如何将FAB位置从插入更改为与BottomAppBar重叠？

<LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <!-- 其他布局元素 -->

    <com.google.android.material.bottomappbar.BottomAppBar
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom" />

    <com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom|end"
        android:layout_marginBottom="-28dp"
        android:layout_marginEnd="16dp"
        app:srcCompat="@drawable/ic_add" />

</LinearLayout>