通道进行预测的思想与多个输入的方案其实是异曲同工的,但是它的计算效率更高。...暑期正浓,有三AI夏季划进行中,相比春季划内容更难更全,且更加贴近工业界实战,目标是系统性成长为中级CV算法工程师。这一次的报名周期会持续到国庆,请有需要的同学持续关注,点击图片阅读详细信息。

    1.4K10

    End-to-end people detection in crowded scenes

    Faster R-CNN通过将对象划分为9个具有3个尺度和3个纵横比的类别来解决这个问题,允许网络直接产生多个重叠对象,只要它们具有不同的尺寸[16]。...网格中的每个单元具有大小为139×139的感受野,并且被训练以产生与中心64×64区域相交的所有边界框的集合。选择64x64大小,足够大以捕获具有挑战性的局部遮挡相互作用。...每次迭代时,训练在一个图像的所有子区域上进行。跨区域的LSTM解码器的并行性降低了较大批量大小的效率增益。所有权重在区域和LSTM步骤之间绑定。...拼接: 我们的算法被训练来预测64x64像素区域内的多个边界框。...要在测试时将其应用于完整的640x480大小的图像,我们会从图像的15×20网格中的每个区域生成预测,然后使用拼接算法递归地合并网格上连续单元格的预测。 拼接过程如图4所示。

    1.5K60

    传统特征:HOG特征原理

    图像中像素点(x,y)的梯度为: ?...最常用的方法是:首先用[-1,0,1]梯度算子对原图像做卷积运算,得到x方向(水平方向,以向右为正方向)的梯度分量gradscalx,然后用[1,0,-1]T梯度算子对原图像做卷积运算,得到y方向(竖直方向...然后再用以上公式计算该像素点的梯度大小和方向。 (3)为每个细胞单元构建梯度方向直方图 第三步的目的是为局部图像区域提供一个编码,同时能够保持对图像中人体对象的姿势和外观的弱敏感性。...则一块的特征数为:3*3*9; (5)收集HOG特征 最后一步就是将检测窗口中所有重叠的块进行HOG特征的收集,并将它们结合成最终的特征向量供分类使用。 (6)那么一个图像的HOG特征维数是多少呢?...Dalal提出的Hog特征提取的过程:把样本图像分割为若干个像素的单元(cell),把梯度方向平均划分为9个区间(bin),在每个单元里面对所有像素的梯度方向在各个方向区间进行直方图统计,得到一个9维的特征向量

    1.4K30

    目标检测系列之一(候选框、IOU、NMS)

    目标检测的方法主要分为两类: 两阶段(Two Stages):第一阶段由卷积神经网络基于输入图像生成一系列目标候选框,第二阶段对这些候选框进行分类。...2.2 选择性搜索(Selective Search) 选择性搜索对图像中最有可能包含目标的区域进行搜索以提高效率,首先对输入图像进行分割产生很多小区域(如2000个),根据这些小区域的相似性(颜色、纹理...、大小等)采用子区域合并的方法进行区域迭代合并,生成外切矩形,也就是候选框。...假如我们要计算两个矩形框A和B的IOU,就是它们的交集与并集之比。 ? IOU 为 0 时,两个框不重叠,没有交集。 IOU 为 1 时,两个框完全重叠。...IOU 取值为 0 ~ 1 之间的值时,代表了两个框的重叠程度,数值越高,重叠程度越高。

    6.2K10

    基于深度学习的目标检测算法面试必备(RCNN~YOLOv5)

    存在问题: 重复编码:由于候选区域存在重叠,模型需要重复进行重叠区域的特征图提取,计算冗余 模型训练:由于特征抽取模型和区域的分类回归模型分开训练,无法进行端到端的模型训练,训练过程需要提取每个包含重叠区域的候选区域特征并保存用于分类和回归训练...1、多尺度目标:通过RPN网络候选区域,并使用不同大小和长宽比的anchors来解决多尺度问题 2、通过计算anchors与真实框的交并比IOU,并通过阈值建立正负样本 3、样本不平衡:每批次随机采样256...2、目标重叠:虽然通过每个S*S的网格点设置了2个预测框用于回归训练,但是每个网格点设置了一种类别,无法解决不同类别目标重叠率较大,导致映射到相同网格点上的问题 3、多尺度:由于模型只是简单使用下采样获得的粗糙特征...,采用负样本中置信度最高的先验框进行训练,并设置正负样本比例为1:3,使得模型训练收敛更快 ?...loss的影响变化; 5)Fine-Grained Features:通过简单相加融合了低层的图像特征; 6)Multi-Scale Training:通过使用全卷积网络使得模型支持多种尺度图像的输入并轮流进行训练

    3.7K40

    基于多目标视频图像边缘特征的核相关滤波跟踪算法

    为能量泛函,E 为提取的光强信息特征,C§为图像直方图曲线,c 1与c2分别为图像I(x,y)中由内轮廓Ω in及外轮廓Ωout确定的目标内部及背景区域均值, ∮ C ds为图像边缘曲线的长度,α、β...依据特征点聚类器创建各个特征点的时空特征向量并对创建的时空特征向量进行聚类,得到与各个分类相应的构成区域,并基于此将视频图像划分为n 块区域,统计不同区域的梯度角度直方图和色度饱和度直方图,将全部区域直方图串联...1.3.1 循环移位以及循环矩阵 将视频图像内的感兴趣目标块用大小为n×1的向量x 表示,将该区域作为基础样本。...2.2.3 跟踪重叠率 重叠率是评价目标跟踪性能的重要指标,视频图像的多目标跟踪重叠率可表示为O =X area (R m ∩R’ m )X area (R m ∪R’ m ),方式中,R m与R’ m...为根据算法得到的视频内第m帧图像的目标框及手动标记的目标框,X area为区域面积。

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    T2T-ViT:更多的局部结构信息,更高效的主干网络 | ICCV 2021

    论文认为这种性能差距源于ViT的两个主要限制:简单地对输入图像分割成14x14或16x16的token序列使得ViT无法对图像的局部结构(如边缘和线条)建模,需要更多的训练样本(如JFT-300M用于预训练...Soft Split  如图3所示,在获得重构图像$I$后,使用Soft Split来建模局部结构信息并减少token的长度。为了避免信息丢失,将图像拆分为重叠的分割区域,每个区域都与周围的区域相关。...进行Soft Split时,每个分割区域的大小为$k\times k$,区域重叠为$s$,图像边界填充为$p$,其中$k-s$类似于卷积操作中的步长。...对于重建图像$I\in \mathbb{R}^{h\times w\times c}$,Soft Split后输出的token $T_{o}$的长度为:  每个分割区域的大小为$k\times k\times...三次Soft Split的分区区域设置为$P = 7, 3, 3$,重叠区域设置为$S=3, 1, 1$,可以将$224\times 224$的输入图片压缩为$14\times 14$的token序列。

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    深度学习_0_相关概念

    卷积神经网络 卷积 图片:32*32*3 卷积核:3*3*3 前两个 3是卷积核大小,后一个是图片通道数,指定步长后滑动一次生成 一个[x,y,1] 假设有n个卷积核,这样就生成[x,y,n] 缩小图片大小...,厚度增加 参数:n个卷积核 n*3*3 +n(偏执) 池化: 对于32*32*3的图片 ----->28*28*64 卷积 28*28*64 -------> 14*14*64 池化 通常也有滤波器...2*2 每次滑动步长为2 意思就是不重叠 池化方法通常是最大池化法:在2*2的4个值中选取最大的作为结果 没有参数,64的深度不变 通常使用最大池化,不是均值池化:因为它表示的是神经元在某一区域的感知...2和3的区别在于,2属于用于图像分类的CNN,3属于用于目标检测的CNN。 RNN ......图像语义分割:一张图片上有不同类的物体,用方框画出 1,图像划分为n多小块(可能是每个像素就是一块,但复杂度高 ),分别识别属于那一类,然后合在一起 ​ 对于相邻或重复的块,可以共享计算 2,全连接卷积网络

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    卷积神经网络-目标检测

    首先选定一个特定大小的窗口,将窗口内的图片输入到模型中进行预测; 以固定步幅滑动该窗口,遍历图像的每个区域,对窗内的各个小图不断输入模型进行预测; 继续选取一个更大的窗口,再次遍历图像的每个区域,对区域内是否有车进行预测...卷积的滑动窗口实现 为了构建滑动窗口的卷积应用,首先要知道如何把神经网络的全连接层转化成卷积层 假设对象检测算法输入一个14×14×3的图像,过滤器大小5×5,数量16,然后通过2×2的最大池化操作,接着再添加一个全连接层...我们以2为大小的步幅滑动窗口,分别与卷积核进行卷积运算,最后得到4幅10×10×16大小的特征图,然而因为在滑动窗口的操作时,输入部分有大量的重叠,也就是有很多重复的运算,导致在下一层中的特征图值也存在大量的重叠...c2 c3 Pc bx by bh bw c1 c2 c3⋯] 用这样的多目标向量分别对应不同的Anchor box,从而检测出多个重叠的目标。...训练集: 输入X:同样大小的完整图片; 目标Y:使用3×3网格划分,输出大小3×3×2×8,或者3×3×16 对不同格子中的小图,定义目标输出向量Y。 ? 模型预测: ?

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    matlab计算多重复杂多边形重叠面积

    最近在学习中遇到了求多边形图像重叠面积问题,经查阅资料发现polyshape函数可以解决此问题,下面总结一下本次学习的心得: Polyshape函数的调用形式为:pgon =polyshape(x,y)...交集包含 poly1 和 poly2 的重叠区域。poly1 和 poly2 必须具有兼容的数组大小。...还可以直接调用重叠部分坐标,代码为:polyout3.Vertices 重叠部分面接,代码为:polyout3.area 完整代码 clear;clc; % polyshape的函数说明:https:/...(poly4) title('原始图'); % 绘制重叠部分图像 figure plot(polyout3) xlim([-20,120]); ylim([-20,120]); title('重叠部分图像...'); %% 重叠部分坐标 x = polyout3.Vertices; disp('重叠部分坐标为:') disp(x); %% 重叠部分面积 disp(['重叠部分面积为:',num2str(polyout3

    2.5K41

    Kaggle冠军告诉你,如何从卫星图像分割及识别比赛中胜出?

    最初将尺度为256x256和288x288的图像块相结合,后来又加入了尺度为224x224和320x320的图像块; 2....我只使用RGB频段的图像数据,取平均值,并训练多个融合网络,对大型车辆进行分割。 7. 农作物。我先将图像的尺度降低为1024×1024,然后利用滑动窗口重叠采样,得到尺度为256x256的图像块。...这种网络有着较大的图像尺寸(288x288)和较浅的U-NET网络深度(3组2 x conv层+ maxpool)。 ? ? ?...作为参照,这些训练数据的标记区域大小显示在下面的直方图中,并且在大型车辆和小轿车之间,大约有50-150像素点的大面积重叠。 ?...然后我设置了这个合并网络识别区域的最小像素为200,目的是只提取大型车辆。对于小轿车的识别,基本上只是采取多个小轿车网络预测的平均值,并删除与大型车辆重叠的轮廓和超过区域像素阈值的多边形。

    2.8K90
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