如何手动实例化控制器的基于属性的路由？

// 路由属性定义在控制器类上
[Route("api/[controller]")]
public class MyController : Controller
{
    // 控制器的动作方法
    [HttpGet]
    public IActionResult Get()
    {
        // 处理GET请求
        return Ok("Hello, World!");
    }
}

// 路由处理器
public class MyRouter
{
    private readonly List<Type> _controllerTypes;

    public MyRouter()
    {
        // 使用反射获取所有带有路由属性的控制器类
        _controllerTypes = Assembly.GetExecutingAssembly()
                                   .GetTypes()
                                   .Where(t => t.IsClass && t.IsSubclassOf(typeof(Controller)))
                                   .ToList();
    }

    public void RouteRequest(HttpContext context)
    {
        // 根据请求路径获取控制器类名
        string controllerName = context.Request.Path.Value.TrimStart('/');

        // 根据控制器类名查找对应的控制器类型
        Type controllerType = _controllerTypes.FirstOrDefault(t => t.Name.Equals(controllerName + "Controller", StringComparison.OrdinalIgnoreCase));

        if (controllerType != null)
        {
            // 创建控制器实例
            var controller = Activator.CreateInstance(controllerType) as Controller;

            // 执行控制器的动作方法
            controller.ActionInvoker.InvokeAction(context);
        }
        else
        {
            // 处理未找到控制器的情况
            context.Response.StatusCode = 404;
        }
    }
}

// 在Startup.cs中注册路由处理器
public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env)
{
    // ...

    // 注册路由处理器
    app.UseMiddleware<MyRouter>();

    // ...
}