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如何配置一个无线旋转外部

大家都知道马达是可以没有任何限位进行无限制旋转,那么机器人是否可以配置这样外部轴呢?具体怎么操作呢?...BGM 无限旋转外部轴配置 配置一个外部轴 配置一个外部基本方法前面几篇也写过了,所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部轴配置过程中有这样一个选项,“轴型号”...而外部轴也是通过一个指令来控制 当然如果这个选项不够选的话也是可以通过程序中指令来设置外部轴不同步。 另外还有一种方式配置无限旋转轴。...无限旋转指令 为了让外部轴无限旋转实际上我们采用是设置一个非常大角度让外部轴一直转。...ASYCANCEL {E1} 对了外部轴不同步的话,外部速度也不能同步了,必须单独设置外部速度 $OV_ASYNC 如此操作就可以实现一个外部无线旋转了。

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如何在B站上快乐学习?

B站是个宝,谁用谁知道 整理一些适合算法工程师学习资源,建议收藏! 0、数学基础 Up主:3Blue1Brown数学基础:https://space.bilibili.com/88461692。...用动画讲述数学专业知识,其视频涵盖了线性代数、微积分、拓扑学等领域,每门课都配有直观生动动画演示,帮助观众加深对数学概念定理理解。...数学分析:https://www.bilibili.com/video/av8042121复旦陈纪修老师数学分析视频课程,共214讲。...(懂中文就能学会) 2019全新Python入门/Python自学/PYTHON3/Python从入门到精通 Python编程 从入门到实践 演示视频-已获出版社授权 【Python】这可能是你见过最简洁最没有废话...麦子学院公开课,共31讲。 Matplotlib Python 画图教程:https://www.bilibili.com/video/av16378354。Python课程内容,共19讲。

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如何揪出网站上网络爬虫:指纹识别

网络上爬虫日益猖獗,疯狂地采集网站上内容,不仅没有带来一丝好处,反而导致内容流失、增大服务器压力。 在众多访问者中识别出网络爬虫并限制其访问一直是各个网站运营者所关心和头疼事情。...州先生一直以来持有的观点就是,网络爬虫反爬与反反爬,会像网络安全黑客攻防一样,在你强化一步,我突破一步节奏中不断升级和完善。...每一台电脑、每一个操作系统、每一个浏览器,都有属于它自己设备信息。比如电脑 CPU 数量、显卡型号、操作系统位数、浏览器版本等。 将这些设备信息加以组合,就可以作为请求者指纹来进行识别。...比如,一个 Windows 浏览器,显示却是 Linux 操作系统,没问题就有鬼了。...如同文章开头所说,爬虫攻防是一个持续性相互较量过程,爬虫当然不会白白把自己真实指纹暴露出来。

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牛客-旋转数组最小数字

题目描述 把一个数组最开始若干个元素搬到数组末尾,我们称之为数组旋转。 输入一个非递减排序数组一个旋转,输出旋转数组最小元素。...例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}一个旋转,该数组最小值为1。 NOTE:给出所有元素都大于0,若数组大小为0,请返回0。...(最小值在最开始),要么是一个旋转(最小值在中间某个地方) //而且,旋转之后有个特征,就是在遍历时候,原始数组是非递减,旋转之后,就有可能出现递减,引起递减数字,就是最小值。...而范围会一直缩小 //当left和right相邻时,right指向位置,就是最小元素位置 //但是,因为题目说是非递减,也就意味着数据允许重复,因为有重复发,就可能会有a[left] == a...(注意,只要有两者不相等,我们就能判定应该如何缩小范围) class Solution { public int minArray(int[] numbers) { int i

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如何在自己站上添加一个灯笼

过年了,许多网站站长在自己站上挂起了红灯笼;也有小伙伴想挂红灯笼却不知道怎么挂来询问我,这时最简单办法就是掏出源码发出来,但我想,授之与鱼不如授之与渔,所以我就写了一篇教程出来供大家参考~ 灯笼展示...春 因为篇幅有限,小橙这里只举有两个灯笼例子,不过接下来小橙要交大家怎么自定义。...(如果你愿意,你甚至可以挂10个灯笼在网站上面~) 因为html和css是不分家,所以小橙先放出css部分结合来写教程~ css部分: css部分是放在自定义css里面的 .deng-box {...,是小橙本篇教程所要讲,至于后面的内容自定义程度较低,而且想要读懂必须有丰富css代码经验,所以不在小橙教学之内。...,不然它会重叠 这样就可以在你站上挂上美美的红灯笼啦~

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如何开始在使用 React 站上使用 Matomo 跟踪数据?

{{PageOrigin}}/{{PageHash}}如果您 React 应用程序 URL 中包含用于#导航到不同页面的 URL,请将自定义 URL 设置为。...下面的示例展示了如何将Matomo 标签管理器 JS代码添加到React.js中“ Hello World ”应用程序中。...将“ {YOUR_MATOMO_TAG_MANAGER_CONTAINER_URL}”替换为您要使用容器代码,容器代码格式为“ container_*.js”。按照本指南查找您容器代码。...使用预览/调试模式来测试并确保您触发器和标签按预期工作。 17. 确认触发器和标签按预期工作后,发布更改,以便将它们部署到您网站。 恭喜!...要验证是否正在跟踪点击,请访问您网站并检查此数据在您 Matomo 实例中是否可见。

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如何在使用 Vue.js 站上安装 Matomo 跟踪代码?

如果您在网站中使用 Vue.js,则可以使用“vue-matomo” npm 包开始无缝跟踪 Matomo 中数据。设置方法如下: 1.安装vue-matomo npm包。...使用您 Matomo 实例详细信息进行初始化VueMatomo(main.js下面的示例代码)。...Vue3 示例代码: import { createApp } from 'vue' import VueMatomo from 'vue-matomo' import App...要验证是否正在跟踪点击,请访问您网站并检查此数据在您 Matomo 实例中是否可见。 注意: * 如果您按照这些步骤操作,您现在可以通过 访问组件中 Matomo window....* 如果您按照这些步骤操作,但没有数据进入 Matomo,您可以联系我们支持团队寻求帮助,或尝试使用Matomo 标签管理器(对于单页应用程序请使用此链接)。

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如何自动邀请和主动邀请网站上访客对话(附代码)

在网站上自动邀请和主动邀请访客对话可以通过客服工具来实现。 自动邀请通常是在访客访问网站上特定页面或访问时间达到一定时长后,使用 JavaScript 代码自动弹出邀请对话框。...在这个方法中,传入了三个配置项: KEFU_URL:客服系统 URL 地址。...KEFU_KEFU_ID:客服工号 KEFU_ENT: 客服企业编号 这些配置项用来指定客服系统相关信息,以便正确连接客服系统并显示客服界面。...最后一行是新增加配置项, KEFU_AUTO_OPEN 用来设置是否自动展开聊天窗口,如果设置为 true,则网页加载完成后会自动展开聊天窗口,如果设置为 false,则网页加载完成后不会自动展开聊天窗口...主动邀请 客服在后台首页,可以看到所有在线访客列表,点击chat 按钮,可以主动发出对话邀请,展开聊天窗口

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成员研会:如何使用服务网格保护和监控外部服务访问(视频+PDF)

讲者:Neeraj Poddar,联合创始人和工程主管 @Aspen Mesh 保护微服务关键操作挑战之一,是理解、保护和监视对外部服务访问。...像Istio这样服务网格,可以使组织将这个关键功能,从应用程序转移到基础设施,从而将开发人员和操作团队分离,并提高效率。...本网络研讨会将探讨在使用Istio时各种可用架构选项,以保护外部服务流量,以及它们之间权衡。...Neeraj还将介绍操作团队,如何通过使用Istio遥测技术和为外部服务访问控制配置显式策略来逐步提高其安全性。...我们正在寻找项目维护者、CNCF成员、社区专家来分享他们知识。网络研讨会是非推广性质,专注于云原生空间中教育和思想领导力。

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如何建设一个实用性强网站 网站上线后如何运营

随着互联网高速发展,企业对搭建网站要求越来越高,不仅要好看也要实用性强。网站一旦搭建出来,不是企业老板想要,就会舍弃该网站。...如何建设一个实用性强网站是每个企业要思考点,只有将网站运营且维护好,才能达到网站实用性要求。 如何建设一个实用性强网站 想要网站达到实用性强要求,就要从两方面进行维护整改。...第二就是网站内容,大家创建网站内容时候,应当站在用户角度进行展示,想象用户想看到内容是什么,大家就要给用户展示什么样内容。只有这样才能引起用户共鸣,从而提供网站实用性。...网站上线后如何运营 一个网站搭建完成之后就要及时上线,上线后也要做好相关网站运营。比如要定时更新网站内容,保持网站活跃度,提高网站权重,从而获取搜索引擎信任,这样有助于网站关键词优化。...否则就会失去搜索引擎跟用户信任,网站也不会有什么好效果呈现。 如何建设一个实用性强网站?上面就已经介绍了,希望能帮助到各位企业做好网站建设跟网站运营。

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如何设计一个安全外部接口?

0x02 安全需求 对接口功能设计、建模初期主要思考下列两个方面的问题: 如何保证数据在传输过程中安全性? 数据在到达服务端后,服务端如何识别数据,如何不被攻击?...但是我们要知道加密部分其实只是在客户端和服务端数据传输过程中,也就是说客户端和服务端是直接交互,假如客户端在本地安装了某个中间人代理证书,那么客户端与服务端通信就变成了“客户端->代理服务器”...3.4 AppID校验 对于部分业务功能来说,并不是谁都能使用,大部分网站基本都需要用户名和密码才能登录,这是一种有效验证请求合法性安全机制;对应对外提供接口其实也需要这么一种机制,并不是谁都可以调用...,需要使用接口用户需要在后台开通appid,提供给用户相关密钥;在调用接口中需要提供appid+密钥,服务器端会进行相关验证。...每个系统都有自己验证规则,当然也可能有一些常规性规则,比如参数长度、参数类型,参数业务场景合法性等。

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图片不变形,宽高不超出父元素情况下旋转图片

demo 如题,具体效果见这里 。做这样效果难点在于,计算没旋转前图片宽,高和旋转宽高。 下面来看具体实现。 实现步骤 让图片在父元素中水平居中,垂直居中显示。我用是 flex。...我们知道图片在旋转 (2n * 90)度在父元素宽高是一样,((2n + 1) * 90) 度在父元素宽高是一样。...图片宽和高要满足 不超出父元素 图片不能变形 在上面的条件下,图片宽高只有有限值可以选。...在 旋转 (2n * 90) 度情况下 图片宽为父元素宽,高度自适应 图片高为父元素高,宽度自适应 在 旋转((2n + 1) * 90) 度情况下 图片宽为父元素高,高度自适应 图片高为父元素宽...旋转用 CSS3 transform: rotate(旋转角度)deg; 来实现。

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如何筛选和过滤ARWU网站上大学排名数据

然而,ARWU网站上大学排名数据也存在一些问题,比如:数据量庞大,不易浏览和比较数据更新频率低,可能不反映最新情况数据维度单一,可能不符合个人或特定领域需求因此,如何筛选和过滤ARWU网站上大学排名数据...正文第一步:获取ARWU网站上大学排名数据要获取ARWU网站上大学排名数据,我们需要使用Pythonrequests库来发送网络请求,并使用BeautifulSoup库来解析网页内容。...ARWU网站上大学排名数据,我们需要使用BeautifulSoup库提供方法来定位和获取网页中目标元素。...data = []# 使用find_all方法,根据标签名和类名,找到所有包含大学排名数据表格行元素rows = soup.find_all("tr", class_="bgfd")# 遍历每一行元素...("td") # 判断单元格元素数量是否为10,即是否完整 if len(cells) == 10: # 分别提取每个单元格元素文本内容,并去除空白字符 item

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如何用FLUKE DSX2-5000线测试仪进行外部串扰测试

我们对高速10g以太双绞线进行测试时候,特别要注意测试设备选择。测试设备要满足下列几个条件: 1、测试精度:测试精度要达到IIIe级以上。...FLUKE福禄克DSX-5000线测试仪最高可以支持到1Ghz,完全满足测试频率要求。 3、参数要求:除了能测试基本参数外(回波损耗,插入损耗,近端串扰等所有参数),还具备专门外部串扰测试模式。...FLUKE福禄克DSX-5000线测试仪具备专门AxTalk软件,设备间同步接口和端接器,专门用于测试外部串扰参数。...如何进行外部串扰测试1.jpg 如何进行外部串扰测试2.jpg 5、操作电脑上AxTalk软件进行测试,计算出测试值。 6、更换干扰链路,重复4,5步骤进行测试。...如何进行外部串扰测试3.png

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