目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
背景介绍 大家好:今天我们来学习大熊猫,什么?大熊猫有啥可学的。。。。。。像下边这个吗: ? 答案当然不是!!!!...今天我们学习的是一个python中用来用于数据分析,操作和可视化的全功能数据分析库pandas~~~先来学习如何读取表格数据文件使用pandas,接下来开始吧: ? 入门示例 ? ? ?...代码实现如下: # # 如何使用pandas读取表格数据文件?...import pandas as pd # ## 读取TSV文件用tab分割的数据,这里指定分隔符sep为\t orders = pd.read_csv('data.tsv',sep='\t') orders...# ## 获取表格开头的几行数据 orders.head() # ## 读取任意后缀的文件,文件内容使用竖线分割的 movies = pd.read_csv('movie.user') movies.head
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
下图所示为安装成功 4、操作步骤 在ffmpeg的bin目录下,使用指令将视频文件转化为图片,间隔为30ms 指令:ffmpeg.exe -i -r 30 -s 640x480 <输出每帧图片的目录路径
一、微信小程序抽帧相关API微信小程序抽帧需要用到Camera组件和CameraContext组件,可以参考官网文档:1.1、Camera组件https://developers.weixin.qq.com...四、抽帧的注意事项4.1 抽取的帧图像大小与camera组件大小是不一致的!!!这是微信小程序的官方提示,并未说明具体的原因。...即:假设给camera组件设定为宽480px高640px,但抽取的帧就不一定是同camera大小宽480px高640px了,具体为frame-size大小决定的,实际要上抽取帧后才能确定。...至于导致这个问题的原因,我们认为是抽帧相接口,需要根据相机支持的分辨率,匹配相应的视频格式,进行视频流编码后返回给抽帧接口。4.2 全屏适配的问题。...4.3 抽帧参数选择建议将frame-size设为small,resolution设为high,抽帧FPS设为12即可满足大部分场景应用。下篇我们将为您介绍如何进行人体识别,敬请期待...
大约一半的人类肺腺癌患者携带的突变会使编码肿瘤抑制蛋白p53的基因失活,从而导致疾病更为侵袭性,预后更糟。然而,非突变型p53是如何抑制肺癌的,这一点一直不明确。...我们之前发现这种突变体是胰腺癌的“超级抑制器”,其肿瘤抑制活性比野生型p53更强。我们利用这些小鼠来研究p53活性如何影响肺肿瘤的发展,并分析p53在抑制肿瘤过程中引起的基因表达变化。...基因表达数据显示,虽然肺腺癌源于AT2细胞,但p53引导AT2癌细胞分化为另一种肺泡上皮细胞——AT1细胞——一种参与气体交换的薄且高度专业化的细胞(图1)。...值得注意的是,它为p53如何促进肺系列忠诚度和肿瘤抑制提供了解释——具体来说,是通过推动细胞进入AT1分化状态。...虽然我们已经证明了p53驱动肺细胞分化程序,但我们的工作并没有直接测量AT1分化对p53的肿瘤抑制功能的相对贡献。确定如何扰乱p53介导的AT1细胞分化并确定这对肿瘤抑制的影响将非常重要。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为
Android获取视频首帧图片或第n秒的图片,供大家参考,具体内容如下 这里介绍如何获取视频首帧或者第n秒的图片并保存在本地,直接上代码: import android.graphics.Bitmap;...new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { getFirstframe(); } }); } //获取视频首帧图片并保存到本地...Toast.LENGTH_SHORT).show(); } mmr.setDataSource(path); Bitmap bitmap = mmr.getFrameAtTime(0); //0表示首帧图片...如需要获取视频第5秒图片,则把上面代码 Bitmap bitmap = mmr.getFrameAtTime(0); //0表示首帧图片 修改成 Bitmap bitmap = mmr.getFrameAtTime
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示,包含七个段:帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
剧透一下本文后面的结果:这是两张图片,文章会展示神经网络是如何对其进行分类的。我们可以让它相信,下面黑色的图像是一张纸巾,而熊猫则会被识别为一只秃鹫!...我们要学习一些与神经网络有关的知识,然后我会教你如何让神经网络认为熊猫就是一只秃鹫。 做第一个预测 我们首先加载一个神经网络,然后做一些预测,最后再打破这些预测。这听起来真棒。...打破神经网络 下面是关于如何打破一个线性函数/逻辑回归与神经网络的关系!也就是你一直在等待的数学原理!思考下我们的图像(可爱的熊猫),损失函数看起来像: 其中,梯度grad等于∇L(x)。...这真的很酷,他用数据和这些网络花足够的时间一下子就清楚地知道鸵鸟和熊猫以某种关系紧密地结合在一起。 更少的神秘感 当我开始做这件事的时候,我几乎不知道什么是神经网络。...现在我可以使它认为熊猫是一只秃鹰,并看到它是如何聪明的分类狗,我一点点的了解他们。我不再认为谷歌正在做的很神奇了,但对于神经网络我仍然很疑惑。有很多需要学习!
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?
前言 有时候我们需要在页面渲染完成后做一些操作,那么flutter中如何监听渲染完成,用addPostFrameCallback即可,如下: @override void initState()...也就是说如何重新渲染不会再次调用,如果需要则必须重新添加。...通过代码可以看到两个其实是先后执行的,那么为什么分别对应帧开始和结束?...概念上,addPersistentFrameCallback对应的是"begin frame"事件 而addPostFrameCallback是在它之后执行的,这时候帧渲染已经执行完成,所以是帧结束事件...,这也是很多文章将addPersistentFrameCallback也定性为帧的结束事件,只能说是有这个效果,但是不够严谨。
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
第一个原因是户外主播手机性能及网络问题导致上行数据掉帧频发;第二个原因是音频和视频的掉帧时间长度存在差异;第三个原因是播放端音视频实际播放时长不一致导致音画不同步。 上图为问题示意图。...但无论如何我们需要支持主播的高码率直播需求,那么如何解决? 2) 解决方案 如果你打开熊猫HTML5播放器并右键点击打开监控,会看到显示“正在清洗能量槽”,很多人问我什么是正在清洗能量槽?...那么在我们的Mccree Core中模块是如何被接入的? 首先初始化模块,接下来进行模块调用;这一步比较简单的是调用标准接口也就是Loader加载数据;最后在我不用的时候进行销毁。...这是我们一个具体的数据传输方式。首先是向缓存中填充数据,再通过消息通道通知下一个模块获取数据;之后会给出获取数据的长度,否则下一块模块无法确定获取数据量;接下来收到这些消息后下一模块从缓存中提取数据。...如果需要我在外层去控制使用P2P该如何解决?
1、高频纹波的抑制 高频纹波噪声多来源于高频功率变换电路。...2、低频纹波的抑制 低频纹波的大小与输出电路中的滤波电容大小有关。电容的容量不能无限制地增加,不可避免的会造成输出低频纹波的残留。...有的电源来说,可增大DC/DC变换器闭环增益电路和采用前级预稳压电路可以增强纹波的抑制效果、可以通过改变整流滤波器的电容量以及调节反馈回路的参数来实现对低频纹波的抑制。...对于共模纹波噪声抑制的方法有: 1) 减小控制功率器件、变压器与机壳地之间的寄生电容,并在输出端加共模抑制电感及电容; 2) 利用EMI滤波器可以有效的抑制共模纹波的干扰; 3) 降低开关毛刺幅度。...抑制方法主要有:抑制调节器自激响应、合理选择环路的放大倍数、调节器稳定性、电源输出端接LDO滤波,这是减少纹波和噪声最有效的方法。 声明:本文素材来源网络,版权归原作者所有。
关键帧,就是说这一帧是连接两段不同的内容,这一帧后面的视频内容会有新的变化或过渡;在时间轴上这一帧带有小黑点标志;空白关键帧,跟关键帧作用相同,但是这一帧没有内容,在时间轴上,这一帧没有小黑点标志;在这一帧填充内容后...视频关键帧分为I帧,P帧,B帧,这里介绍下区别,也是我搜索得到的,仅供参考。I帧才是关键帧,P,B算不上关键帧。...P帧与B帧是帧间压缩,P帧没有完整图像数据,只有与前一帧的差别信息,因此也叫预测帧,B帧则是考虑前后帧的差别(故而也叫双向预测帧),因此B帧解码时间最长,压缩比最大。 那怎么提取视频的关键帧呢?...OPTION_CLOSEST_SYNC 在给定的时间,检索最近一个同步与数据源相关联的的帧(关键帧)。 OPTION_NEXT_SYNC 在给定时间之后检索一个同步与数据源相关联的关键帧。...OPTION_PREVIOUS_SYNC 在给定时间之前检索一个同步与数据源相关的关键帧 这里为了提取我们想要的帧,不使用关键帧,所以用 OPTION_CLOSEST public Bitmap getFrameAtTime
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云