nlohmann::json是非常好用的一个json开源解析库.nlohmann/json的源码是基于C++11标准写的,整个源码就是一个文件 nlohmann/json.hpp,引用非常方便。 关于nlohmann/json的基本使用官网(https://github.com/nlohmann/json)上有比较详细的介绍。这里不再赘述,本文主要是介绍在nlohmann/json的基本使用之外一些我在使用 nlohmann/json 用到的一些扩展功能和重要但不太被了解的特性。
DEM(地形文件)天然自带三维信息,可以将其转换成gltf模型文件。DEM是栅格数据,可以通过GDAL进行读取;gltf是一种JSON格式,可以采用nlohmann/json进行读写。
在json大行其道并作为前后端主要通讯的数据格式之一时,对json本身的使用和了解多少人都会有些概念,当然随之而来的也是对json的对象以及其字符串形式的互相转换。在历史久远的过去,前端是通过低能的eval来实现格式转换的。
其作用是程序更加简洁,增强可移植性和可维护性,尤其是在16位机器,32位,或者是64位机器上相互之间移植的时候只需要修改这些宏定义就可以满足要求了,而不需要去修改整个工程里边的每一个变量定义。
顾名思义就是数据在网络传送的字节流中的起始地址的高低,为了避免在网络通信中引入其他复杂性,网络字节序统一是大端的。
在进行数据处理和分析时,我们经常会使用Python的NumPy库来处理数组和矩阵。然而,在将NumPy数组转换为JSON格式时,有时会遇到一个常见的错误:Object of type 'ndarray' is not JSON serializable。这个错误意味着NumPy数组不能直接被转换为JSON格式。
本文不讨论完整的C++反射技术,只讨论 结构体 (struct) 的 字段 (field) 反射,及其在序列化/反序列化代码生成上的应用。 正文开始于 § 静态反射 部分,其他部分都是铺垫,可以略读。 打包后的代码可以通过 archived.zip下载,每个 .cc 文件上都有对应的编译、运行脚本,或者可以通过 run_all.sh 脚本运行所有代码。 1. 背景 很多人喜欢把程序员称为 码农,程序员也经常嘲讽自己每天都在 搬砖。这时候,大家会想:能否构造出一些 更好的工具,代替我们做那些无意义的 体
在数据处理和分析中,JSON是一种常见的数据格式,而Pandas DataFrame是Python中广泛使用的数据结构。将JSON数据转换为Pandas DataFrame可以方便地进行数据分析和处理。在本文中,我们将探讨如何将JSON转换为Pandas DataFrame,并介绍相关的步骤和案例。
例如,一个数组包含了String、Number、Boolean、null类型数据,使用JSON的表示形式如下:
本章节所有示例都将使用某个图像的像素块作为输入数据。为简单起见,考虑一个像素值范围为
由于YUV和RGB取值范围都落在0-255,所以我们通过遍历所有的YUV的取值可能性即可得出RGB的取值:
JSON(JavaScript Object Notation)是系统之间数据交换的流行格式。它是一种轻量级、基于文本且易于解析的格式,已成为互联网上数据交换的标准。但是,JSON 不会为数据结构中的元素提供任何顺序。虽然这在大多数情况下可能不是问题,但在某些情况下,元素的顺序很重要。
本文不讨论完整的 C++ 反射技术,只讨论 结构体 (struct) 的 字段 (field) 反射,及其在序列化/反序列化代码生成上的应用。 正文开始于 § 静态反射 部分,其他部分都是铺垫,可以略读。 打包后的代码可以通过 archived.zip下载,每个 .cc 文件上都有对应的编译、运行脚本,或者可以通过 run_all.sh 脚本运行所有代码。 1. 背景 很多人喜欢把程序员称为 码农,程序员也经常嘲讽自己每天都在 搬砖。这时候,大家会想:能否构造出一些 更好的工具,代替我们做那些无意
MongoDB 提供范围广泛的索引类型和功能以及特定于语言的排序顺序,以支持对数据的复杂访问模式。 MongoDB 索引可以按需创建和删除来适应不断变化的应用程序需求和查询模式,并且可以在文档中的任何字段上声明,包括嵌套在数组中的字段。本文介绍一下 MongoDB 中的索引底层结构、索引遍历过程、建索引以及如何使用。
根据这样的原理,在MCU协议数据解析的时候就很有作用了,比如下面这个例子,目前在小车上用:
开发过程中通常会使用Json进行数据交互,C#语言中会使用到Newtonsoft.Json.dll 这个类库,这个类库是开源类库,虽然类库非微软官方,但是被广泛使用;
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设读取环境光强度传感器数据(BH1750)。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设,读取SHT30温湿度传感器的数据并通过串口发送。
ZYNQ的SDK是用C语言进行开发的,C语言可以说是当今理工类大学生的必备技能。我本科学C语言时就是对付考试而已,导致现在学ZYNQ是一脸懵逼。现在特开一帖,整理一下C语言的基础知识。
就是宏定义,代码中就用这些去定义变量 如uint16 a; 就表示定义了一个 无符号整形变量a (等价于 unsigned int a;)其他的同理 其作用是程序更加简洁 最大的作用是增.
如果要统计一篇文章的阅读量,可以直接使用 Redis 的 incr 指令来完成。如果要求阅读量必须按用户去重,那就可以使用 set 来记录阅读了这篇文章的所有用户 id,获取 set 集合的长度就是去重阅读量。但是如果爆款文章阅读量太大,set 会浪费太多存储空间。这时候我们就要使用 Redis 提供的 HyperLogLog 数据结构来代替 set,它只会占用最多 12k 的存储空间就可以完成海量的去重统计。但是它牺牲了准确度,它是模糊计数,误差率约为 0.81%。
H.264 的码流中用于解码的关键信息包括 SPS、PPS,H.265 码流中则包括 VPS、SPS 和 PPS。H.264 码流有 AVCC 和 AnnexB 两种格式,H.265 码流则对应的有 HVCC 和 AnnexB 两种格式。通常工程实践中对 MP4 进行解码时默认是使用 AVCC、HVCC 码流格式,但由于 Android 平台的解码器通常仅支持 AnnexB 格式,这时候就需要对码流格式做一下转换。我们这篇文章里就来介绍一下如何用代码实现 AVCC/HVCC 与 AnnexB 码流格式的相互转换。
一个C语言编写的支持任意类型的环形队列。 代码开源连接:https://gitee.com/Aladdin-Wang/byte_queue
一个集合最多可以存储 2^32-1 个元素。概念和数学中个的集合基本类似,可以交集,并集,差集等等,所以 Set 类型除了支持集合内的增删改查,同时还支持多个集合取交集、并集、差集。
首先第一个问题就是,能不能用官方的SDK直接去控制小车,目前看资料都是用一个移动设备端的APP来编写控制代码。
日常设计中,不可避免的会使用到按键,像我们常见的 POS 机、计算器等设备用到的按键是非常多的,如果采用普通的 1 个 IO 1 个按键的设计方法,显然对单片机资源来说是非常浪费的,所以采用类似矩阵的设计思路,能够大大减少 MCU IO 的使用,也是我们所说的矩阵键盘。
编译环境:我用的是(Keil)MDK4.7.2 stm32库版本:我用的是3.5.0 一、本文不对FLASH的基础知识做详细的介绍,不懂得地方请查阅有关资料。 对STM32 内部FLASH进行编程操作,需要遵循以下流程: FLASH解锁 清除相关标志位 擦除FLASH(先擦除后写入的原因是为了工业上制作方便,即物理实现方便) 写入FLASH 锁定FLASH 实例: #define FLASH_PAGE_SIZE ((uint16_t)0x400) //如果一页为1K大小 #define WRITE_START_ADDR ((uint32_t)0x08008000)//写入的起始地址 #define WRITE_END_ADDR ((uint32_t)0x0800C000)//结束地址 uint32_t EraseCounter = 0x00, Address = 0x00;//擦除计数,写入地址 uint32_t Data = 0x3210ABCD;//要写入的数据 uint32_t NbrOfPage = 0x00;//记录要擦除的页数 volatile FLASH_Status FLASHStatus = FLASH_COMPLETE;/*FLASH擦除完成标志*/ void main() { /*解锁FLASH*/ FLASH_Unlock(); /*计算需要擦除FLASH页的个数 */ NbrOfPage = (WRITE_END_ADDR - WRITE_START_ADDR) / FLASH_PAGE_SIZE; /* 清除所有挂起标志位 */ FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR); /* 擦除FLASH 页*/ for(EraseCounter = 0; (EraseCounter < NbrOfPage) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE); EraseCounter++) { FLASHStatus = FLASH_ErasePage(WRITE_START_ADDR + (FLASH_PAGE_SIZE * EraseCounter)); } /* 写入FLASH */ Address = WRITE_START_ADDR; while((Address < WRITE_END_ADDR) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)) { FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, Data); Address = Address + 4; } /* 锁定FLASH */ FLASH_Lock(); } 二、FLASH 擦除(以及防止误擦除程序代码) 1、擦除函数 FLASH_Status FLASH_ErasePage(u32 Page_Address)只要()里面的数是flash第xx页中对应的任何一个地址!就是擦除xx页全部内容! 防止误擦除有用程序代码的方法 方法一:首先要计算程序代码有多少,把FLASH存取地址设置在程序代码以外的地方,这样就不会破坏用户程序。原则上从0x0800 0000 + 0x1000 以后的FLASH空间都可以作为存储使用。如果代码量占了 0x3000, 那么存储在 0x0800 0000+ 0x4000 以后的空间就不会破坏程序了。 方法二:先在程序中定义一个const 类型的常量数组,并指定其存储位置(方便找到写入、读取位置),这样编译器就会分配你指定的空间将常量数组存入FLASH中。当你做擦除。读写操作时,只要在这个常量数组所在的地址范围就好。 const uint8_t table[10] __at(0x08010000) = {0x55} ; MDK3.03A开始就支持关键字 __at() 。 需要加#include <absacc.h> 方法三:在程序中定义一个const 类型的常量数组,无需指定其存储位置。只要定义一个32位的变量存储这个数组的FLASH区地址就行。 uint32_t address;//STM32的地址是32位的 const uint8_t imageBuffer[1024] = {0,1,2,3,4,5,6,7}; address = (uint32_t) imageBuffer;/*用强制类型转换的方式,可以把FLASH中存储的imageBuffer[1024]的地址读到RAM中的变量address 里,方便找到写入、读取位
做音视频或图像处理方向的开发同学一般都或多或少接触过 libyuv[1] 这个开源库,我们在音视频开发中处理 YUV、RGB 等格式的数据转换、旋转、缩放时常常用到它。libyuv 基于 C 语言实现,可以在 Windows、Linux、Mac OS、Android、iOS 等多平台使用,并且做了指令集加速优化,有比较好的性能表现。
以chatglm-6b的支持为例,函数入口在 https://github.com/ztxz16/fastllm/blob/master/src/models/chatglm.cpp#L626 ,这里的 input 就是输入的 context(string类型)。然后 https://github.com/ztxz16/fastllm/blob/master/src/models/chatglm.cpp#L633 这行代码对 input 进行 tokenizer encode并构造好inputIds,再构造好attentionMask之后就可以给Forward函数推理,拿到推理结果之后再使用tokenizer进行decode得到输出。
Jackson JSON Java Parser非常流行,并且也用于Spring框架。
1、数据交互经常用到XML或者Json,其中Json数据居多(优点不多说) 2、ZendFrameWork中如何将XML转换成Json以及数组和Json转换 直接上例子: $arr = array(‘status’ => 1, ‘info’ => ‘json测试’, ‘data’ => array(‘name’ => ‘用户名’, ‘password’ => ‘blog.phpfs.com’)); //数组转Json $json = Zend_Json::encode($arr);//$json =
炉温检测在现代工业生产中十分重要,因为炉温过高或过低都会对产品质量产生影响,甚至影响工厂的正常运作。因此,设计一款能够精准测量炉温并显示结果的检测仪器具有很大的实用价值。 本项目采用了STM32F103C8T6作为主控芯片,该芯片拥有丰富的外设和性能较好的计算能力,能够满足该项目对计算和控制的需求。同时,铂电阻PT100作为测温传感器,能够提供更加精准的温度测量结果。
本篇,继续介绍状态机编程的第二种方法:状态表法,来实现炸弹拆除小游戏的状态机编程。
准确的说,应该是unix时间戳,是从1970年1月1日(UTC/GMT的午夜)开始所经过的秒数,不考虑闰秒。一个小时表示为UNIX时间戳格式为:3600秒;一天表示为UNIX时间戳为86400秒,闰秒不计算。在很多API接口中,数据的更新时间并不是一个字符串,而是一个长整形数据,如1593003485,表示是北京时间2020-06-24 20:58:05。
RGB24格式图像输出颠倒可以使用以下方法转换过来。 实现 将数据强制转换为3字节(符合RGB24的数据排列方式); 使用std::reverse函数将每3字节数据从头到尾颠倒一次。 struct Rgb24Byte { uint8_t r; uint8_t g; uint8_t b; }; Rgb24Byte *rgb24Buf = (Rgb24Byte *)rgb24Data; std::reverse(rgb24Buf, rgb24Buf + bufSize); // 反转数
效果:字符串:”123.456” 先转为 123456,然后除以1000得到123.456
由于简书经常打不开,或者打开慢,不靠谱,还是把文章迁移到CSDN吧。 简书链接:https://www.jianshu.com/p/8c6508cab763 有时候想对摄像头采集的视频流进行区域裁剪,可以使用libyuv这个库,原理就是先把NV12转换为i420,对i420做裁剪,然后再把i420转换为NV12,NV12再转换为CVPixelBufferRef,CVPixelBufferRef再转换为CMSampleBufferRef。
整数集合(intset)是集合键的底层实现之一: 当一个集合只包含整数值元素, 并且这个集合的元素数量不多时, Redis 就会使用整数集合作为集合键的底层实现。整数集合涉及的文件是intset.h和intset.c
需要注意的是,Go语言中支持隐式类型转换,但是不同类型之间的转换需要满足特定的规则。另外,Go还提供了一种复合类型complex,用于表示复数。complex由实部和虚部两个float32或float64类型组成,可以用于数学运算。
第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。
STM32读取SHT3x系列(SHT30、SHT31、SHT35)温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。
本文介绍基于单片机设计的家用自来水水质监测装置。利用STM32F103ZET6作为主控芯片,结合水质传感器和ADC模块,实现对自来水水质的检测和监测功能。通过0.96寸OLED显示屏,将采集到的水质数据以直观的方式展示给用户。
前面讨论关于 YUV 图像 NV21、YUYV 等格式的处理,都是 8 bit YUV 格式,即每个 Y、U、V 分量分别占用 8 个 bit (一个字节)。
在这块24×24的地盘上,每个像素点是否显示由字模说了算,字模中的每1位数据表示一个像素点,如果该位为0则表示此处像素点不显示、为1则表示显示(阴码规则)。
有不同类型的图像缩放算法。它图像缩放算法的复杂性与图像质量损失和性能低下有关。我决定选择最简单的“最近邻居插值”和双线性插值,以调整NV12图像的大小。
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