这些值通常由驱动程序设置，用于将UART端口的物理地址映射到虚拟地址。 struct device *dev：指向父设备的指针。通常是该UART设备所连接的总线控制器设备。...unsigned char unused[2]：未使用的字节。 struct attribute_group *attr_group：指向属性组的指针。...Add .02 seconds of slop */ port->timeout = (HZ * bits) / baud + HZ/50; } 根据终端设置中的 cflag 值，计算出每个字节需要传输的位数...根据 cflag 中的 CSIZE 标志位，确定每个字节的位数（5、6、7 或 8 位），并根据 CSTOPB 和 PARENB 标志位，增加停止位和奇偶校验位的位数。...将每个字节需要传输的位数 bits 乘以 FIFO 的大小，得到总共需要传输的位数。 根据波特率和总共需要传输的位数，计算出超时时间。
②接受数据时，一个字节一个字节的返回。无法接受完多个字节在返回。 对于 linux的开发板来说，串口的驱动是不需要我们去开发，我目前是在内核4.9上开发，只需要修改一下设备树就可以了。...要将波特率修改为115200： cfsetispeed(&opts， B115200)； cfsetospeed(&opts，B115200)； 3.串口属性配置： 串口的属性定义在结构体struct...termios，其头文件#include，结构体定义如下： #define NCCS 19 struct termios { tcflag_t c_iflag...结构的指针 ②tcgetsttr(int fd, termios *ptr)，返回值：成功返回0，失败返回－1。...代码例程： ①设置波特率： void set_baudrate(struct termios *set_serial, unsigned long int baud_rate) { int baud
所谓阻塞和非阻塞的含义如下： 阻塞： 对于read，指当串口输入缓存区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，直到串口输入缓存区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；...对于write，指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。...对于write，指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。...> #include #include #define DEV_NAME "/dev/ttyS1" static struct termios newtios...TCSANOW,&oldtios); } _exit(EXIT_FAILURE); } static set_port_attr (int portfd,int baudrate) { struct
termios 结构体： struct termios { tcflag_t c_cflag / 控制标志 tcflag_t c_iflag; / 输入标志 tcflag_t c_oflag...MIN 和 TIME 在 termios 结构的 c_cc 成员的数组 下标名为 VMIN 和 VTIME 。MIN是指一次 read 调用期望返回的最小字节数 。...，则 read 返回 MIN 个字节，否则，在计时器超时后返回实际接收到的字节。...结构体中的各个变量，大致流程如下： 使用函数tcgetattr保存原串口属性 struct termios newtio,oldtio; tcgetattr(fd,&oldtio); 通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项...int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios termptr); 串口编程实例 /@file main.c @brief
记录锁：实现只锁文件的某个部分，并且可以灵活的选择是阻塞方式还是立刻返回方式 当fcntl用于管理文件记录锁的操作时，第三个参数指向一个struct flock *lock的结构体 struct flock...write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。...对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。...static int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios...newtio; struct termios oldtio; if(tcgetattr(fd,&oldtio) !
在本例测试过程中，发送端的输出数据在接收端会多出两个字节长度。相信是在发送端造成的。...include 8 #include 9 #include 10 #include 11 #include <asm/termios.h...通信过程中，接收端和发送的字节数相同。 该代码在python2中可能输入数据需要添加双引号， 串口控制 串口部分可以参阅：周立功【开发指南】M6G2C&A6G2C;系列核心板软件开发指南。...include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include #include #include #include #include #include <asm/termios.h
前言 tty这个名称源于电传打字节的简称，在linux表示各种终端，终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标，输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...= kcalloc(lines, sizeof(*driver->termios), GFP_KERNEL); if (!...返回写入操作的结果，如果写入成功，则返回写入的字节数；否则，返回相应的错误码。...如果可用，则调用该方法进行读取操作，并将返回的字节数保存在变量 i 中。如果不可用，返回 -EIO。 释放 line discipline 的引用。...返回读取的字节数。 小结 在这一节里，只对tty的构造做一个分析，具体的比如线路规程的内容我们了解知道就好，这里不做深入分析。
简介 共享内存 内存共享是两个不同的进程共享内存的意思：同一块物理内存被映射到两个进程的各自的进程地址空间。这个物理内存已经被规定了大小（大小一定要比实际写入的东东大）以及名称。...mmap mmap是一种虚拟内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。...开始的n个字节，可能会覆盖重叠的部分。...使用示例 写入数据进共享内存 import ctypes import mmap # 核心库 import os import struct import numpy as np # 创建内存映射文件句柄...buf.seek(10) # 将内存中的信息写入文件 buf.flush(0, 100) # 关闭 buf.close() 从共享内存中读取数据 import mmap import os import struct
用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw 将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理...tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备 代码 #include #include.../ int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) { struct...termios new_cfg, old_cfg; int speed_arry[]= {B2400, B4800, B9600, B19200, B38400,B57600, B115200
mmap基础概念 mmap是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。...linux内核使用vm_area_struct结构来表示一个独立的虚拟内存区域，由于每个不同质的虚拟内存区域功能和内部机制都不同，因此一个进程使用多个vm_area_struct结构来分别表示不同类型的虚拟内存区域...通过该文件的文件结构体，链接到file_operations模块，调用内核函数mmap，其原型为：int mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma...不管是父子进程还是无亲缘关系的进程，都可以将自身用户空间映射到同一个文件或匿名映射到同一片区域。从而通过各自对映射区域的改动，达到进程间通信和进程间共享的目的。...分析：因为单位物理页面的大小是4096字节，虽然被映射的文件只有5000字节，但是对应到进程虚拟地址区域的大小需要满足整页大小，因此mmap函数执行后，实际映射到虚拟内存区域8192个 字节，5000~
file *file, loff_t offset, int whence ); ssize_t my_read( struct file *file, char *buf, size_t count...struct file_operations my_fops = { owner: THIS_MODULE, llseek: my_llseek, read: my_read,...SEEK_CUR 偏移量设置为当前位置加上offset字节。 SEEK_END 偏移量设置为文件大小加上偏移字节大小。...strncpy() #include // for read(), lseek64() #include // for exit() #include <termios.h...termios tty_orig; //获取终端相关参数，第一个参数是fd， tcgetattr( STDIN_FILENO, &tty_orig ); struct termios tty_work
mmap 是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。...将文件映射到物理内存，将进程虚拟空间映射到那块内存。这样，进程不仅能像访问内存一样读写文件，多个进程映射同一文件，还能保证虚拟空间映射到同一块物理内存，达到内存共享的作用。...vm_area_struct： linux使用vm_area_struct来表示一个独立的虚拟内存区域，一个进程可以使用多个vm_area_struct来表示不用类型的虚拟内存区域（如堆，栈，代码段，MMAP...分析：因为单位物理页面的大小是4096字节，虽然被映射的文件只有5000字节，但是对应到进程虚拟地址区域的大小需要满足整页大小，因此mmap函数执行后，实际映射到虚拟内存区域8192个 字节，5000~...将多个文件映射到内存中会使这个问题更加复杂。 不适合的场景 您希望从开始到结束的顺序从头到尾读取一个文件 这个文件有几百兆字节或者更大。
与将数据编码为JSON格式一样，可使用结构体标签来告诉解码器如何将键映射到字段。...`json:"hobbies"` } 下例演示了如何将JSON字符串数据转换为字节切片，再使用json.Unmarshal进行解码。...与以前一样，必要时可使用结构体标签将JSON响应中的字段映射到结构体字段。...您可使用结构体标签来将JSON字段映射到Go结构体字段。 如果一个结构体字段可能为空，那么该使用哪个结构体标签？在这种情况下，如果该字段确实为空，结果将如何呢？...要写入文件，只需传入一些值，而不是传入空字节切片。要将字符串写入文件，必须先将其转换为字节切片。
---- 两种常用的共享内存方式 System V版本的共享内存 shmm 多进程直接共享内存 文件映射mmap 如果一个文件需要频繁进行读写，那么将它映射到内存中。...为无关联的进程提供共享内存空间，将一个普通文件映射到内存中。...---- 使用 mmap 作用:mmap是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。...length:将文件中多大的部分映射到内存。 prot:映射区域的保护方式。...fd: 要映射到内存中的文件描述符。 如果使用匿名内存映射时，即flags中设置了MAP_ANONYMOUS，fd设为-1。
---- mmap mmap是一种内存映射的方法，这一功能可以用在文件的处理上，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。...; // 如果映射到文件，将指向映射的文件对象 ... }; struct vm_operations_struct { // 当虚拟内存区没有映射到物理内存地址时...int (*fault)(struct vm_area_struct *vma, struct vm_fault *vmf); ... }; 当把文件映射到虚拟内存空间时，需要把 vma 结构的...---- mmap 使用的细节 使用mmap需要注意的一个关键点是，mmap映射区域大小必须是物理页大小(page_size)的整倍数（32位系统中通常是4k字节）。...内核可以跟踪被内存映射的底层对象（文件）的大小，进程可以合法的访问在当前文件大小以内又在内存映射区以内的那些字节。
基础知识 mmap是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。...简单来说，mmap通过一种方法将文件映射到内存中，我们修改内存即是修改文件。...:%d\n",FILE_NAME,fd_open_create); //取得文件状态）相关函数 fstat，lstat，chmod，chown，readlink，utime struct...//文件不存在 perror("fail to get stat"); exit(1); } // 建立内存映射,)用来将某个文件内容映射到内存中
在命令行中执行以下命令来引入依赖：bashCopy codego get gopkg.in/yaml.v2编码Yaml接下来，我们将演示如何将Go结构体编码为Yaml格式的字符串。...的文件，并在文件中写入以下代码：goCopy codepackage mainimport ( "fmt" "log" "gopkg.in/yaml.v2")type Person struct...解码Yaml接下来，我们将演示如何将Yaml字符串解码为Go结构体。...生成YAML： 可以使用yaml.Marshal(interface{}) ([]byte, error)函数将Go数据结构转换为YAML格式的字节数组。..."`}上面的代码中，Name字段会映射到YAML中的"name"键，Count字段会映射到YAML中的"count"键，并添加一个额外的omitempty选项，表示在序列化时如果字段值为零值
CFS选择需要运行的进程的逻辑基于task_struct->se.vruntime值，它总是选择task_struct->se.vruntime值最小的进程来运行（为了公平）。...CPU的字节长度决定了最大的可寻址空间，32位机器最大寻址空间是4G Bytes，64位机器最大寻址空间是2^64 Bytes。 最大寻址空间和物理内存大小无关，称之为虚拟地址空间。...虚拟地址空间与物理内存的映射 绝大多数情况下，虚拟地址空间比实际物理内存大，操作系统需要考虑如何将实际可用的物理内存映射到虚拟地址空间。...进程A第1个内存页映射到物理内存(RAM)的第4页；进程B第1个内存页映射到物理内存第5页。进程A第5个内存页和进程B第1个内存页都映射到物理内存的第5页(内核可决定哪些内存空间被不同进程共享)。...PS：块和扇区的概念：块是一个指定大小的字节序列，用于保存在内核和设备间传输的数据，块的大小可以被设置，默认是4096 bytes，扇区是存储设备操作的最小单元，默认是512 Bytes，块是一段连续的扇区
简单来说： mmap() 系统调用能够将文件映射到内存空间，然后可以通过读写内存来读写文件 ---- mmap 函数 #include void *mmap(void *addr, size_t...length：映射地址空间的字节数，它从被映射文件开头 offset 个字节开始算起。 prot：指定共享内存的访问权限。...函数的返回值为最后文件映射到进程空间的地址，进程可直接操作起始地址为该值的有效地址。 举个例子 int main() { ......但虚拟内存空间是逻辑上的内存空间，虚拟内存空间必须映射到物理内存空间才能使用。 虚拟内存空间与物理内存空间映射关系如下： ? 映射是按内存页进行的，一个内存页为 4KB 大小。...进程1的虚拟内存页A映射到物理内存页A 进程2的虚拟内存页A映射到物理内存页B 进程1的虚拟内存页B和进程2的虚拟内存页B同时映射到物理内存页C，也就是说进程1和进程2共享了物理内存页C ---- vm_area_struct
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