longitude和latitude是以度为单位的浮点数，表示地球表面上几何点所对应的经度和纬度。height是这个几何点的高程值（以海平面作为参考）。...如果未提供result参数，则新创建一个Cartesian3对象，其中计算后的向量储存在其中，然后返回该对象。 该函数首先将经度和纬度转换为弧度，并根据该椭球体的参数计算该几何点的地心向径。...，Cartesian3对象通常用于表示场景中的位置和方向。...该函数的其余参数可用于指定椭球体、参考框架和结果的传出四元数。 origin参数是一个Cartesian3对象，它定义了旋转的中心点。...第三个示例使用给定的椭球体并将结果存储在提供的quat3四元数对象中。
1、椭球面 地图坐标系由大地基准面和地图投影确定，大地基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个国家或地区均有各自的大地基准面，我们通常称谓的北京54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面...因此相对同一地理位置，不同的大地基准面，它们的经纬度坐标是有差异的。...在目前的GIS商用软件中，大地基准面都通过当地基准面向WGS84的转换7参数来定义，即三个平移参数ΔX、ΔY、ΔZ表示两坐标原点的平移值；三个旋转参数εx、εy、εz表示当地坐标系旋转至与地心坐标系平行时...输入坐标（度） 北京54 高斯投影（米） WGS84 高斯投影（米） 纬度值（X） 32 3543664 3543601 经度值（Y） 121 21310994 21310997 理解：椭球面和地球肯定不是完全贴合的...，因而，即使用同一个椭球面，不同的地区由于关心的位置不同，需要最大限度的贴合自己的那一部分，因而大地基准面就会不同。
现在我们需要弄清楚如何获得两个坐标之间的方位（角度）。寻找轴承设置我们以创建旋转变换以使我们的节点朝向正确的方向。...球形三角形通过半导体定律解决 如果您有两个不同的纬度 - 地球上两个不同点的经度值，那么在Haversine公式的帮助下，您可以轻松计算大圆距离（球体表面上两点之间的最短距离）。...' R' 是地球的半径 ' L' 是经度 'φ' 是纬度 ' θ ' 北极（从北向顺时针方向） ' δ ' 是角距离d / R....旋转矩阵 为了使我们的对象指向正确的方向，我们需要实现旋转变换。...但是，我们并不关心将我们的物体放在POV上，我们有兴趣将它放在我们当前的位置并根据指南针旋转。 矩阵变换 旋转和缩放变换矩阵仅需要三列。但是，为了进行变换，矩阵需要至少有四列。
因为是几何模型，可以用长半轴、短半轴和扁率来确定。我们通常所说的经度、纬度以及高度都以此为基础。 赤道是一个半径为a的近似圆，任一圈经线是一个半径为b的近似圆。...，不能与地球表面完全重合，在设置参考椭球体的时候必然会出现有的地方贴近的好（参考椭球体与地球表面位置接近），有地地方贴近的不好的问题，因此这里还需要一个大地基准面来控制参考椭球和地球的相对位置。...大地坐标系与空间直角坐标系 大地坐标系是大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示：(L, B, H)。...都说WGS84是质心坐标系，北京54，西安80是参心坐标系 WGS84坐标，笛卡尔空间坐标系(笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心)常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等。...地理坐标系与投影坐标系 地理坐标系（Geographic coordinate system） 地理坐标系一般是指由经度、纬度和高度组成的坐标系，能够标示地球上的任何一个位置。
从key里返回所有给定位置元素的位置（经度和纬度）。...返回值 GEOPOS 命令返回一个数组， 数组中的每个项都由两个元素组成：第一个元素为给定位置元素的经度， 而第二个元素则为给定位置元素的纬度。 当给定的位置元素不存在时， 对应的数组项为空值。...由两个元素组成的坐标，分别为经度和纬度。...这个命令和 GEORADIUS 命令一样， 都可以找出位于指定范围内的元素， 但是 GEORADIUSBYMEMBER 的中心点是由给定的位置元素决定的， 而不是像 GEORADIUS 那样， 使用输入的经度和纬度来决定中心点...Geohash 表示 Redis GEOPOS 命令 从key里返回所有给定位置元素的位置（经度和纬度） Redis GEODIST 命令 返回两个给定位置之间的距离 Redis GEORADIUS
地球是在不停地绕地轴旋转（地轴是一根通过地球南北两极和地球中心的假想线），在地球中腰画一个与地轴垂直的大圆圈，使圈上的每一点都和南北两极的距离相等，这个圆圈就叫作“赤道”。...每一经度和纬度还可以再细分为60分，每一分再分为60秒以及秒的小数。利用经纬线，我们就可以确定地球上每一个地方的具体位置，并且把它在地图或地球仪上表示出来。 例如问北京的经纬度是多少？...在大海中航行的船只，只要把所在地的经度测出来，就可以确定船在海洋中的位置和前进方向。 纬度共有90度。赤道为0度，向两极排列，圈子越小，度数越大。横线是纬度，竖线是经度。...经度和纬度都是一种角度。经度是个两面角，是两个经线平面的夹角。...纬度线投射在图上看似水平的平行线，但实际上是不同半径的圆。有相同特定纬度的所有位置都在同一个纬线上。 赤道的纬度为0°，将行星平分为南半球和北半球。
image.png 2.2 基础知识点 2.2.1 经纬度 本文是使用经纬度来操作全景，需要科普一下经纬度的知识 经纬度是经度与纬度的合称组成一个坐标系统。...image.png 如图所示，经度：lon，取值范围：[0,360]，纬度：lat，取值范围：[-90,90]; 2.2.2 经纬度转换三维坐标 球面的点{lon,lat}，其中R为球体的半径，求球面的点的在...屏幕坐标系，左上角为原点，X轴：由左向右，Y轴：由上到下， 手指在屏幕滑动会依次触发三个事件：touchstart、touchmove和touchend；event对象中记录了手指屏幕的位置 ?...的值来缩放全景图片 那么如何计算fov呢？...体验地址：azuoge.github.io/Opanorama/ 3.4 手势和陀螺仪交互结合 手势和陀螺仪的交互都转化成经纬度来驱动全景，那么，两者结合也就很简单了。
，也就是使用基于 X,Y 值的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置 到了这你可能会问投影坐标系统和之前的地理坐标系统是什么关系呢？...，那么我们要把球搞成一个平面只有靠投影，而球的投影方式也有很多，我们后面会介绍到 为什么需要投影 需要投影是因为地理坐标系统中经纬度本身不带单位，度分秒仅仅是一个进制，另外，同样是1度经度，在不同的纬度带表示的弧段长是不一样的...地图投影的用途，就是建立一种平面坐标系（称为投影坐标系），很多计算、业务在平面上计算相较与曲面上计算要简便一些 比如球面上，纬度相同，同样经度差的两点，处在不同的纬度上的距离就是不一样的,这给计算带来了不便...，故称为 高斯克吕格投影 你可以想象一下一个椭圆柱横着套在（相切于经线圈）地球的椭球面上，围绕地轴旋转，将地球表面投影到椭圆柱面，投影到椭圆柱面后，再沿着椭圆柱面的高剪开摊成平面，如下图 经度有东西各...Mercator 中文叫做 通用横轴墨卡托投影，和高斯克吕格投影非常相似，只不过它并不是切于经线圈，而是为椭圆柱横正轴割地球椭球体（穿地球而过），椭圆柱的中心线位于椭球体赤道面上，且通过椭球体质点，从而将椭球体上的点投影到椭圆柱上
有关查询存储在地理空间索引中的数据的信息，请参阅使用2d索引查询地空间。 存储位置数据 要使用2d地理空间索引，您必须在预定的二维坐标系（例如经度和纬度）上对位置数据建模。...考虑以下两个例子： loc : [ x, y ] loc : { x: 1, y: 2 } 所有文件必须以相同的顺序存储位置数据。如果您将纬度和经度用作坐标系，请始终先存储经度。...2d索引的默认范围为经度和纬度，并使用边界值-180（含180）和180（不含）。 重要 2d索引的默认边界允许应用程序插入无效纬度大于90或小于-90的文档。...Haystack Haystack索引为来自同一地理区域的文档创建“桶”，以提高限于该区域的查询的性能。 干草堆索引中的每个桶都包含指定接近给定经度和纬度的所有文档。...使用 bucketSize的参数ensureIndex）（确定接近。甲 bucketSize的5创建组位置的值是5个单位指定的经度和纬度的范围内的索引。 bucketSize还决定索引的粒度。
字符串越长，表示的范围越精确。 ? GEOPOS 从key里返回所有给定位置元素的位置（经度和纬度）。...距离的单位和用户给定的范围单位保持一致 WITHCOORD: 将位置元素的经度和维度也一并返回 WITHHASH: 以 52 位有符号整数的形式， 返回位置元素经过原始 geohash 编码的有序集合分值...GEORADIUS 使用输入的经度和纬度来决定中心点 指定成员的位置被用作查询的中心 ?...使用GEOADD添加地理位置信息时，用标准格式的参数 x,y, 所以经度必须在纬度之前。这些坐标的限制是可以被编入索引的，区域面积可以很接近极点但是不能索引。...工作原理 sorted set 使用一种称为 Geohash 的技术进行填充。经度和纬度的位是交错的，以形成一个独特的 52 位整数.
饱暖思yin欲的麦叔饭后思考地图后台如何根据自己所在位置查询来查询附近餐馆的呢？苦思冥想了半天，小麦想出了个方法：计算所在位置P与北京所有餐馆的距离，然后返回距离<=1000米的餐馆。...但是对于空间上的一个点（二维，包括经度和纬度），如何排序呢？又如何索引呢？解决的方法很多，下文介绍一种方法来解决这一问题。...序列的长度跟给定的区间划分次数有关。...每个POI都有经纬度信息，用图1b的SQL语句在mySQL中建立了POI_spatial的表，其中lat和lng两个字段来代表纬度和经度。为后续分析方便起见，我人造了40万个POI数据。...插句题外话，计算经纬度之间的距离不能像求欧式距离那样平方开根号，因为地球是个不规整的球体（图2a），普通计算适合都是默认按最简单的完美球体假设，两点之间的距离函数应该如图2b所示。 ?
老 孟 一个 有态度 的程序员 ? No 图 No Code，上面旋转的地球是不是很酷炫，下面就让我们开始说说如何绘制旋转地球吧？绘制旋转地球需要3个步骤： 计算球体顶点数据。 地球纹理贴图。...计算球体顶点数据 我们知道OpenGL中最基本的图元是三角形，任何复杂的图形都可以分解为一个个的三角形，球体也不例外，假设球体上有“经纬度”，通过“经纬度”将球体分割为一个个的四边形，如下图： ?...假设球体的中心在坐标的原点（方便计算），半径为radius，n个经度，m个纬度，计算顶点坐标、索引、纹理坐标方法如下： fun generateSphere(radius: Float, rings:...最难的顶点坐标和纹理坐标已经获取，下面开始介绍如何绘制地球。...，我们经常听说的天空穹、全景（VR）球体模式和地球的绘制基本一样，只不过是相机位置的不同而已。
如打车服务： 每辆网约车都有个编号（如666），网约车需将自己的经度、纬度发给叫车应用 打车时，打车应用会根据用户的经纬度位置，查找用户的附近车辆，并匹配 等把位置相近的用户和车辆匹配后，打车应用就会根据车辆编号...类型），而一组经纬度包含的是经度和纬度两个值，没法直接保存为一个浮点数，到底怎么保存？...字符串越长，表示的范围越精确。 GEOPOS 从key里返回所有给定位置元素的位置（经度和纬度）。...距离的单位和用户给定的范围单位保持一致 WITHCOORD: 将位置元素的经度和维度也一并返回 WITHHASH: 以 52 位有符号整数的形式， 返回位置元素经过原始 geohash 编码的有序集合分值...GEORADIUS 使用输入的经度和纬度来决定中心点 指定成员的位置被用作查询的中心 使用GEOADD添加地理位置信息时，用标准格式的参数 x,y, 所以经度必须在纬度之前。
，当我们想要用同样的方式利用坐标\((\phi_{0},\lambda_{0})\)来唯一确定地球球面上的某个位置时，需要一套适应球体形状的坐标系统。...2.1.2 投影坐标系 地理坐标系虽然解决了我们在地球球面上定位的问题，但纬度和经度位置没有使用统一的测量单位，因为经度不变的情况下，纬度每变化1单位因为是对固定弧长的映射，所以真实距离是固定不变的...，纬度变化1度的真实距离恒等于： \[ 2\pi\cdot地球极半径/360\approx110.95(千米) \] 可是经度每变化1单位对应的真实距离要随着纬度的变化而变化，经度变化1度的真实距离为...： \[ (2\pi\cdot赤道半径/360)\cdot\cos(当地纬度)\approx111.314\cos(当地纬度)(千米) \] 这就导致我们既不能直接在地理坐标系下精确度量几何对象的长度...，这个过程可以通俗地理解为用圆筒包裹地球球体，从球心发散出的光穿过球体上每个位置点投射到外部圆筒内壁从而完成3D向2D的变换： 图8 当然，这样做的后果是越靠近极点的几何对象被拉伸形变得越严重
经度是从本初子午线开始向东或向西度量角度，东半球为正西半球为负，而纬度是从赤道平面向北或向南度量角度的，赤道北为正，赤道南为负 哦，对了本初子午线指的是的在地球上连接南北两极的经线，叫法很多，零经线、...，所以为了定量描述地球的形状而不受起伏的影响，测量上把与大地水准面符合的最理想的旋转椭球体叫做 地球椭球体 也叫 参考椭球体，并选择能用数学方程表示的椭球体面作为投影的基准面，这个基准面就称为 参考椭球面...由于我们可以随意的旋转马铃薯从而变换方位，那么鸭蛋（参考椭球体）也会随着马铃薯（地球）视角方位进行改变，基准面也就会随着地球的某个方位测量产生多个，不同国家或地区都会选择自己相对贴合的位置测量从而产生各自的基准面...但是后来为了研究地球形状的整体及其外部重力场以及地球动力现象，特别是50年代末，人造地球卫星和远程弹道武器出现后，为了描述它们在空间的位置和运动，以及表示其地面发射站和跟踪站的位置，都必须采用地心坐标系...北京54和西安80是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的，相同的是它们两个都已经逐渐废弃了 CGCS2000
我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上，如何进行操作 呢？地球是一个不规则的椭球，如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上？这必然要求 我们找到这样的一个椭球体。...这样的椭球体具有特点：可以量化计算的。具有长半轴，短 半轴，偏心率。以下几行便是Krasovsky_1940椭球及其相应参数。...地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。当点在参考椭球面上时，仅用大地经度和大地纬度表示。...大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角，大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角，大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。 方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。...但是我们在一副地形图上经常见到方里网和经纬度网，我们很习惯的称经 纬度网为大地坐标，这个时候的大地坐标不是球面坐标，她与方里网的投影是一样的（一般为高斯），也是平面坐标
大地坐标系 地理中还学过一种经纬度表示坐标的方法，在GIS中称为大地坐标系。 从0°经线的位置向东转过的角度就是经度，范围从-180°到180°。西边为负，东边为正。...所以上面说的纬度的定义实际上并不准确，在椭球体里，还有大地纬度、天文纬度之类的准确说法，数值会有略微差异，这里为了简化理解，就当成从赤道平面转过的角度。...不同的科学家有不同的参考答案，所以给定一套椭球体参数，就有一种地球描述，称为参考椭球体，英文称为Reference ellipsoid。 ?...投影 前面介绍了几种椭球体和相应的坐标系，想准确直观地表示地球上某点的位置，应该用地球仪来展示。但携带地球仪太不方便，也没办法打印出来挂在墙上，也不能显示在计算机屏幕上。...再看一下大地坐标（经纬度表示法）的范围，经度的范围是[-180,180]，这个没问题，把Y坐标反算成纬度，可以得到纬度范围为 [-85.05, 85.05]。 北极南极显示得不全？没事，企鹅们不在乎。
问题就来了，地图上的点是二维的，有经度和纬度，这如何索引呢？如果只针对其中的一个维度，经度或者纬度进行搜索，那搜出来一遍以后还要进行二次搜索。那要是更高维度呢？三维。...地球经度区间是[-180,180] 纬度产生的二进制是101011000101110，经度产生的二进制是110101100101101，按照**“偶数位放经度，奇数位放纬度”**的规则，重新组合经度和纬度的二进制串...在蛇形曲线上给定一个点，当n趋于无穷大的过程中，这个点在蛇形曲线上的位置是时刻变化的。 这就造成了点的相对位置始终不定。...众所周知，地球是近似一个球体。球体是一个三维的，如何把三维降成一维呢？...单位球体上的几何形状，如球冠（“圆盘”），纬度 - 经度矩形，折线和多边形。 支持点，折线和多边形的任意集合的强大的构造操作（例如联合）和布尔谓词（例如，包含）。
longitude和latitude表示当前地图中心的经度和纬度，和当前用户所在位置的经度和纬度是不同概念，无直接关系。...(Object object) 获取当前地图的缩放级别 需要说明的是MapContext.getRegion()接口获取图片的范围，即是经度和纬度的取值范围，取值范围是以地图的西南和东北两个顶点的经度和纬度来限定的...MapContext.translateMarker()和MapContext.includePoints()两个接口中需要用到的经度和纬度不能超出MapContext.getRegion()接口的经度和纬度取值范围...，再用wx.openLocation()接口使用wx.getLocation()接口获取的经度和纬度打开位置地图。...，再用wx.chooseLocation()接口使用wx.getLocation()接口获取的经度和纬度选择打开地图位置，运行效果如下所示，注意在其右上角有一个“确定”按钮，该按钮即为wx.chooseLocation
椭球下经纬度和笛卡尔坐标转换的问题暂时先不做处理，假设已知某点对应球心的位置 ? ，椭球在X，Y，Z方向的半径分别为a, b，c。...又因为地球对应的椭球体中，a==b。North轴指向北极，而East轴和Up轴，North轴正交，可得East轴必须垂直于 ? 和 ? ： ? 而 ?...如上，我们实现了ECEF和ENU之间的转化，下面，我们讲一下经纬度到ECEF之间的转换，该问题可以抽象为已知经纬度+高度 ? ，这里的 ? 对应ECEF坐标系下的 ?...在椭球体上，带入椭球体的公式，可得： ? 此时，我们可以得出 ? 三个值，也就是 ? 点的未知，最终就可以得到绿色点的位置： ? 接下来，自然就是逆运算了，已知 ? ，如何求 ? 。 ?...初始值就是以geocentric和 ? 连线与椭球体的焦点，此时 ? ： ? 这样，我们可以计算函数S相对于 ? 的导数，用牛顿迭代法不断逼近，找到满足自己要求的 ? 值： ?
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