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DeepLab2:用于深度标记的TensorFlow库(2021)

摘要 DeepLab2 是一个用于深度标记的 TensorFlow 库,旨在为计算机视觉中的一般密集像素预测问题提供最先进且易于使用的 TensorFlow 代码库。...超越我们在 2018 年之前的开源库1(只能使用前几个 DeepLab 模型变体 [6、7、8、11] 处理图像语义分割),我们引入了 DeepLab2,这是一个用于深度标记的现代 TensorFlow...密集像素标记任务 几个计算机视觉问题可以表述为密集像素标记。在本节中,我们简要介绍一些密集像素标记任务的典型示例。...图像语义分割 比用于场景理解的图像级分类 [56] 更进一步,以像素级精度识别图像中的对象,需要对象的精确轮廓。它通常被表述为逐像素分类 [44, 6],其中每个像素都由编码其语义类别的预测值标记。...这可用于强模型比较。

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如何将Apache Hudi应用于机器学习

以及特征存储如何将整体的端到端ML管道重构为特征工程和模型训练管道。 2. 什么是MLOps MLOps是最近出现的一个术语,描述了如何将DevOps原理应用于自动化ML系统的构建,测试和部署。...Hopsworks特征存储 用于机器学习的特征存储是一种特征计算和存储服务,它使特征可以被注册、发现和用作ML管道的一部分以及用于模型推理的在线应用程序。...它们通常实现为双数据库系统:低延迟在线特征存储(通常是键值存储或实时数据库)和横向扩展SQL数据库,用于存储大量特征数据,用于训练和批处理应用程序。...离线特征存储可以存储大量特征数据,这些特征数据用于创建训练/测试数据以用于模型开发,或者用于批处理应用程序以用于模型评分。...例如,如果用户由于假期而执行了比正常情况多得多的金融交易,但模型并未经过训练以处理假日,则模型的性能可能会降低(丢失欺诈行为或将太多交易标记为可疑) 。

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如何将 Transformer 应用于时间序列模型

虽然稳定扩散模型使用嵌入来生成图像,但嵌入可用于生成对时间序列模型有用的附加输出。...Transformer 如何工作 为了理解如何将 Transformer 应用到时间序列模型中,我们需要关注 Transformer 架构的三个关键部分: 嵌入和位置编码 编码器:计算多头自注意力 解码器...目前的方法 自回归积分移动平均 (ARIMA) 模型适用于某些时间序列,但需要深入了解相关趋势、季节性变化和残差值,即使如此,它也仅适用于线性相关性。...像 Informer 这样的时间注意力模型表示单个输入标记中每个时间步长的多个变量的值,它没有考虑特征之间的空间关系。图注意力模型允许您手动表示特征之间的关系,但依赖于不能随时间变化的硬编码图。...Spacetimeformer 结合了时间和空间注意力方法,创建一个输入标记来表示给定时间单个特征的值。这有助于模型更多地了解空间、时间和价值信息之间的关系。

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自识别标记(self-identifying marker) -(2) 用于相机标定的CALTag介绍

CALTag介绍 CALibration Tag(简记为CALTag)是一种平面自识别标记,专门用于自动化相机标定。...可用于棋盘被遮挡、只拍摄到部分棋盘等比较有挑战的环境。 ? 上图中普通棋盘格在部分可见(左图)和遮挡(中图)情况下均无法检测到角点。...3、 适用于拍摄角度非常极端的情况(棋盘清晰的情况下)。 4、 可以恢复出漏检的标记。这是因为每个标记是唯一的,可以从棋盘code数据表格中查找丢失的标记。 ?...1、 首先输入一幅包含自识别标记的图片,如上图第一行第一个图。该图片中的标记可能被遮挡(倒U字形的遮挡)、还有一些环境的干扰(最左侧、右下角的一些灰色的图)。...2、 然后是寻找可能的自识别标记区域。使用图像二值化、连通域计算、过滤规则等方法,最终保留了可能的自识别标记区域(上图标号为3的子图)。

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自识别标记(self-identifying marker) -(3) 用于相机标定的CALTag源码剖析(上)

),这些连通区域的数目可能比实际的自识别标记数目多。...下面的工作就是过滤连通区域,保留真正是自识别标记的那部分,过滤准则主要有两个: 1、 面积 假设code中的每个bit至少由一个2x2大小的像素组成,而一个自识别标记单元包括code和边界共有8x8个...bit,那么每个标记包含的像素数目至少为16x16个像素,也是连通区域包含的最少像素数目。...最大面积定义为输入图像尺寸的1/8,因为如果图片中的自识别标记少于8个的话无法完成标定。 2、 欧拉数 欧拉数描述的是区域的连通性。...而自识别标记内部至少会有1个孔洞,所以最大的欧拉数为0。实际中,一般一个自识别标记内部的孔洞为1~3个。使用欧拉数来过滤连通区域的优势有两个:一是它的性能和图像分辨率无关,二是不需要参数调整。

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自识别标记(self-identifying marker) -(4) 用于相机标定的CALTag源码剖析(下)

方法就是计算每个标记的方向,如果某个标记的方向和其他标记的方向差别较大,就过滤掉。那么问题来了,如何计算标记的方向呢?这就是上面为什么要把角点转到正确的方向的原因之一。...5、 恢复丢失的角点 由于我们事先知道棋盘中每个标记的ID、位置排列等信息(我们称之为标记信息表),所以在上述检测角点验证ID结束之后,我们查找标记信息表就能发现哪些标记没有检测到,从而尝试去找到这些丢失的...目前对于检测成功的标记,我们知道他们的CODE, ID,在标记信息表中的位置(第几行第几列),比如实验用的自识别标记图案的标记信息表如下: ? ?...集中解释一下不同颜色标记的含义: 红色圆圈表示通过CODE, ID识别后的标记的角点位置。 绿色*表示通过CODE, ID识别后的标记的采样点位置。...每个标记边缘上的红线表示连接第一、二个角点的矢量方向,用来标记标记的正方向。 ?

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如何将深度学习应用于无人机图像的目标检测

how-we-flew-a-drone-to-monitor-construction-projects-in-africa-using-deep-learning-b792f5c9c471 注:本文的相关链接请点击文末【阅读原文】进行访问 如何将深度学习应用于无人机图像的目标检测...这些无人机配有高分辨率的摄像头,能够捕捉高质量的图像,用于各种分析。 ?...完成图像拼接后,生成的图像可用于上述提到各种应用分析中。...图像的标记:在任何监督机器学习流程中,标记图像可能是最困难和最耗时的步骤,但是在Nanonets,我们可以为你完成标记。我们有多年航空成像工作经验的内部专家。...对于Pragmatic Master的用例,我们标记了以下对象及其在所有图像中的总数。 屋顶: 2299 热水器: 6556 墙面板: 1043 护墙: 8730 ? 标记了热水器的图像 3.

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学界 | MIT与Facebook提出SLAC:用于动作分类和定位的稀疏标记数据集

选自arXiv 作者:赵行等 机器之心编译 参与:刘晓坤、蒋思源 近日,MIT 与 Facebook 共同提出了用于动作分类和定位的大规模视频数据集的标注方法,新的框架平均只需 8.8 秒就能标注一个剪辑...他们使用了一种主动学习(active learning)算法,以选择一个简单剪辑和几个硬剪辑用于标注。然后标注员需要确定这些剪辑中是否包含假定的动作。...最后,作者表明 SLAC 中的稀疏剪辑标注也可以用于预训练动作定位模型,并可以在每一帧给出密集型的预测。...论文链接:https://arxiv.org/abs/1712.09374 摘要:本文提出了一种从不受限的、真实的网络数据中创建用于动作分类和定位的大规模视频数据集的过程。

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